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Índice
Objetivo ................................................................................................................................................................................5.2
Teste sem motor ..................................................................................................................................................................5.3
1. Mecânicas 1 e 2 .....................................................................................................................................................5.3
2. Mecânicas 3 a 7 .....................................................................................................................................................5.3
3. Mecânicas 8 a 10 ...................................................................................................................................................5.5
4.Mecânicas 8E e 10E ...............................................................................................................................................5.7
Teste com motor...................................................................................................................................................................5.9
Teste dos Pulsos de Disparo.............................................................................................................................................5.10
Teste da Realimentação de Pulsos...................................................................................................................................5.11
Teste dos Capacitores do Link CC ...................................................................................................................................5.12
Teste da DPS – Com o cartão fora do inversor................................................................................................................5.12
Teste da DPS1/DPS4/DPS5.................................................................................................................................... 5.13
Teste da DPS2(A) ................................................................................................................................................... 5.13
Teste da DPS3 ........................................................................................................................................................ 5.14
Teste do Circuito de Pré-Carga ........................................................................................................................................5.15
Teste dos Pulsos do Retificador (Mecânicas 8, 9, 10, 8E, 10E) ..................................................................................... 5.17
CC9 preparada para testes da DPS ..................................................................................................................................5.18
Observações .. ....................................................................................................................................................................5.19
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Descrever os procedimentos para testar o inversor e alguns dos seus componentes
Objetivo com tensão. É assumido neste ponto que os testes sem tensão foram feitos e que
nenhum defeito foi encontrado, ou que qualquer irregularidade descoberta tenha sido
corrigida.
Atenção!
• Sempre desconecte a tensão de alimentação e verifique a tensão do circuito
intermediário em ter +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar
qualquer componente elétrico dentro do inversor
• Muitos componentes são carregados com altas tensões, mesmo após a tensão de
alimentação ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.
Não execute testes de tensão aplicada no inversor.
Perigo!
• Tensões potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do
osciloscópio e do multímetro.
• É recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100 no modo diferencial
para efetuar medições na parte de potência, ou danos pessoais e materiais
poderão ocorrer.
• .O multímetro deve ser “True rms” e possuir escala de até 1000V.
Atenção!
Não use a pulseira anti-estática aterrada durante os testes com tensão.
Conector Referência
XC4:5 → +5Vcc
XC2:25 → +15Vcc Ponto de Teste X1.
XC2:26 → -15Vcc
1
XC12:1 → +24Vcc XC12:3
2. Mecânicas 3 a 7
Teste da 1. Retire o cartão CC9 original e conecte um cartão CC9 preparado para testes da
DPS;
DPS1 / DPS4 / DPS5 2. Conecte um cabo XC2 longo entre a CC9 e a DPS, de modo que se possa manter
o cabo conectado e ter acesso ao cartão DPS;
3. Desconecte os cabos que vem do link CC e chegam na DPS (Veja a descrição da
DPS no capítulo 1);
4. Conecte uma fonte de alimentação CC externa nos terminais de entrada do link
CC na DPS e aplique a tensão correspondente à tensão nominal;
5. Verifique se a IHM acende e se funciona corretamente;
6. Meça as fontes de alimentação no Cartão de Controle:
1
Se o conector XC12 estiver desconectado da CC9 para realizar a medição, pode ser encontrado até 48Vcc.
2
Se uma versão de software especial estiver sendo utilizada, atualize-a somente se ela for totalmente compatível e se
houver real necessidade de fazê-lo.
3
Este procedimento geralmente evita que algum IGBT estoure se houver problema de curto ou disparo que não tenha sido
detectado.
4
Alguns multímetros não são capazes de medir esta tensão corretamente devido a freqüência de chaveamento, mas o
importante aqui é ter certeza de que a mesma tensão esteja presente em cada fase de saída.
Manutenção CFW09 – 5.3
Testes Com Tensão – Capítulo 5
Testes sem motor
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Conector Referência
XC4:5 → +5Vcc
XC2:25 → +15Vcc Ponto de teste X1.
