MODELOS ESTRUCTURALES–EDIFICIO DE CORTANTE

x La respuesta dinámica de una estructura requiere la definición del movimiento del terreno como de la
estructura.

x El análisis dinámico se realiza sobre una estructura simplificada: “modelo mecánico”

x La definición del modelo depende del tipo de estructura y del grado de información que se quiere tener sobre

DINÁMICA LINEAL DE la respuesta de la estructura.

ESTRUCTURAS x El análisis pretende proporcionar una descripción realista del comportamiento de la estructura.

x En los edificios, la modelización debe tener en cuenta si su masa está concentrada en unas zonas o
distribuida.
Capítulo A-4_a o En el caso más simple, la masa se suele concentrar en puntos predefinidos, que se encuentran a
nivel de los forjados, y permite simular el efecto de las fuerzas de inercia que aparecen en la
estructura durante su vibración.
“Respuesta Dinámica de un o Se hace también la suposición de que la estructura tiene rigidez infinita en las vigas y la rigidez
Edif. de Cortante con N-GL” real en los pilares.

o se desprecia la deformación por esfuerzo axil de los pilares y se considera que los forjados son
infinitamente rígidos tanto a flexión como a axil.
Dinámica Lineal –S. Oller
S. Oller
Dinámica Lineal –S. Oller

x Estas simplificaciones estructurales para el edificio de cortante se pueden resumir:

o El edificio se somete por separado a dos componentes horizontales ortogonales de la

aceleración sísmica. Se realizan dos cálculos desacoplados, uno para cada componente
de aceleración. Los resultados obtenidos para las dos direcciones se superponen. En
las normativas se prevé reglas para esta superposición de resultados.

o En la modelización de los pórticos que componen cada dirección se consideran

diafragmas rígidos en los forjados y se supone que la traslación horizontal es el único
grado de libertad por planta.

o La totalidad de la masa del edificio se concentra a nivel de las plantas las cuales son
infinitamente rígidas en su plano y se considera que el resto de la estructura no tiene
masa.

o Las masas concentradas se conectan entre sí mediante barras elásticas sin masa, cuya
rigidez es equivalente a la rigidez total de cada planta.

o La torsión del edificio se tendrá en cuenta en el análisis de una manera desacoplada,

después de efectuar el análisis dinámico para los grados de libertad de traslación.

x Todas estas simplificaciones conducen a errores de cálculo que suponen razonablemente bajos.

Dinámica Lineal –S. Oller Dinámica Lineal –S. Oller

 Cálculo del centro de masa del nivel j
x Se supone un nivel j de la estructura de edificio. A continuación se calcula la posición del centro de masa,

Centro de masa:
¦ m   x 
j k j k ¦ m   y  j k j k
x CM k
y CM k

¦ m  ¦ m 
j j
j k j k
k k

Donde  m j k es la masa de un sólido “k” (columnas, vigas, forjados, muros, etc.), perteneciente al nivel “j” de la
estructura, y ª¬ xCM CM
j , yj
º¼ son las coordenadas del centro de masa.

Cálculo del centro de rigidez o torsión del nivel j

x Se supone un nivel j de la estructura de edificio. A continuación se calcula la posición del centro de rigidez o torsión,

Centro de rigidez:
¦  K  . x 
y
j i j i ¦  K  . y  x
j i j i
x CT i
y CT i

¦K  ¦K 
j y j x
j i j i
i i

Siendo  K  y K 
x y
j i j i las rigideces del pilar i, nivel j, en las direcciones x e y respectivamente.

Dinámica Lineal –S. Oller Dinámica Lineal –S. Oller

DISTRIBUCIÓN DE LA FUERZA DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN EN EL Nivel

Equilibrio en la dirección “x” de todo el Nivel j.
“j” Y OBTENCIÓN DE LOS DESPLAZAMIENTOS
x Siguiendo el mismo procedimiento, resulta la fuerza Fj
x
  i
de la i esima columna, del Nivel j esimo en la
Equilibrio en la dirección “y” de todo el Nivel j. dirección y, como consecuencia de la traslación del piso,

F jy ¦  F  ¦  K  .u 
i
y
j i
i
y
j i
y
j i
F jx ¦  F  ¦  K  .u 
x
j i
x
j i
x
j i
i i

x Estableciendo una compatibilidad de desplazamientos en la traslación de los pilares del piso piso j,
x Estableciendo una compatibilidad de desplazamientos en la traslación de los pilares del piso piso j,
u 
y
{ u jy , resulta el desplazamiento de todo el piso en función de la fuerza,
j i
u 
x
j i { u xj , resulta el desplazamiento de todo el piso en función de la fuerza,

