LABORATORIO No.
2 – COMUNICACIÓN ENTRE UN PLC CLICk KOYO
CON UN RELAY MODBUS BOARD RTU VIA RS485
Jonathan Bautista Cod. 1090263
Jhobaco15@hotmail.com
Hugo Villa Villa Cod. 1090638
Hu-hernando@hotmail.com
Laniel Mendoza Cod 1090689
Lanieleduardo@hotmail.com
RESUMEN: En el siguiente informe de laboratorio
se entablará una comunicación por protocolo modbus
entre un plc click coyo y un módulo relay, se hará uso
de una computadora y del programa CLIK programming
software en la cual se realizará una configuración al
PLC(maestro) para ejecutar ordenes al relay board
(esclavo 1) para que este encienda sus dos relés
cuando se active las entradas discretas X1 y x2 del
PLC respectivamente.
PALABRAS CLAVE: relay, computador, modbus,
plc, ladder.
ABSTRACT:
In the following laboratory report a protocol
communication will be established between a modbus
protocol and a relay module, using a computer and the
program CLIK programming software in which a
configuration will be made to the PLC (master) to
execute orders to the relay board so that it switches on
its two relays when the discrete inputs X1 and x2 of the
PLC are activated respectively.
KEYWORDS: relay, computer, Modbus, plc, ladder.
1. INTRODUCCION.
Los sistemas industriales modernos han obligado a
la comunidad científica y académica a encontrar
actualizaciones para todas las disciplinas dentro del
campo de la automatización. Este hecho ha motivado a
las universidades a disponer de laboratorios
polivalentes que puedan ayudar a los estudiantes a
desarrollarse y capacitarse en los diferentes campos de
la ingeniería. Hoy en día, la finalidad y el reto que se
tiene en las universidades, es ir a la vanguardia en
innovación tecnológica, a partir de la creación de
herramientas que faciliten el aprendizaje en la
formación de profesionales más competitivos. Por lo
tanto, el desarrollo de módulos didácticos contempla
beneficios y perspectivas a ser alcanzados,
permitiéndose al futuro profesional aprender y afrontar
los diversos casos prácticos, que están presentes en la
industria.
Paralelamente los sistemas de control automático, son
dispositivos utilizados en la industria, que permiten el
control de variables críticas de un proceso industrial.
Estos sistemas permiten que las variables controladas
permanezcan en un punto de referencia, o en cierto
rango aceptable respecto a este punto, esto con el fin
que los procesos industriales sean eficientes, con lo
que se logra maximizar la producción, además de
minimizar costos ya que los lazos de control permiten
una optimización de las materias primas y la
minimización de la energía utilizada en producción. El
uso de sistemas de control como el PID tradicional
clásico, es tal que aproximadamente el 95% de los
lazos de control que existen en las aplicaciones
industriales son de este tipo, lo que muestra la
preferencia del usuario en el uso de algoritmos simples
de control.
2. MODBUS
Es un protocolo de comunicaciones situado en el
nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura
maestro/esclavo o cliente/servidor, diseñado en 1979
por Modicon para su gama de controladores lógicos
programables (PLCs).
Las razones por las cuales el uso de Modbus es
superior a otros protocolos de comunicaciones son:
1. es público.
2. su implementación es fácil y requiere poco
desarrollo.
3. maneja bloques de datos sin suponer
restricciones.
Modbus permite el control de una red de
dispositivos, por ejemplo, un sistema de medida de
temperatura y humedad, y comunicar los resultados a
un ordenador. Modbus también se usa para la conexión
de un ordenador de supervisión con una unidad remota
(RTU) en sistemas de supervisión adquisición de datos
(SCADA).
2.1 PLC
Un controlador lógico programable (Programmable
Logic Controller PLC) es un dispositivo operado
digitalmente, que usa una memoria para el
almacenamiento interno de instrucciones con el fin de
implementar funciones específicas, tales como lógica,
secuenciación, registro y control de tiempos, conteo y
operaciones aritméticas, para controlar a través de
entradas/salidas digitales o analógicas, varios tipos de
máquinas o procesos, Todos los módulos procesadores
de la CPU CLICK tienen dos puertos RS-232 integrados
de comunicaciones serie y además presentan un puerto
para comunicación RS-485.