XC2:26 → -15Vcc
5
XC12:1 → +24Vcc XC12:3
7. Carregue os parâmetros de fábrica do inversor com P204=5;
8. Ajuste P295 para a corrente nominal do inversor, P296 no menor valor de acordo
com a faixa de trabalho do inversor (exemplo: inversor modelo 380-480V, ajuste
P296 em 380V), e P153 no valor máximo (a fim de facilitar o teste de XC38);
9. Com o inversor desabilitado verifique o sinal de disparo dos IGBTs nos
6
conectores XC32...XC38 . A tensão deve ser de aproximadamente –8,6V no
ponto 1 (gate) em relação ao ponto 2 (emissor). Veja a descrição da DPS no
capítulo 1;
Atenção!
• Nunca aplique tensão nas entradas (R, S, T) se os –8.6 V não estiverem
presentes nos gates dos IGBTs com o inversor desabilitado.
• Não aplique tensão nas entradas (R, S, T) se algum cabo de gate (XC32...XC38)
estiver solto.
A não observância destas poderá resultar em danos ao inversor.
Se ocorrer E00 • Se ocorrer E00 neste ponto, desconecte os cabos de XC32..XC37 um de cada
vez e no seu lugar faça um jumper do pino 2-3 do conector. Este jumper irá inibir
o E00 neste ponto;
• Repita este passo em cada disparo até localizar o disparo defeituoso e então
verifique o cartão de potência;
• Se mesmo após todos os conectores terem sido substituídos por jumper e mesmo
assim o erro persiste, execute o Teste dos Pulsos de Disparo descrito neste
capítulo.
No caso de algum disparo não estar correto ou apresentar um sinal atenuado,
desconecte o cabo correspondente, e se o sinal ficar correto na DPS sem o cabo
conectado, verifique o cartão de potência.
Nota: Para executar este teste é
necessário utilizar uma CC9 preparada
IGBT de frenagem para testes, conforme descrito neste
capítulo.
5
Se o conector XC12 estiver desconectado da CC9 para realizar a medição, pode ser encontrado até 48Vcc.
6
XC38 é utilizado somente nos modelos com frenagem reostática, nos demais um conector com um jumper entre emissor e
coletor evita a atuação indevida de E00.
5.4 – Manutenção CFW09
Capítulo 5 – Testes Com Tensão
Teste do inversor
12. Instale o cartão CC9 original novamente no inversor, reconecte os cabos do link
e alimente-o normalmente pelas entradas R, S e T;
13. Verifique se a IHM acende e se funciona corretamente;
14. Meça o sinal de gate sem habilitar o inversor. Uma tensão de aproximadamente
–8,6 V deve estar presente em cada gate (XC32 a XC38). Se uma tensão
diferente for encontrada em qualquer um dos gates, substitua o cartão de
controle, considerando que a DPS já tenha sido testada anteriormente (passos 1
a 11);
15. Verifique se os ventiladores estão funcionando;
3. Mecânicas 8 a 10
Teste da DPS2(A) 1. Retire o cartão CC9 original e conecte um cartão CC9 preparado para testar a
DPS, conforme mostrado neste capítulo;
2. Desconecte os cabos que vem do link CC e chegam na DPS2(A) (Veja a
descrição da DPS2(A) no capítulo 1);
3. Conecte uma fonte de alimentação CC externa nos terminais de entrada do link
CC na DPS e aplique a tensão correspondente à tensão nominal;
4. Verifique se a IHM acende e funciona corretamente;
5. Meça as fontes de alimentação no Cartão de Controle:
Conector Referência
XC4:5 → +5Vcc
XC2:25 → +15Vcc Referência: Ponto de teste X1.
XC2:26 → - 15Vcc
10
XC12:1 → +24Vcc Referência: XC12.3
7
Se uma versão de software especial estiver sendo utilizada, atualize-a somente se ela for totalmente compatível e se
houver real necessidade de fazê-lo.
8
Este procedimento geralmente evita que algum IGBT estoure se houver problema de curto ou disparo que não tenha sido
detectado.
9
Alguns multímetros não são capazes de medir esta tensão corretamente devido a freqüência de chaveamento, mas o
importante aqui é ter certeza de que a mesma tensão esteja presente em cada fase de saída.
10
Se o conector XC12 estiver desconectado da CC9 para realizar a medição, pode ser encontrado até 48Vcc.
