ÁREA DE ELECTRICIDAD, ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN

TÉCNICO EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

PAUTA DE CORRECCIÓN
Evaluación Sumativa 2: TRANSFORMADA DE LAPLACE

ELECTRICIDAD, ELECTRÓNICA Y TÉCNICO EN AUTOMATIZACIÓN

ÁREA ACADÉMICA CARRERA
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
ASIGNATURA SISTEMAS DE CONTROL PARA LA AUTOMATIZACIÓN CÓDIGO AUPA12
SEDE MAIPÚ DOCENTE MARIO E. DÍAZ NAVARRO
Unidad de Aprendizaje N°2 Criterios a Evaluar 2.1.1; 2.1.2; 2.1.3 y 2.1.4
DURACIÓN 90 minutos FECHA

NOMBRE
ALUMNO:
Apellido Paterno Apellido Materno Nombres

RUT: -
PUNTAJE
100
MÁXIMO
NOTA: _________________________________________
PUNTAJE Firma conforme
OBTENIDO
Motivo:
Solicita re-
Sí No
corrección

INSTRUCCIONES GENERALES:
1. La nota 4.0 se obtiene logrando un 60% del puntaje total.
2. Utilice lápiz pasta en sus respuestas.
3. Preocúpese de la redacción, ortografía y legibilidad de sus respuestas.
4. Cualquier respuesta no contestada, será tomada como inválida.
5. Está prohibido el préstamo (o solicitud) de materiales durante la evaluación.
6. Se prohíbe el uso de celulares, mp3, mp4, iPhone, iPod o similares durante la evaluación. (Según corresponda
indicar: Se prohíbe el uso de calculadoras).
7. Cada respuesta vale 10 puntos.

FORMA B
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Aplicar, en la resolución de los problemas 1 y 2, la definición de transformada de Laplace:

1.
Solución:

3 ∞ −𝑠𝑡 3 ∞
= = ∫ 𝑒 (−s)dt = − [𝑒 −𝑠𝑡 ] =
−𝑠 0 𝑠 0
3 3 𝟑
− ( lim (𝑒)−𝑠𝑡 − lim(𝑒)−𝑠𝑡 ) = − (0 − 1) =
𝑠 t→∞ 𝑡→0 𝑠 𝒔

2.

Solución:

∞ 1 ∞
= = ∫0 𝑒 −(𝑠−4)𝑡 dt = − (𝑠−2) ∫0 𝑒 −(𝑠−4)𝑡 (−(𝑠 − 4))𝑑𝑡 =

1 ∞ 1
− [ 𝑒 −(𝑠−4)𝑡 ] 𝟎 = − (lim 𝑒 −(𝑠−4)𝑡 − lim 𝑒 −(𝑠−4)𝑡 ) =
(𝑠 − 4) (𝑠 − 4) 𝑡→∞ 𝑡→0

1 𝟏
− ( 0 − 1) =
(𝑠−4) (𝒔−𝟒)
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Aplicar la propiedad de Linealidad y Tablas de Transformadas de Laplace, en los siguientes problemas,

3, 4, 5 y 6:

3. 𝓛[𝟐𝒕 − 𝟔 − 𝟒 𝐬𝐞𝐧(𝟑𝒕)] =
Solución:

𝓛[𝟐𝒕 − 𝟔 − 𝟒 𝐬𝐞𝐧(𝟑𝒕)] = ℒ[2t] + ℒ[6] − ℒ[4 sen(3t)] = 2ℒ[t] + 6ℒ[1] − 4ℒ[sen(3t)] =

1 1 3 2 6 12 2𝑠(𝑠 2 + 9) + 6𝑠 2 (𝑠 2 + 9) − 12𝑠 3
2 ( 2) + 6 ( ) − 4 ( 2 )= 2+ − 2 = =
𝑠 𝑠 𝑠 + 32 𝑠 𝑠 𝑠 +9 𝑠 3 (𝑠 2 + 9)

