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MATEMATICAS III
TODAS LAS INGENIERIAS
Clave de la asignatura: ACM-0405
UNIDAD NOMBRE TEMAS
1.1 Definición de un Vector en R2, R3 (interpretación geométrica) y
I Vectores
su Generalización en Rn
1 Vectores
1.1 Definición de un vector en R2, R3(Interpretación
geométrica), y su generalización en Rn.
Representación de las operaciones en y . Dirección de los
vectores
Definición 1: La dirección de un vector es el ángulo medido en radianes que
forma el vector con el eje positivo de las
El ángulo se puede medir haciendo pero es importante localizar el vector
puesto que da valores entre y mientras que el ángulo buscado estará
entre y
1
Ver la animación. Ver la animación. Ver la animación.
Si el vector conserva su dirección; si el vector obtenido tiene la dirección
contraria.
Como
2
con lo que
el vector es un
vector unitario con la dirección descrita. Como se quiere que el
Como cos
no existe ningún vector que tenga esa dirección.
Respecto a la suma y resta de vectores en los vectores resultantes son igual que para
la diagonal.
Principal del paralelogramo para la suma y la otra diagonal con las mismas
observaciones para la resta
Definición de vectores
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee
unas características que son:
Origen
O también denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto sobre el que
actúa el vector.
Módulo
Es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y
el extremo del vector, pues para saber cuál es el módulo del vector, debemos
medir desde su origen hasta su extremo.
Dirección
Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo contiene.
Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector,
indicando hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector.
3
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que
estará formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de
referencia permite fijar la posición de un punto cualquiera con exactitud.
. Clasificación
Podemos encontrar una serie de diferentes tipos de vectores.
Vectores Libres
Vienen determinados por sus tres componentes cartesianas, que son
sus proyecciones sobre los tres ejes de coordenadas de un sistema
ortogonal que se eligió como referencia. Este tipo de vectores tiene la
propiedad de que se puede trasladar su origen a cualquier punto del
espacio, manteniendo su módulo y su sentido constantes, y su dirección
paralela.
Vectores Deslizantes
Estos vectores pueden trasladar su origen a lo largo de su línea de
acción y vienen determinados por sus tres componentes cartesianas y
por su recta soporte o línea de acción.
Vectores Fijos
Para determinarlos, es preciso conocer sus cuatro elementos
característicos mencionados antes: módulo, dirección, sentido y punto
de aplicación.
Vectores Equipolentes
Son vectores libres que tienen igual módulo, misma dirección y sentido.
Sus rectas soportes son paralelas o coincidentes. Por lo tanto, estos
vectores tendrán las mismas componentes cartesianas.
Vectores Opuestos
Son aquellos vectores que tienen la misma dirección y módulo, pero
sentidosopuestos.
Dos vectores A y B son opuestos si tienen igual tamaño, igual dirección pero
sentido contrario. Es decir
A
B ( A =-B )
Magnitudes Vectoriales
4
Vector
Vectores iguales
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo módulo y la misma dirección.
Vectores iguales: Dos vectores A y B son iguales si tienen igual tamaño,
dirección y sentido.Es decir:
A
B (A = B )
Vector libre
5
S
Tamaño, norma, módulo o magnitud de un vector: Si A representa un
vector, su tamaño, norma, módulo o magnitud se designa como:
| A | = A.
De ese modo,
6
Los vectores son los vectores unitarios y suelen representarse
respectivamente por i, j y k.
Módulo de un Vector
Un vector no solo nos da una dirección y un sentido, sino también una
magnitud, a esa magnitud se le denomina módulo.
Gráficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se
representa por:
7
Si aplicamos la formula (Basada en el teorema de Pitágoras):
Entonces:
2) Definición de vector
a) es todo aquel segmento de recta dirigido al espacio
b) es una combinación lineal probabilística
c) es una permutación con doble implicación
d) es una matriz nula con una única solución
e) es un factor integrante
3) Definición de vector
a) segmento de recta dirigido al espacio
8
b) toda manifestación probabilística
c) es una nueva implicación subjetiva
d) es un estudio de mercadeo
e) es una transformación lineal
4) Definición de vector
a) es un segmento de recta dirigido al espacio
b) es una matriz invertida con una solución
c) es una combinación lineal integrable
d) es una permutación circular simple
e) no tiene solución posible de resolver
Bibliografía propuesta
9
Suma y resta de vectores
La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la
siguiente forma:
Se sitúa el punto de aplicación de uno de ellos sobre el extremo del otro; el
vector suma es el vector que tiene su origen en el origen del primero y su
extremo en el extremo del segundo.
Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales,
la "saliente", del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se
suman; la otra diagonal representa la resta de dichos vectores.
Procedimiento Gráfico
10
Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma dirección se
suman (tal y como ya hemos visto en la sección de la suma de vectores), pero
vectores con sentidos opuestos se restan (tal y como se puede ver en el
apartado correspondiente a la resta de vectores). A continuación tenemos un
ejemplo de suma y resta de vectores.