Manutenção CFW09 – 5.5
Testes Com Tensão – Capítulo 5
Atenção!
Teste do inversor 11. Instale o cartão CC9 original novamente no inversor, remova a alimentação
externa e reconecte os cabos do link DC;
12. Alimente-o inversor normalmente pelas entradas R, S e T;
13. Verifique se a IHM acende e se funciona corretamente;
14. Verifique se os ventiladores estão funcionando;
15. Anote os parâmetros que estão diferentes do padrão de fábrica e preste atenção
aos seus valores a fim de detectar qualquer parametrização incorreta.
16. Atualize a versão de software se o inversor não possuir a última versão
11
instalada .
17. Se a versão de software não tiver sido atualizada, copie os parâmetros para a
IHM com P215=1;
18. Carregue os parâmetros de fábrica com P204=5 e programe P295 e P296;
19. Verifique se P004 mostra a tensão do Link CC corretamente (1.35 x tensão de
entrada);
11
Se uma versão de software especial estiver sendo utilizada, atualize-a somente se ela for totalmente compatível e se
houver real necessidade de fazê-lo.
5.6 – Manutenção CFW09
Capítulo 5 – Testes Com Tensão
20. Com o display mostrando o conteúdo de P002, desligue a fonte de alimentação
12
na entrada e imediatamente pressione a tecla JOG ;
• Se ocorrer E00, conserte-o seguindo as instruções dos capítulos 3, 4 e 5,
então repita este mesmo passo antes de continuar o teste.
21. Se não ocorrer erro, ligue a alimentação novamente, habilite o inversor, ajuste a
saída para a freqüência nominal e meça a tensão de saída (U, V e W) com um
13
multímetro true rms. A tensão deve estar balanceada ;
• Se as três fases não estiverem balanceadas, teste os pulsos de disparo e
a realimentação de pulsos a fim de descobrir se o problema está no cartão
de controle, ou na potência. Veja Teste dos Pulsos de Disparo e Teste
da Realimentação de pulsos.
22. Vá para a seção Teste Com Motor.
4. Mecânica 8E e 10E
Teste da DPS3 1. Retire o cartão CC9 original e conecte um cartão CC9 preparo para testes da
DPS;
2. Desconecte os cabos XN1 e XP1 na DPS3;
3. Utilizando um varivolt, alimente a DPS3 nos pontos XN1 e XP1 com tensão de
~530Vdc;
4. Verifique se a IHM acende e funciona corretamente;
5. Meça as fontes de alimentação no Cartão de Controle:
Conector Referência
XC4:5 → +5Vcc
XC2:25 → +15Vcc Referência: Ponto de teste X1.
XC2:26 → - 15Vcc
14
XC12:1 → +24Vcc Referência: XC12.3
12
Este procedimento geralmente evita que algum IGBT estoure se houver problema de curto ou disparo que não tenha sido
detectado.
13
Alguns multímetros não são capazes de medir esta tensão corretamente devido a freqüência de chaveamento, mas o
importante aqui é ter certeza de que a mesma tensão esteja presente em cada fase de saída.
14
Se o conector XC12 estiver desconectado da CC9 para realizar a medição, pode ser encontrado até 48Vcc.
Manutenção CFW09 – 5.7
Testes Com Tensão – Capítulo 5
Testes sem motor
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IGBTs da ponte 9. Habilite o inversor e com velocidade
mínima (90rpm) meça os sinais nos
inversora pontos de teste X9 a X14 no cartão
DPS3, X7/X8 é a referência. A seguinte
forma de onda deve ser encontrada:
15
Se uma versão de software especial estiver sendo utilizada, atualize-a somente se ela for totalmente compatível e se
houver real necessidade de fazê-lo.
16
Este procedimento geralmente evita que algum IGBT estoure se houver problema de curto ou disparo que não tenha sido
detectado.
17
Alguns multímetros não são capazes de medir esta tensão corretamente devido a freqüência de chaveamento, mas o
importante aqui é ter certeza de que a mesma tensão esteja presente em cada fase de saída.
5.8 – Manutenção CFW09
Capítulo 5 – Testes Com Tensão
Teste com motor
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Atenção!