2 𝑠 3 + 18𝑠 + 6 𝑠 4 + 54𝑠 2 − 12𝑠 3 6𝑠 4 − 10𝑠 3 + 54 𝑠 2 + 18𝑠 𝟔𝒔𝟑 − 𝟏𝟎𝒔𝟐 + 𝟓𝟒𝒔 + 𝟏𝟖

= =
𝑠 3 (𝑠 2 + 4) 𝑠 3 (𝑠 2 + 4) 𝒔𝟐 (𝒔𝟐 + 𝟒)

4. 𝓛[𝟏𝟓 − 𝟒 𝒆𝟔𝒕 + 𝟐𝐜𝐨𝐬(𝟓𝒕)] =

Solución:

𝓛[𝟏𝟓 − 𝟒 𝒆𝟔𝒕 + 𝟐𝒄𝒐𝒔(𝟓𝒕)] = ℒ[15] − ℒ[4 e6t ] + ℒ[2cos(5t)] = 15ℒ[1] − 4ℒ[e6t ] + 2ℒ[cos(5t)] =

1 1 5 15 4 10 15(𝑠−6)(𝑠 2 +25) + 4𝑠 (𝑠 2 +25) −10𝑠 (𝑠−6)

15 ( ) − 4 ( ) − 2 ( 2 2) = − − = =
𝑠 𝑠−6 𝑠 +5 𝑠 𝑠−6 𝑠 2 +25 𝑠 (𝑠−6) (𝑠 2 +25)

15 𝑠 3 + 375𝑠 − 90𝑠 2 − 2250 + 4𝑠 3 + 100𝑠 − 10𝑠 2 + 60 𝟏𝟗𝒔𝟑 − 𝟏𝟎𝟎𝒔𝟐 + 𝟒𝟕𝟓𝒔 − 𝟏𝟏𝟗𝟎

=
𝑠 (𝑠 − 3) (𝑠 2 + 16) 𝒔 (𝒔 − 𝟑) (𝒔𝟐 + 𝟏𝟔)
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5.
Solución:

𝟒! 𝟏∗𝟐∗𝟑∗𝟒 𝟐𝟒
𝓛 [𝒕𝟒 ] = 𝒔𝟓
] = 𝟓 = 𝟓
(𝒔−𝟐) (𝒔−𝟐) (𝒔−𝟐) (𝒔−𝟐)

6.
Solución:

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝓛 [ − 𝐜𝐨𝐬(𝟐 ∗ 𝟓𝒕)] = ( 𝓛[ 𝟏 − 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎𝐭)] ) = ( 𝓛 [𝟏] − 𝓛 [𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎𝐭)]) =
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

𝟏 𝟏 𝒔 𝟏 𝒔 𝒔𝟐 +𝟏𝟎𝟐 − 𝒔𝟐 𝟏𝟎𝟎
( − 𝟐 ) = − = =
𝟐 𝒔 𝒔𝟐 +𝟏𝟎 𝟐𝒔 𝟐(𝒔𝟐 +𝟏𝟎𝟐 ) 𝟐𝒔(𝒔𝟐 +𝟏𝟎𝟐 ) 𝟐𝒔(𝒔𝟐 +𝟏𝟎𝟎)
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Resolver los siguientes problemas, 7 y 8, de valor inicial, y aplicando fracciones parciales:

7.
Solución:

𝓛[𝐲 ′′ − 𝟔𝒚′ + 𝟖𝒚 ] = 𝓛[𝒆𝒕 ] ⇒ (𝑠 2 ℒ[y] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0)) − 6( 𝑠 ℒ[y] − 𝑦(0)) + 8 ℒ[y] = ℒ[𝑒 𝑡 ]

1
⇒ 𝑠 2 ℒ[y] − 9 − 6𝑠 ℒ[y] + 8 ℒ[y] = (𝑠−1)

1 1+ 9𝑠−9 9𝑠−8
⇒ ℒ[y] ( s 2 − 6s + 8 ) = +9= =
s−1 𝑠−1 𝑠−1

9𝑠 −8
⇒ ℒ[y] = (𝑠−1) ( 𝑠−2) ( 𝑠−4)