O bien
Conmutativa
a+b=b+a
11
Asociativa
(a + b) + c = a + (b + c)
1) Dado los puntos inicial (1,2) y (5,5) final, expresar “V” en componentes y
buscar //v//
a) 4,3 ,5
b) 5,3 ,5
c) 6,3 ,5
d) 7,3 ,5
e) 8,3 ,5
2) Dado los puntos inicial (3,-5) y (4,7) final, expresar “V” en componentes y
buscar //v//
a) 1,12 , 145
b) 2,12 , 145
c) 3,12 , 145
d) 4,12 , 145
e) 5,12 , 145
3) Dado los puntos inicial (10,1) y (6,1) final, expresar “V” en componentes y
buscar //v//
a) 4,0 ,4
b) 6,0 ,4
c) 8,0 ,4
12
d) 20,0 ,4
e) 30,0 ,4
4) Dado los puntos inicial (0,-4) y (-5,1) final, expresar “V” en componentes y
buscar //v//
a) 5,5 ,5 2
b) 9,5 ,5 2
c) 11,5 ,5 2
d) 13,5 ,5 2
e) 15,5 ,5 2
5) Dado los puntos inicial (6,2) y (6,6) final, expresar “V” en componentes y
buscar //v//
a) 0,4 ,4
b) 10,4 ,4
c) 20,4 ,4
d) 30,4 ,4
e) 50,4 ,4
13
Producto escalar de dos vectores
El producto escalar de dos vectores, expresado analíticamente como r · v, se
obtiene de la suma de los productos formados por las componentes de uno y
otro vector. Es decir, dados dos vectores r y v, expresados en un mismo
sistema de coordenadas:
r = rxi + ry j + rzk
v = vxi + vy j + vzk
Teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores:
i·i=j·j=k·k=1
i·j=i·k=j·k=0
El resultado de multiplicar escalarmente r por v es:
r · v = rx· vx + ry · vy+ rz · vz
Esta operación no solo nos permite el cálculo de la longitud de los segmentos
orientados que representan (sus módulos), sino también calcular el ángulo que
hay entre ellos. Esto es posible, ya que el producto escalar también se puede
hallar en función de sus módulos y del coseno del ángulo que forman mediante
la fórmula:
r · v = |r| · |v| · cos (r, v)
Propiedades
Conmutativa : r · v = v · r
Distributiva : r · ( v + u ) = r · v + r · u
Asociativa : ( k · r ) · v = k · ( r · v ) = r · ( k · v ) siendo k escalar.
Además:
1.- r · r = 0 si, y sólo si r = 0.
2.- Si r y v <> 0 y r · v = 0, esto implica que los vectores son perpendiculares,
(cos 90º = 0).
3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar
escalarmente uno de ellos por el vector proyección del otro sobre él.
Ejemplo:
Proyección ortogonal (rv) de r sobre v
rv= |r| cos (r, v) -> r · v = |v| · rv
Ejemplo:
Calcular el producto escalar de los vectores r =5 i - 3 j + 2 k y v = -2 i + j + 3 k.
Hallar el ángulo que forman.
Primero hallamos el producto escalar de los vectores:
r · v = 5 · (-2) + (-3) · 1 + 2 · 3 = -7
Ahora calculamos el ángulo que forman;
sabemos que:
14
y obtenemos que el ángulo entre los vectores es = 108.06º.
Producto Vectorial
El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su
dirección es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un
tornillo que gira hacia la derecha por el camino más corto de a b,
Propiedades:
15
El producto vectorial no tiene propiedad conmutativa, como puede
comprobarse a partir de la (4.10):
v x v' = - (v' x v) (4.11)
a) 6
b) 7
c) 8
d) 9
e) 10
16
a) -1
b) 0
c) 1
d) 2
e) 3
a) 0
b) 1
c) 2
d) 3
e) 4
b) -7
c) -3
d) -1
e) 0
17
Producto mixto
A veces se define el producto mixto entre tres vectores , y como
(4.9)
Este producto, cuyo resultado puede verse que va a ser un escalar, se puede calcular
también como el determinante de la matriz que se forma con las componentes de
los vectores, es decir
resulta ser la altura de dicho paralelepípedo. El área de la base por la altura nos
da el volumen de este tipo de cuerpos geométricos.
a) 6
b) 7
c) 8
d) 9
e) 10
a) -1
b) 0
c) 1
d) 2
e) 3
a) 0
b) 1
c) 2
d) 3
e) 4
a) 4
b) 5
c) 6
d) 7
e) 8
19
a) -9
b) -7
c) -3
d) -1
e) 0
20
Aplicación: ángulo entre dos vectores
Producto escalar
Propiedades:
a·b=b·a
p · (q + r) = p · q + p · r
Módulo de un Vector
Un vector no solo nos da una dirección y un sentido, sino también una
magnitud, a esa magnitud se le denomina módulo.
Gráficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se
representa por:
21
Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las
componentes sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y
OZ que forman un sistema cartesiano tridimensional.
Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ,
entonces podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ,
respectivamente, tales que:
Entonces:
22
Para un vector genérico a, los cosenos de los ángulos , y , que forma con
los semiejes x, y, z, respectivamente, se denominan cosenos directores de a.
1) Un niño frena una bicicleta aplicando una fuerza hacia debajo de 50 libras
sobre el pedal cuando la manivela forma un ángulo de 40° con la horizontal.
Calcular el momento respecto de P si la manivela tiene 6 pulgadas de longitud.
A) -19.15 libras.pie
B) -29.15 libras.pie
C) -39.15 libras.pie
D) -49.15 libras.pie
E) -59.15 libras pie
2) Un niño frena una bicicleta aplicando una fuerza hacia debajo de 60 libras
sobre el pedal cuando la manivela forma un ángulo de 40° con la horizontal.
Calcular el momento respecto de P si la manivela tiene 6 pulgadas de longitud.
A) -22.98 libras.pie
B) -39.96 libras.pie
C) -49.56 libras.pie
D) -57.67 libras.pie
E) -67.54 libras pie
3) Un niño frena una bicicleta aplicando una fuerza hacia debajo de 70 libras
sobre el pedal cuando la manivela forma un ángulo de 40° con la horizontal.
Calcular el momento respecto de P si la manivela tiene 6 pulgadas de longitud.
A) -26.81 libras.pie
23
B) -35.56 libras.pie
C) -43.97 libras.pie
D) -56.78 libras.pie
E) -60 libras pie
4) Un niño frena una bicicleta aplicando una fuerza hacia debajo de 80 libras
sobre el pedal cuando la manivela forma un ángulo de 40° con la horizontal.
Calcular el momento respecto de P si la manivela tiene 6 pulgadas de longitud.
A) -30.64 libras.pie
B) -42.78 libras.pie
C) -57.98 libras.pie
D) -69.34 libras.pie
E) -70.26 libras pie
5) Un niño frena una bicicleta aplicando una fuerza hacia debajo de 90 libras
sobre el pedal cuando la manivela forma un ángulo de 40° con la horizontal.
Calcular el momento respecto de P si la manivela tiene 6 pulgadas de longitud.
A) -34.47 libras.pie
B) -46.98 libras.pie
C) -58.32 libras.pie
D) -69.76 libras.pie
E) -78.23 libras pie
24
Ecuaciones de Rectas
Para la ecuación de una línea recta en hay tres ecuaciones estándar que
son:
es el vector director,
25
1: puntos
pertenecen a la recta.
La ecuación será
Si el punto pertenece a la recta, debe existir un escalar tal que
por igualdad de vectores
26
son sus ecuaciones paramétricas
y z
a) x t, y 2t, Z 3t; x
2 3
y z
b) x 2t , y 4t , Z 6t ; x
4 6
y z
c) x 5t , y 7t , Z 9t ; x
7 9
y z
d) x 7t , y 9t , Z 10t ; x
9 10
y z
e) x 13t , y 15t , Z 19t ; x
15 19
x2 y z3
a) x 2 2t, y 4t, z 3 2t;
2 4 2
t y z3
b) x , y 4t, z 3 2t,3 x
3 4 2
x y z 3
c) x 9t, y 3 t, z 3 2t;
9 3 2
2 2 2 y z
d) x t , y 8t , z 9t ; x
8 9
x2 y z3
e) x 2 2t, y 4t, z 3 2t;
2 4 2
27
3) Hallar el conjunto de ecuaciones paramétricas de la recta que pasan por los
puntos P (2,1,3) y Q( 3,4,5)
a) x= 2+t
y= 1+3t
z= 3+2t
b) x= 4+5t
y= 3+5t
z= 5+7t
c) x= 6+4t
y= 11+13t
z= 13+12t
d) x= 9+11t
y= 13+15t
z= 15+15t
e) x= 15+19t
y= 21+23t
z= 23+25t
a) x= 3+3t
y= 5+3t
z= 3+t
28
b) x= 5+4t
y= 6+5t
z= 5+2t
c) x= 5+7t
y= 9+11t
z= 15+12t
d) x= 9+11t
y= 10+13t
z= 13+15t
e) x= 12+19t
y= 19+13t
z= 20+21t
a) x= 5+3t
y= 1+1t
z= 3+4t
b) x= 7+5t
y= 5+4t
z= 9+10t
c) x= 9+8t
y= 7+6t
29
z= 11+12t
d) x= 11+9t
y= 10+13t
z= 23+21t
e) x= 12+10t
y= 11+15t
z= 31+22t
30