É assumido neste ponto que os teste sem alimentação, com alimentação e sem motor
tenham sido executados e quem nenhum defeito foi encontrado nestes procedimentos,
ou se existia algum problema, já foi solucionado.
13. Com o motor rodando ajuste as rampas (P100 e P101) e a regulação do link CC
(P151 e P152) de modo a obter a maior corrente sem causar erros E01 e E05. É
recomendado deixar o inversor em teste de carga por no mínimo 2 horas;
15. Transfira os parâmetros que foram anteriormente armazenados na IHM (se forem
os parâmetros do cliente) de volta ao inversor, com P215=2, se for este o caso ou
programe os parâmetros anotados no início;
18
3% é o erro máximo permitido quando o inversor se encontra na corrente nominal, caso seja utilizado um motor muito
pequeno para fazer os testes, este erro pode ser maior.
19
A senha para os parâmetros P6xx está presente a partir da versão V1.60
20
Com o P610 = 1 o inversor fica revertendo automaticamente, indo do máximo num sentido de giro até o máximo no outro,
obedecendo as rampas de aceleração e de desaceleração. As reversões começam assim que a velocidade nominal for
atingida.
Manutenção CFW09 – 5.9
Testes Com Tensão – Capítulo 5
Teste dos Pulsos de Disparo
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Medições Iniciais 1. Com o inversor energizado e desabilitado meça a tensão nos gates dos IGBT’s
em relação aos correspondentes emissores:
Formas de onda Uma vez que as tensões nos gates e em XC2 estejam corretas com o inversor
desabilitado, ele pode ser habilitado da seguinte forma:
corretas
(Todos os modelos) 3. Com o display mostrando o conteúdo de P002, desligue a fonte de alimentação
21
na entrada (rede) e pressione a tecla JOG ;
21
Este procedimento geralmente evita que algum IGBT estoure se houver problema de curto ou disparo que não tenha sido
detectado.
5.10 – Manutenção CFW09
Capítulo 5 – Testes Com Tensão
Teste da Realimentação de Pulsos
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Importante!
Este é o procedimento para testar o cartão DPS fora do inversor, sem conectar os
gates.
Na maioria dos casos o teste da DPS dentro do inversor, como descrito anteriormente,
deveria ser feito primeiro, porque se os pulsos de disparo estiverem corretos nos
IGBT’s não há necessidade de outros testes.
Conector Referência
XC4:5 → +5Vcc
XC2:25 → +15Vcc Referência: Ponto de teste X1.
XC2:26 → -15Vcc
23
XC12:1 → +24Vcc Referência: XC12.3
22
Este valor é para um inversor fornecendo a sua corrente nominal na saída. Estando apenas energizado, o valor
encontrado no link CC pode ser um pouco maior.
23
Se o conector XC12 estiver desconectado da CC9 para realizar a medição, pode ser encontrado até 48Vcc.
5.12 – Manutenção CFW09
Capítulo 5 – Testes Com Tensão
Teste da DPS – Com o cartão fora do inversor
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Teste da 9. É necessário montar o circuito
mostrado ao lado em XC50 na DPS
DPS1/DPS4/DPS5 para inibir o E04, ou conectar XC50 no
Pulsos de disparo cartão de potência do inversor;
O trimpot deve ser ajustado para que não
ocorra E04. Veja a descrição do E04 no
capítulo 3.
10. Faça um jumper entre os pinos 2 e 3
dos conectores XC32..XC38;
11. Com o inversor desabilitado
verifique o sinal de disparo dos IGBTs
nos conectores XC32...XC37. A tensão
deve ser de aproximadamente –8,6V
no ponto 1 (gate) em relação ao ponto
2 (emissor). Veja a descrição da DPS Inibir E04 na DPS1/DPS4/DPS5
no capítulo 1;
24
Nesse caso o resistor R74 (E00) deve ser removido do cartão CC9 ou sempre ocorrerá desarme por E00.
Manutenção CFW09 – 5.13
Testes Com Tensão – Capítulo 5
11. Habilite os pulsos, e com velocidade mínima (90rpm) meça os sinais de gate dos
IGBT’s nos pontos de teste (X1..X6). A forma de onda vista na página anterior
deve ser encontrada.