Fjy
Fjy u jy ¦  K jy  Ÿ u jy
i
¦ K  y
Fjx u xj ¦  K xj  Ÿ u xj
Fjx
¦K 
i j i
i i x
i j i

se obtiene la fuerza  F 
y i
x Con este desplazamiento traslacional del piso j, de magnitud u j
y
j i que se
esimo esimo
desarrolla en el pilar i , nivel j , dirección y, Resultando

Fjy
 F   K  .u  K 
y y y y
 F   K  .u  K 
x x x x
Fjx
¦  K jy  ¦K 
j i j i j j i j i j i j j i x
i j i
i
i

Dinámica Lineal –S. Oller Dinámica Lineal –S. Oller

 x Sustituyendo en esta ecuación los movimientos de los pilares en función de la rotación del piso

ª 2º
T j . « ¦  K jy  .  x j   ¦  K xj  .  y j  »
2
Mj
¬ i i i
i
i i
¼
Mj
Tj
¦  K  . x   ¦  K  . y 
y 2 x 2
j i j i j i j i
i i

Obteniendose de aquí las fuerzas en los pilares en función del momento M j , que en adelante
denominaremos momento del piso j.

 K  . x  y

 F   K  .u  K  .T .  x 
y y y y
M j.
j i j i

¦    x   ¦  K  . y 
j i j i j j i j j i 2 2
y x
K . j i j i j i j i
i i

 K  . y  x

 F   K  .u
x x x
  K xj  .T j .  y j  M j .
j i j i

¦    x   ¦  K  . y 
j i j i j i i 2 2
y x
K . j i j i j i j i
i i

Dinámica Lineal –S. Oller Dinámica Lineal –S. Oller

OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ PARA EL PISO j

x La matriz de rigidez del pórtico de cortantes y particularmente la sub matriz del piso j, resulta a partir de las expresiones de x Componiendo las rigideces previamente citadas, se escribe la siguiente ecuación
las fuerzas obtenidas en los sub apartados previos.
Ecuación de equilibrio traslacional del piso j. de equilibrio traslacional para el piso j,
x y
x El equilibrio en el piso j, luego de imponer una traslación del mismo en las direcciones u j y u j resulta de la contribución
de las rigideces de los pilares que vinculan el piso j con el j-1 y el j+1 ­ 
K 
j, j
x

  j , j 1
 
K

x
j , j 1

 
K x

 K  {  K  k   k  ¦  K  ¦ k   ¦ k 
x x x x x x x °
ª º x ª º x ª º x
« ¦  k j , j 1 i  ¦  k j , j 1 i » .u j  « ¦  k j , j 1 i » . u j 1  « ¦  k j , j 1 i » . u j 1
°F x
j, j j j , j 1 j , j 1 j i j , j 1 i j , j 1 i
i i i x x x x
Fuerza elástica en la dirección x del piso j al imponer un desplazamiento unitario u xj 1 en el piso j, °° j ¬ i i ¼ ¬ i ¼ ¬ i ¼
mientras se impide el movimiento de los restantes grados de libertad,
®
ª º y ª º y ª º y
« ¦  k j , j 1 i  ¦  k j , j 1 i » .u j  « ¦  k j , j 1 i » . u j 1  « ¦  k j , j 1 i » . u j 1
 K  {  K  k   k  ¦  K  ¦ k   ¦ k 
y
j, j
y
j
y
j , j 1
y
j , j 1
y
j i
y
j , j 1 i
y
j , j 1 i
°F y y y y y
i i i
° j ¬  ¼ ¬ ¼ ¬ ¼
Fuerza elástica en la dirección y del piso j al imponer un desplazamiento unitario u jy
°
  
   
 
1 en el piso j, i i i i
mientras se impide el movimiento de los restantes grados de libertad,
°̄ K  x
j, j K y
j , j 1  K y
j , j 1 
K x
j , j 1  { K  k  ¦ K  ¦ k 
x
j 1
x
j , j 1
x
j 1 i
x
j , j 1 i

x Reescribiendo esta ecuación a partir de asignar la siguiente notación a los

i i

Fuerza elástica en la dirección x del piso j al imponer un desplazamiento unitario u xj1 1 en el piso j-1,
mientras se impide el movimiento de los restantes grados de libertad, coeficientes de rigidez, resulta
 K  {  K  k  ¦  K  ¦ k 
y y y y y

