Sistema de Posicionamiento

Las plataformas semisumergibles al ser sistemas flotantes, quedan expuestas a diferentes

movimientos ocasionados por diferentes factores, como son las corrientes marinas, los

vientos y el oleaje del mar. Estos movimientos también son conocidos como grados de

libertad:

Tres movimientos de traslación sobre los ejes X, Y, Z

Avance (Surge).- Movimiento en el eje X hacia adelante y hacia atrás

Deriva (Sway).- Movimiento en el eje Y lateralmente

Arfada (Heave).- Movimiento en el eje Z hacia arriba y hacia abajo

Tres movimientos de rotación alrededor de los ejes X, Y, Z

Balanceo (Roll).- Rotación de babor a estribor en el eje X

Cabeceo (Pitch).- Rotación de popa a proa ene el eje Y

Guiñanda (Yaw).- Rotación alrededor del eje vertical Z

Para compensar estos movimientos, existen dos maneras de posicionar las plataformas: la

primera es utilizar un sistema de anclaje con cables de acero y la segunda es utilizar un

sistema de posicionamiento dinámico o DPS por sus siglas en inglés. En algunas

condiciones, se utiliza una combinación de ambas.

El sistema de anclaje de las plataformas se forma con diferentes arreglos de las anclas (Fig.

3.14). El sistema de anclaje representa una manera versátil de posicionar las plataformas;

sin embargo, debido a su composición este sistema da pie a grandes movimientos de la

unidad en ambientes hostiles, además de volverse costoso y demandante de espacio

cuando se trata de aguas profundas debido a la mayor cantidad de cable de acero que es

requerido.

Las actividades marinas se han extendido hasta regiones muy profundas, donde las

condiciones son muy severas y donde se están enfrentando nuevos problemas. Por esto

se desarrolló una técnica llamada: Posicionamiento dinámico, la cual es una técnica de

mantenimiento de la posición de las unidades flotantes teniendo en cuenta las fuerzas del

viento, olas y corrientes marinas tendientes a mover la embarcacion.

El sistema de posicionamiento dinámico (Fig. 3.15) se utiliza esencialmente en aguas

profundas y ultraprofundas. Este sistema mantiene ubicada a la plataforma en un punto

deseado a través de un posicionamiento satelital, con la ayuda de propulsores instalados

alrededor del casco de la plataforma y sensores submarinos ubicados según sea

conveniente.

Con este sistema no existe una conexión física de la plataforma con el lecho del mar,

excepto la de los equipos de perforación. Los sensores acústicos determinan la deriva, y

propulsores en el casco accionados por computadora restauran la posición de la

plataforma.