1 14
9𝑠 −8 𝐴 𝐵 𝐶 3 5 3
Luego:
(𝑠−1) ( 𝑠−2) ( 𝑠−4)
= + + ( 𝑠−4 )
= −( +
( 𝑠−1 ) ( 𝑠−2 ) ( 𝑠−1 ) 𝑠−2 ) ( 𝑠−4 )

1 1 1 14 1 𝟏 𝟏𝟒
Entonces: y = ℒ −1 [y] = ℒ −1 [3 ( 𝑠−1 ) − 5 ( 𝑠−2 ) + (𝑠−3 )] ⇒ 𝒚 = 𝒆𝒕 − 𝟓 𝒆𝟐𝒕 + 𝒆𝟒𝒕
3 𝟑 𝟑
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8.
Solución:

[𝐲 ′′ + 𝟐𝒚′ − 𝟑𝒚 = 𝓛[𝒆𝟑𝒕 ] ⇒ (𝑠 2 ℒ[y] − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0)) + 2( 𝑠 ℒ[y] − 𝑦(0)) − 3ℒ[y] = ℒ[𝑒 3𝑡 ]

⇒ 𝑠 2 ℒ[y] + 2𝑠 ℒ[y] − 3ℒ[y] = ℒ[𝑒 3𝑡 ]

1
⇒ ℒ[y] ( s 2 + 2s − 3 ) = 𝑠−3

1 = 1
⇒ ℒ[y]( s + 3)(s − 1 ) = ⇒ ℒ[y] =
𝑠−3 (𝑠−3)(𝑠+3)(𝑠−1)

1 1 1
1 𝐴 𝐵 𝐶 −8
Luego: (𝑠−3) (𝑠+3) (𝑠−1) = + + = 12
+ 24
+
(𝑠−3) (𝑠+3) (𝑠−1) ( 𝑠−3 ) ( 𝑠+3 ) ( 𝑠−1 )

1 1 1 1 1 1 𝟏 𝟏 𝟏
Entonces: y = ℒ −1 [y] = ℒ −1 [ 12 𝑠−3 )
(
+ 24 ( 𝑠+3 )
− 8 ( 𝑠−1 ) ] ⇒ 𝒚 = 𝒆𝟑𝒕 + 𝒆−𝟑𝒕 − 𝒆𝒕
𝟏𝟐 𝟐𝟒 𝟖
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Resolver los siguientes problemas, 9 y 10, aplicando fracciones parciales y la inversa de la

Transformada de Laplace:

9.
Solución:

𝟐 𝐀 𝐁 −𝟐 𝟒 −𝟐 𝟒 −𝟐 𝟐
𝓛−𝟏 [ ] = 𝓛−𝟏 [ + ] = 𝓛−𝟏 [ + ] = 𝓛−𝟏 [ + ] = 𝓛−𝟏 [ + ]
𝒔(𝟐𝒔 − 𝟏) 𝐬 𝟐𝐬 − 𝟏 𝐬 𝟐𝐬 − 𝟏 𝐬 𝟏 𝐬 𝟏
𝟐(𝐬 − 𝟐) (𝐬 − 𝟐)

𝟏
−𝟏
𝒚= 𝓛 [𝒚] = −𝟐 + 𝟐 𝒆𝟐 𝒕

10.
Solución:

𝟐𝐬 − 𝟓 2𝑠 − 5 𝐴 𝐵 𝐶
𝓛−𝟏 [ −1
]= ℒ [
−1
]= ℒ [ + ]=
(𝐬 𝟐 − 𝟑𝐬 + 𝟐)(𝐬 − 𝟑) (𝑠 − 2)(𝑠 − 1)(𝑠 − 3) 𝑠−2 𝑠−1 𝑠−3

−3 1
1 𝟑 𝟏
𝑦 = ℒ −1 [ 𝑦 ] = ℒ −1 [ 𝑠−2 + 2
+ 2
] ⇒ 𝒚 = 𝓛−𝟏 [ 𝒚 ] = 𝒆𝟐𝒕 − 𝟐 𝒆𝒕 + 𝟐 𝒆𝟑𝒕
𝑠−1 𝑠−3