Fig 1. PLC Click Koyo C0-02DD2-D
2.2 RELAY MODBUS BOARD RTU
Algunas características que presenta el módulo
relay fuente de alimentación de 12 voltios, bajo el
comando modbus tiene un retardo máximo de 255
segundos, además puede soportar hasta 32
dispositivos en paralelo.
Figura 2. DC12V 2Channel RS485 Relay Board
Modbus RTU
3. OBJETIVOS
• Implementar una comunicación MODBUS para
activar y desactivar dos relays remotamente desde un
PLC clic koyo.
• Desarrollo del lenguaje ladder de programación
para el proceso de control teniendo en cuenta el tipo de
registros, los bloques de comunicación para el
protocolo MODBUS y las condiciones de mando.
4. ELEMENTOS NECESARIOS
 Leds.
 Resistencias.
 Plc click koyo.
 Puentes macho-macho
 Software CLIKSOFTWARE.
 Relay board.
 Computadora.
 Fuente DC.
 Conversor usb – rs232
5. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.
5.1 conectar PLC clic koyo al computador
Se instaló el programa clik programming software
en el computador, se descargó de la página del
proveedor automationdirect, el cual fue utilizado para la
programación del PLC.
Lo siguiente fue energizar el PLC con 24 voltios
constante y previamente conectar el PLC clic koyo al
computador, donde se utilizó el cable conversor USB-
RS232 el cual va conectado al `puerto 1 del plc ( Tx1,
Rx1).
5.2 Programación del PLC clic koyo desde
el software automationdirect
Se debe seleccionar y configurar el modelo PLC
Click Koyo C0-02DD2-D, que es el modelo disponible
en los laboratorios de la universidad Francisco de Paula
Santander, en el System Configuration Setup, a través
del programa click koyo, ver figura 3.
Fig3. Selección del PLC
Encontrado el PLC se procede a configurar el
puerto a utilizar, se seleccionó el puerto 3 y se dio click
en la opción setup de la cual se despliega una ventana
para modificar los parámetros como protocolo, dirección
del esclavo, dirección del maestro, código de función
del protocolo e indicadores, la trama de datos que se va
a enviar es hexadecimal y la función del protocolo es
escribir simple registro, ver fig 4.
 Fig 6. Trama de datos desde el data view.

Se dispone a utilizar contactos normalmente abierto

y normalmente cerrado para cada uno de los esclavos,
dicha función se realiza para poder activar cada relay
desde las entradas discretas X1 y X2.

Fig 4. Parámetros para el relay 1.

Para la programación del relay dos se realiza de

manera similar al mencionado anteriormente,
simplemente modificando el parámetro de
direccionamiento del esclavo a 2h.

De la opción com port setup details se modifica la

velocidad de baudios (9600), el número de nodos, el
tiempo de espera, de manera similar se realiza para el
esclavo 2, ver fig 5.
2
Fig 7. Contactores y programación definitiva

5.3 conexión del modulo relay board

Una vez realizada la configuaracion se procede a

configurar la conexión del modulo relay, utilizando una
fuente dc para polarizarlo con 12 voltios entre vin y gnd,
el pin A(-) , B(+) van conectados al puerto 3 del plc
(Tx3, Rx3) via RS485, la conexión del vin a COM1 y
COM2 se realiza por puentes macho-macho y la carga
en nuestro caso dos leds van entre gnd - N01 y gnd –
NO2 respectivamente cada uno, se debe tener los
interruptores A0 Y A5 en estado ON.

Fig 5 detalles del puerto 3

Para desactivar o activar cada relay desde el

software, se realiza mediante el data view, utilizando la
la dirección o registro DH, que es el indicado para
implementar protocolo modbus ya que este implementa
o envía la trama mediante sistema hexadecimal, la cual
es enviada por paquetes para cada relay. El data view
también permite corroborar el funcionamiento desde el
software antes de ser implementado con contactores.
Fig 8. Diagrama de conexiones del módulo relay
 6. CONCLUSIONES.

-Se presentó inconvenientes en él envió de la trama

al no poder recibir la información, gracias al trabajo en
equipo se llegó a una solución de que la trama debe
enviarse al relay en un formato hexadecimal.

- cuando se está programando el plc debe estar en

modo stop para que grave la información.

-Es de vital importancia trabajar de la mano con el

manual del click koyo para saber todo su correcto
funcionamiento y programación.

- Data View permite reescribir y enviar una

determinada trama para verificar el funcionamiento del
módulo relay (esclavo) antes de implementar la parte
mecánica o física de los contactores X1 y X2.

7. BIBLIOGRAFIA.

- https://www.youtube.com/watch?v=sUEdVoUgD6E

https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=sites&srcid=d
WZwcy5lZHUuY298Y29taW5kdXN0cmlhbGVzfGd4Ojc
2YjVmYWI2MDkxMGVkNWY

https://sites.google.com/a/ufps.edu.co/comindustrial
es/home/descarga-de-archivos
 ANEXOS

 LEDS APAGADOS

En la siguiente imagen se muestra la conexión entre el plc y relay modbus para la ejecución de la practica

 LEDS ENCENDIDOS

Comunicación funcionando con entre el plc y el pc