Frenagem 12. Reduza lentamente o valor de P153
para um valor inferior ao mostrado em
P004 e meça o sinal em XC3:2 (XC3:5
é a referência)
Nota: Caso o valor de P004 fique
inferior ao valor mínimo permitido no
ajuste de P153, diminua um pouco o
resistor, de modo a aumentar o valor
da tensão apresentado no parâmetro
P004.
A tensão no gate mudará de 0V para
+15V quando o valor ajustado em P153 Sinal de frenagem na DPS2(A)
for menor do que o valor mostrado em
P004.
13. Se o cartão passou no teste, monte-o novamente no inversor e vá para Teste
sem Motor – Mecânicas 8 a 10.
Teste da DPS3 9. Faça um jumper entre XC50:1 e XC50:9 para evitar E04;
10. Prepare três cartões GDB1 para usar no teste: faça um jumper entre os pinos
XC2: 1 (E1) e XC2: 4 (C1), e entre XC2: 7 (C2) e XC2: 10 (E2), no conector XC2
do cartão GDB1;
11. Conecte todas as fibras ópticas entre os cartões GDB1 e o cartão DPS3; conecte
também os cabos de alimentação (XC1) entre esses cartões;
12. Com o inversor desabilitado, verifique os sinais de disparo dos IGBT’s nos pontos
de teste X9 a X14 da DPS3 tendo X7/X8 como referência. A tensão deve ser 0V.
Veja Capítulo 1 – cartão DPS3, para localizar os pontos de teste;
25
Se o resistor R74 foi retirado da CC9 nunca vai ocorrer E00.
5.14 – Manutenção CFW09
Capítulo 5 – Testes Com Tensão
Teste do Circuito de Pré-Carga
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Circuito de Pré-Carga O final da pré-carga pode ser monitorado no cartão CC9, medindo-se o pino XC2:14
(X1 é o GND):
com Defeito • XC2:14 = nível alto (+15V) significa que a pré-carga não terminou ainda;
• XC2:14 = +0,7V significa que a pré-carga chegou ao fim.
Se a pré-carga não chegar ao fim, isto é, XC2:14 permanecer sempre em nível alto,
então:
• Verifique a tensão do Link CC, conforme explicado neste capítulo, na seção de
Testes dos Capacitores do Link CC;
• Verifique se o valor medido em X5 (na CC9, a referência é o DGND) está de
acordo com os valores da tabela de X5: veja no Capítulo 3 – Solução de Falhas,
na seção sobre Sobretensão/Subtensão do Link CC (E01/E02).
• Teste a ponte retificadora. Veja como no Capítulo 4 – Testes Sem Tensão.
• Verifique os resistores de pré-carga.
Se a tensão do Link CC estiver correta, assim como a tensão em X5, e XC2:14
permanecer em nível alto, substitua o cartão de controle.
Se o fim da pré-carga for observado no cartão de controle CC9 (XC2:14 alterna
para 0.7V, ou seja nível baixo) mas os resistores de pré-carga não são curto-
circuitados, então verifique:
Mecânicas 1 e 2 • Verifique se o cartão de potência não está danificado;
• Verifique também as conexões;
Mecânica 2 – 600V
• Substitua o cartão de potência.
Mecânicas 3, 4 e 5 • Cartões DPS1.xx, ou DPS4.xx ou DPS5.xx;
• Cartão de Potência;
Mecânica 4 – 600V
• Substitua o cartão defeituoso.
26
Tensões erradas podem queimar fusíveis, danificar o transformador, o contator de pré-carga, e os ventiladores de 220V.
27
Na Linha 400V, T4 é o transformador de Pré-Carga; na Linha 600V, é T1 na mecânica 7, e T2 nas mecânicas 8E e 10E.
