INSTITUTO TECNOLÓGICO

SUPERIOR DE XALAPA
Requerimiento: 8.3 MANUAL DE PRÁCTICAS

Asignatura (Clave y nombre)* Ingenieria de Control clásico ( EMJ-1014) (1)

Carrera* (2) Ing. Electromecánica Unidad* 6 (3)
(4) Aplicación de proyecto de control (PID de sistema térmico).
Bibliografía Ingenieria de Control, W. Bolton., Segunda edición, Editorial
Alfaomega.
Dinámica de sistemas, Katsuhiko Ogata., Primera edición,
Editorial Prentice Hall.

(5)

1 INTRODUCCIÓN: En las distintas acciones de los sistemas de control ya conocidos

(Proporcional, Integral, Derivativo), es necesario implementar modelos o algoritmos
matematicos para la aplicación del sistema mismo.
Los controladores PID valga la redundancia son tan esenciales en los sistemas de
monitoreo y supervisión de los distintos sistemas físicos en la práctica profesional de
la ingenieria Electromecánica.
De manera simple podemos definir que las acciones de control son:
Proporcional: De manera directa podemos definirlo como el comparador del sistema
acorde al setpoint (Variable a definir por el controlador) establecido o requerido por
nuestro sistema.
Integral: Reduce los risos de la onda generada por el sistema físico (Estabilidad del
sistema).
Derivativo: El tiempo de respuesta de nuestro sistema físico.
Como conclusión el controlador PID es un regulador que puede ser eléctrico, mecánico
o electrónico de acuerdo a las necesidades del sistema a tratar.
(9)

2 OBJETIVO: Desarrollar un controlador PID de un sistema térmico con las

siguientes características:
Fuente térmica: Suministro de energía calorífica que se verá representada por
un elemento suministrador.
Fuente de enfriamiento: Retiro del calor no utilizado de acuerdo a lo que necesite
el sistema a desarrollar.
Sensor: Elemento de retroalimentación o monitoreo de laso cerrado del sistema.
Volumen de control: Área o volumen de monitoreo.
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MATERIAL Y EQUIPO REQUERIDO

 Volumen de control (Hielera por ser la más aproximada a un sistema adiabático.

 Microcontrolador o tarjeta de desarrollo (ARDUINO UNO) para sistema de control.
 Circuito de control para la fuente térmica (Dimmer y servomotor).
 Circuito de control para ventilador (Transistor TIP 121 usado como switch).
 Foco de 60 W
 Ventilador
 Sensor DTH 11 ( limitado de 0 C a 50 C)
 Software Labview como elemento de visualización grafica del sistema.
 Potenciómetro de 10K (Setpoint). (11)

METODOLOGÍA
Desarrollo de programación para la comparación para el rango de temperatura
del sistema térmico.

 Sketch del IDE ARDUINO

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Entorno gráfico con Labview

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5. RESULTADOS

Sistema térmico

 Volumen de control

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Circuitos de control (Elemento de calefacción y ventilación)

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Monitoreo en tiempo real (Setpoint, error y temperatura de referencia).

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Sintonización (Acción de los reguladores).

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Integrantes:

Andrade Hernández Mario

Caro Gonzáles María de Jesús
Hernández Vásquez Raúl
Márquez Reyes Juan Carlos
Romero Domínguez Reynaldo

Catedratico:

Dr. López Leal Raúl

Fecha de entrega: 13 /06/2018

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