 K  .u   K  .u   K jx, j 1  .u xj 1
j , j 1 j 1 j , j 1 j 1 i j , j 1 i
i i
­ Fjx x x x x
Fuerza elástica en la dirección y del piso j al imponer un desplazamiento unitario u yj1 1 en el piso j-1, ° j, j j j , j 1 j 1
® y
 K  .u   K  .u   K jy, j 1  .u yj 1
mientras se impide el movimiento de los restantes grados de libertad,
y y y y
°̄ Fj j, j j j , j 1 j 1
K x
j , j 1  { K  k  ¦ K  ¦ k 
x
j 1
x
j , j 1
x
j 1 i
x
j , j 1 i
i i
x
Fuerza elástica en la dirección x del piso j al imponer un desplazamiento unitario u j 1 1 en el piso j+1,
mientras se impide el movimiento de los restantes grados de libertad,

K y
j , j 1  { K  k  ¦ K  ¦ k 
y
j 1
y
j , j 1
y
j 1 i
y
j , j 1 i
i i
y
Fuerza elástica en la dirección y del piso j al imponer un desplazamiento unitario u j 1 1 en el piso j+1,
Dinámica Lineal –S. Oller
mientras se impide el movimiento de los restantes grados de libertad. Dinámica Lineal –S. Oller
 x Ordenando las ecuaciones se presenta en forma matricial
Ecuación de equilibrio rotacional del piso j.
e  ˜ U (t )
x El equilibrio en el piso j, luego de imponer una rotación T j , resulta de la contribución de las rigideces de los
siendo,
pilares que vinculan el piso j con el j-1 y el j+1

 KT  ª  º ª  º
 j, j
 «  » «»
ª 2º « » « »
« ¦  K j i .  x j i  ¦  K j i .  y j i » .T j 
2
« Fjx1 » «u xj1 »
y x
Mj
¬ i i ¼ « » « »
 KT 
j , j 1
« Fjy1 » «u jy1 »
  « » « »
ª 2 2º
 « ¦  k jy, j 1  .  x j   ¦  k jx, j 1  .  y j  » .T j 1 
« M j 1 » ª    º «T j 1 »
«  » « » « »
¬ i i i i i
¼ « » «    » « »
i


 KT 
j , j 1
  « Fjx » «  K jx, j 1 0 0  K xj , j 0 0  K xj , j 1 0 0 » « u xj »
« » « » « y »
ª 2º
 « ¦  k j , j 1  .  x j   ¦  k jx, j 1  .  y j  » .T j 1 « Fjy » «  K jy, j 1  K jy, j  K jy, j 1 » ˜ « u j »
2
y 0 0 0 0 0 0
¬ i i i i i
¼ « » «  K Tj , j 1  K Tj , j  K Tj , j 1 » « »
» « Tj »
i
« Mj » 0 0 0 0 0 0
«
«  » «    » «  »
x Reescribiendo esta ecuación a partir de asignar la siguiente notación a los coeficientes de rigidez, resulta la « » « » « »
ecuación de equilibrio rotacional del piso j « Fjx1 » ¬    ¼ «u x »
j 1
« » « »
« Fjy1 » «u jy1 »
Mj  K  .T   K  .T
T
j, j j
T
j , j 1 j 1   K Tj , j 1  .T j 1 « » « »
« M j 1 » «T j 1 »
«  » « »
« » « »
¬«  ¼» ¬«  ¼»

x Siendo  y U los vectores de fuerza y desplazamiento globales, correspondiente a toda la estructura y  la

correspondiente matriz de rigidez global.
Dinámica Lineal –S. Oller Dinámica Lineal –S. Oller

x Siguiendo un procedimiento análogo, se obtiene la rigidez rotacional de cada piso,

ª12 E  I jx, j 1  º ª12 E  I jy, j 1  º

 K  ¦ ««
T
j , j 1
i
».  x 2j   ¦ «
»
i
».  y 2j 
i « »¼
3
h j , j 1 i h3j , j 1 i
i
¬ ¼ ¬

ª12 E  I jx, j 1  12 E  I jx, j 1  º 2 ª12 E  I jy, j 1  12 E  I jy, j 1  º

 K  ¦ ««
T
j, j
i
 i
».  x j   ¦ « i
 i
».  y 2j 
¼» i «
¼»
3 3
h h j , j 1 i h3j , j 1 h3j , j 1 i
i
¬ j , j 1
¬

ª12 E  I xj , j 1  º ª12 E  I jy, j 1  º

 K  ¦ ««
T
j , j 1
i
».  x 2j   ¦ «
»
i
».  y 2j 
i « »¼
3
h j , j 1 i h3j , j 1 i
i
¬ ¼ ¬

x Conocida esta simple rigidez, se obtiene la rigidez al desplazamiento traslacional del piso j en la direcciones x e y,