Manutenção CFW09 – 5.15
Testes Com Tensão – Capítulo 5
Teste do Circuito de Pré-Carga
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3. Fusíveis queimados/ • Verifique os fusíveis da CIP2A ou CIP3 (F1 e F2) conforme o Capítulo 4. Se eles
Transformador de Pré- estiverem queimados, substitua-os, e então verifique:
1. Se a tensão selecionada na CIP2A ou CIP3 está correta;
Carga com Defeito28 2. Os Transformadores (T4 na Linha 400V, T2 na Linha 600V);
Mecânicas 8..10 (200V e 400V) 3. Com o inversor energizado, verifique se os 7,5Vca estão presentes entre
Mecânicas 8E e 10E (600V) os conectores XC12 e XC13 no cartão CIP2A (XC12:1 e 3 na CIP3)
Se os 7,5 Vca não estiverem presentes, desconecte os cabos
XC12 e XC13 (CIP2A) ou XC12 (CIP3) e repita o teste. Caso
sejam encontrados 7,5 Vca na saída do transformador, verifique a
CIP2A.xx ou CIP3. Caso ainda não estejam presentes, substitua
o transformador (verifique os fusíveis previamente).
• Verifique se não está faltando uma fase na alimentação do inversor. O
transformador, que alimenta os circuitos responsáveis pela pré-carga, é
alimentado pelas fases de entrada R e S, então se uma delas estiver faltando,
este circuito não irá atuar.
Nota: No cartão CIP2A.xx se algum tiristor não conduzir, irá ocorrer E03.
28
Na Linha 400V T4 é o transformador de Pré-Carga; na Linha 600V é T1 na mecânica 7 e T2 nas mecânicas 8E e 10E.
5.16 – Manutenção CFW09
Capítulo 5 – Testes Com Tensão
Teste dos Pulsos do Retificador
(Mecânicas 8, 9, 10, 8E, 10E)
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29
Teste do retificador de Com um pequeno motor conectado à saída do inversor e sem carga , um
osciloscópio e um alicate de corrente para osciloscópio, meça a corrente de entrada
Tiristores e ponte do inversor, nas três fases, uma de cada vez, e compare-as, a fim de localizar em qual
retificadora auxiliar fase estão faltando os pulsos de disparos dos tiristores.
29
É possível operar o inversor com o motor trabalhando com uma carga mínima, mas em muitos casos, ocorrerá E02.
30
O cartão CIS1.xx é usado somente na linha 600V, nas mecânicas 8E e 10E.
Manutenção CFW09 – 5.17
Testes Com Tensão – Capítulo 5
CC9 preparada para testes da DPS
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1. Um resistor de 47Ω (linhas 200V e 400V) ou 4,7KΩ (linha 600V) deve ser soldado entre XC4:5 e o ponto de teste X5.
Este resistor aplica uma tensão no ponto de teste da realimentação de tensão do Link CC evitando assim “Sub” ,
possibilitando o teste do inversor. Com este resistor uma tensão deve aparecer em P004:
• ~362V para linha 200V; ~ 680V para linha 400V (utilizando o resistor de 47Ω).
• ~920V na linha 500-600V (utilizando o resistor de 4,7KΩ).
2. O jumper JS1 deve ser fechado para permitir o teste sem a realimentação de pulsos.
3. O resistor R74 pode ser removido do cartão para permitir que não ocorra desarme por E00.
Importante!
O resistor R74 deve ser removido apenas se a CC9 for utilizada para testar os pulsos de disparo com o cartão fora do
inversor, e sem os módulos de IGBTs conectados, pois como o E00 não vai atuar, se os disparos não estiverem
corretos ou algum gate estiver danificado, podem ocorrer danos aos IGBT’s.
Um cabo XC2 longo também deve estar disponível, assim o cartão de controle pode ser colocado em uma posição estável
sobre a bancada, evitando acidentes que poderiam acontecer se o cartão caísse dentro do inversor. O cabo-fita XC6 da
SSW-03 Item 0305.9448 pode ser utilizado para esse fim.
Na tabela abaixo são mostrados os valores para o link CC para todas as faixas para P296 (tensão nominal), bem como os
valores para P153 (nível da frenagem reostática).
Nota: Quanto menor o valor do resistor, mais alto será o valor indicado em P004, portanto o resistor pode ser adequado
dependendo do caso. Os valores contidos na tabela servem para os testes de acordo com informações contidas ao longo
deste capítulo.
RESISTOR 47Ω
Ω - Linhas 200V e 400V
RESISTOR 4,7KΩ
Ω - Linha 500-600V
JS1 FECHADO