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La transformada Z está relacionada con la transformada de Laplace de la siguiente manera:
1) La transformada Z bilateral es simplemente la transformada de Laplace bilateral de la señal muestreada.
2) Del mismo modo, la transformada Z unilateral es la transformada de Laplace unilateral de la señal ideal muestreada.
3) La transformación bilineal mapea el dominio complejo de la transformada de Laplace al dominio complejo de la transformada Z, permitiendo convertir funciones de transferencia continuas a discretas.
La transformada Z está relacionada con la transformada de Laplace de la siguiente manera:
1) La transformada Z bilateral es simplemente la transformada de Laplace bilateral de la señal muestreada.
2) Del mismo modo, la transformada Z unilateral es la transformada de Laplace unilateral de la señal ideal muestreada.
3) La transformación bilineal mapea el dominio complejo de la transformada de Laplace al dominio complejo de la transformada Z, permitiendo convertir funciones de transferencia continuas a discretas.
La transformada Z está relacionada con la transformada de Laplace de la siguiente manera:
1) La transformada Z bilateral es simplemente la transformada de Laplace bilateral de la señal muestreada.
2) Del mismo modo, la transformada Z unilateral es la transformada de Laplace unilateral de la señal ideal muestreada.
3) La transformación bilineal mapea el dominio complejo de la transformada de Laplace al dominio complejo de la transformada Z, permitiendo convertir funciones de transferencia continuas a discretas.
¿Relación entre la transformada Z y la transformada de Laplace?
La TZ bilateral es simplemente la transformada de Laplace bilateral de la señal
muestreada
Donde X(t) es la señal continua muestreada, x(n)=x(nT) la n-ésima muestra, el
T período de muestreo, y con la sustitución Z=e^8T. Del mismo modo, la TZ unilateral es simplemente la transformada de Laplace unilateral de la señal ideal muestreada. En ambas se asume que la señal muestreada vale cero para todos los índices negativos en el tiempo. La transformada bilineal es un caso especial de la transformación conforme (también conocida como Transformación de Möbius). Suele usarse para convertir una función de transferencia F(s) de un filtro lineal e invariante en el tiempo, que se encuentra definido en el dominio continuo del tiempo, en una función de transferencia F(z) perteneciente a un filtro lineal e invariante en el tiempo que se encuentre definido en el dominio discreto del tiempo, comúnmente llamado filtros digitales.
Si se sustituye s a la ecuación de la transformada de Laplace por: σ + jw nos
quedara la siguiente ecuación: Para comprender la relación entre transformada z y transformada de Fourier debemos considera la situación en el plano complejo z de la expresión. Transformada discreta a transformada Z La función de transferencia de un procesador de tiempo discreto lineal es igual a la transformada z de la respuesta a la muestra unitaria del procesador. En otras palaras, la respuesta unitaria h[n] y la función de transferencia H[z] son una pareja de transformada z: H[n] = H[z] Transformada Z Transformada de Laplace La transformación bilineal es una aproximación de primer orden de la función logarítmica natural que consiste en realizar una asignación exacta del plano Z al plano S. Cuando la transformada de Laplace se realiza sobre una señal de tiempo discreto el resultado es precisamente la transformada Z de la secuencia de tiempo discreto La transformación bilineal consiste en sustituir esta aproximación de s en la función de transferencia del filtro en tiempo continuo, F(s). La cual es la transformada de Fourier de la señal x(t)=e^-st . Por lo que la transformada de Laplace puede interpretarse como la transformada de Fourier de x(t) después de ser multiplicada por el exponencial real e^-st , donde s = σ + jw. En particular la transformada de Laplace puede converger para ciertos valores de “s”, aun cuando la transformada de Fourier X(w) no existe, debido al efecto del exponencial decreciente. Es decir, al tener una x(t) para la cual no existe la transformada de Fourier dado que no se cumple la condición: Es posible pensar en una envolvente de la función para que sus valores tiendan a cero en tiempos grandes. Por lo que la exponencial nos sirve para el caso y así muchas funciones que no cumplan con la condición para transformada de Fourier si cumplirán con la condición para Laplace: Relación entre transformada de Fourier y transformada Z . Si en la ecuación
Donde z es una variable compleja se efectúa el cambio donde la variable z=e^j*Ω
es real tenemos la expresión Mediante la conversión de la transformada z a una serie exponencial (o de senos y cosenos) para efectuar el análisis de fourier mediante la correspondiente transformada que se defina como: Cuyo modulo vale 1 y su fase, por lo tanto dicha situación se encontrara en un círculo de radio uno. Sabemos de nuestro estudio del análisis de Fourier que el espectro se repite indefinidamente en el eje de la frecuencia a intervalos de 2 p como consecuencia del muestreo. La transformada z tiene en cuenta este efecto implícitamente puesto que cualquier intervalo de 2 p es equivalente a una vuelta completa a lo largo del círculo unidad en el plano z.