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¿Relación entre la transformada Z y la transformada de Laplace?

La TZ bilateral es simplemente la transformada de Laplace bilateral de la señal


muestreada

Donde X(t) es la señal continua muestreada, x(n)=x(nT) la n-ésima muestra, el


T período de muestreo, y con la sustitución Z=e^8T.
Del mismo modo, la TZ unilateral es simplemente la transformada de Laplace
unilateral de la señal ideal muestreada. En ambas se asume que la señal
muestreada vale cero para todos los índices negativos en el tiempo.
La transformada bilineal es un caso especial de la transformación conforme
(también conocida como Transformación de Möbius). Suele usarse para
convertir una función de transferencia F(s) de un filtro lineal e invariante en el
tiempo, que se encuentra definido en el dominio continuo del tiempo, en una
función de transferencia F(z) perteneciente a un filtro lineal e invariante en el
tiempo que se encuentre definido en el dominio discreto del tiempo,
comúnmente llamado filtros digitales.

Si se sustituye s a la ecuación de la transformada de Laplace por: σ + jw nos


quedara la siguiente ecuación:
Para comprender la relación entre transformada z y transformada de Fourier
debemos considera la situación en el plano complejo z de la expresión.
Transformada discreta a transformada Z
La función de transferencia de un procesador de tiempo discreto lineal es igual a la
transformada z de la respuesta a la muestra unitaria del procesador. En otras
palaras, la respuesta unitaria h[n] y la función de transferencia H[z] son una pareja
de transformada z:
H[n] = H[z]
Transformada Z
Transformada de Laplace
La transformación bilineal es una aproximación de primer orden de la función
logarítmica natural que consiste en realizar una asignación exacta del plano Z
al plano S. Cuando la transformada de Laplace se realiza sobre una señal de
tiempo discreto el resultado es precisamente la transformada Z de la secuencia
de tiempo discreto
La transformación bilineal consiste en sustituir esta aproximación de s en la
función de transferencia del filtro en tiempo continuo, F(s).
La cual es la transformada de Fourier de la señal x(t)=e^-st . Por lo que la
transformada de Laplace puede interpretarse como la transformada de Fourier de
x(t) después de ser multiplicada por el exponencial real e^-st , donde s = σ + jw.
En particular la transformada de Laplace puede converger para ciertos valores de
“s”, aun cuando la transformada de Fourier X(w) no existe, debido al efecto del
exponencial decreciente. Es decir, al tener una x(t) para la cual no existe la
transformada de Fourier dado que no se cumple la condición:
Es posible pensar en una envolvente de la función para que sus valores tiendan a
cero en tiempos grandes. Por lo que la exponencial nos sirve para el caso y así
muchas funciones que no cumplan con la condición para transformada de Fourier
si cumplirán con la condición para Laplace:
Relación entre transformada de Fourier y transformada Z .
Si en la ecuación

Donde z es una variable compleja se efectúa el cambio donde la variable z=e^j*Ω


es real tenemos la expresión
Mediante la conversión de la transformada z a una serie exponencial (o de senos y
cosenos) para efectuar el análisis de fourier mediante la correspondiente
transformada que se defina como:
Cuyo modulo vale 1 y su fase, por lo tanto dicha situación se encontrara en un
círculo de radio uno. Sabemos de nuestro estudio del análisis de Fourier que el
espectro se repite indefinidamente en el eje de la frecuencia a intervalos de 2 p
como consecuencia del muestreo. La transformada z tiene en cuenta este efecto
implícitamente puesto que cualquier intervalo de 2 p es equivalente a una vuelta
completa a lo largo del círculo unidad en el plano z.

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