Introducción

En el presente trabajo apreciaremos el criterio de Grashof e inversión de mecanismos un

mecanismo de cuatro barras es el utilizado para aplicar el criterio de Grashof de tal manera
que solo que no los permite clasificar un mecanismo de cuatro barras en de acuerdo con los
siguientes

S+l<P+Q cuando esta condición se da se cumple se dice que el mecanismo es Grashof en

donde al menos un eslabón debe realizar una revolución. Las inversiones se realizan de tal
manera que se crea por la conexión a tierra de un eslabón diferente de la cadena cinemática
para describir el movimiento de un mecanismo de cuatro barras es necesario conocer las
inversiones y si se cumple

O no con el criterio de Grashof.

Conclusión

En este trabajo s aprecio la manera de aplicar el criterio de Grashof de tal manera con su
regla como se debe realizar, cumplir siempre las condiciones establecida de tal manera que
uno pueda decir que ese mecanismo es Grashof de esta manera sabemos cada uno del
movimiento de Grashof como lo es manivela-balancín, doble-manivela, balancín doble todo
esto se da fijando la tierra de diversas maneras.

Pero si no cumples con las condiciones ya mencionas quiere decir que es no Grashof