Diagrama Bimanual

Operación: 2 Fecha: 26/10/16

Operador: Cruz Corona Jesús Ivan
Elaboró:
Revisó:
Autorizó:
Mano izquierda o  ∆ D o  ∆ D Mano Derecha
Alcanzar ensamble 3 x x Alcanzar ensamble 3
de la operación 1 de la operación 1
Coger ensamble 3 x x Coger ensamble 3 de
de la operación 1 la operación 1
Posicionar ensamble x x Posicionar ensamble 3
3
Soltar ensamble 3 x x Soltar ensamble 3
Alcanzar ensamble 1 x x Alcanzar ensamble 2
Coger ensamble 1 x x Coger ensamble 2
Posicionar ensamble x x Posicionar ensamble 2
1
Ensamblar x x Ensamblar
Soltar ensamble 1 x x Soltar ensamble 2
Demora x x Alcanzar pieza A16
Sostener x x Posicionar Pieza A16
Sostener x x Soltar pieza A16
Sostener x x Alcanzar desarmador
Sostener x x Posicionar
desarmador
Soltar pieza A16 x x Atornillar
Alcanzar Pieza A17 x x Sostener desarmador
Posicionar Pieza A17 x x Sostener desarmador
Sostener x x Posicionar
desarmador
Soltar pieza A17 x x Atornillar
Alcanzar pieza A10 x x Posicionar
desarmador
Coger Pieza A10 x x Alcanzar pieza A08
Sostener x x Coger pieza A08
Sostener x x Posicionar pieza A08
Sostener x x Ensamblar
Sostener x x Soltar pieza A08
Sostener x x Coger ensamble 4
Posicionar Ensamble x x Posicionar Ensamble
4 4
Ensamblar x x Ensamblar
Soltar ensamble 4 x x Soltar ensamble 4
Coger ensamble 5 x x Coger Ensamble 5
Posicionar x x Posicionar
Dejar ensamble 5 x x Dejar ensamble 5
TOTAL 16 3 12 1 25 5 2 4 TOTAL