ª12 E  I jy, j 1  12 E  I jy, j 1  º

 K  {  K   k    k  ¦  K  ¦ ««
x
j, j
x
j
x
j , j 1
x
j , j 1
x
j i
i
 i
»
¼»
h3j , j 1 h3j , j 1
i i
¬
ª12 E  I jx, j 1  12 E  I jx, j 1  º
 K  {  K   K    K  ¦  K  ¦ ««
y
j, j
y
j
y
j , j 1
y
j , j 1
y
j i
h3j , j 1
i

h3j , j 1
i
»
»¼
i i
¬

Dinámica Lineal –S. Oller Dinámica Lineal –S. Oller

 x Sustituyendo en ésta última ecuación las fuerzas de inercia por su magnitud, queda,
OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE MASA PARA EL PISO j

Fuerza de inercia traslacional y rotacional

M Tj ¦  m   u   x   ¦  m   u   y 
i
j i
y
j i j i
i
j i
x
j i j i

x Se obtiene a continuación la expresión detallada de la fuerza de inercia i que se desarrolla en el pórtico x Teniendo en cuenta la cinemática de la rotación de los piso
de cortantes y principalmente la matriz de masa 
­ uxj  Tj  y j 
° i i
i = ˜ U (t ) ® y
°̄  uj i Tj  x j i
x La fuerza de inercia producida por las aceleraciones traslacionales en el piso j, resultan,
Sustituyendo en la ecuación de momento del piso
M j 
 
ª º
ª º y Tj « ¦  m j i  ujy i  x j i  ¦  m j i  uxj i  y j i »
Fjy ¦  F  ¦  m   u 
i
y
j i
i
j i
y
j i
¬ i
 
« ¦ m j i » .uj
¼
Mj
¬ i
 ¼


i

M Tj
ª º x
F j
x
¦  F  ¦  m   u 
x
j i j i
x
j i « ¦  m j i » .uj
¬ i
¼
i i
 x Escribiendo las fuerzas de inercia en forma matricial se tiene la siguiente expresión desacoplada para el piso j.
M j 
­ Fjx ½ ªM j , j 0 0 º ­uxj ½
x El momento torsor de piso M T debido a la fuerza de inercia producida por las aceleraciones rotacionales ° y° « » ° °
en el piso j es
j  j .u
 j ® Fj ¾ « 0 M j, j 0 » . ®uyj ¾
° ° « 0 T » °  °
M j , j ¼ ¯T j ¿
¯M j ¿ ¬ 0
MT ¦F   x   ¦F   y 
i
y
j i j i
i
x
j i j i

x siendo M j , j { M j ¦m 
i
j i y M Tj , j { M Tj . La matriz de masa para el resto de los pisos resulta también

diagonal y por lo tanto la matriz de masa global -para toda la estructura- también es diagonal. No hay
interacción entre las masas asociadas a dos grados de libertad distintos.
Dinámica Lineal –S. Oller Dinámica Lineal –S. Oller

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO PARA LAS ESTRUCTURAS DE EDIFICIO DE CORTANTE

OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE AMORTIGUAMIENTO PARA EL PISO J
x La matriz de amortiguamiento  se produce principalmente por efecto de la propia viscosidad del material.
Existen otros fenómenos que también producen disipación -fricción en zonas de contacto, fricción interna,
etc.-, pero sólo se puede denominar fuerza de amortiguamiento a aquella que depende de la velocidad y en
este caso sólo participan las fuerzas viscosas. Su definición resulta de lo explicado previamente sobre el
formato de esta matriz,
x En el caso de los edificios de cortante con comportamiento lineal, las ecuaciones del movimiento se suelen expresarse
en la forma que se ha mencionado en el Análisis Modal de un sistema amortiguado con “n” grados de libertad.
x El modelo estructural simplificado está sometido a una aceleración horizontal uS (t ) de origen sísmico. Concentrando
las masas e introduciendo todas las fuerzas correspondientes, incluidas las de inercia, resulta

 D  E 
 ˜ Uh (t )   ˜ U h (t )   ˜ U h (t ) >S (t )@h ˜ Ecuación Grado de Libertad "h"

x Este tipo de amortiguamiento puede estar muy alejado de representar la realidad de una estructura, pero a n n

cambio permite dar una solución cerrada de la ecuación diferencial del movimiento.

¦ ª¬ ˜ U (t )   ˜ U
h 1
h h (t )   ˜ U h (t ) º¼ ¦ >
h 1
S (t )@h

ª n
º ª n
º ª n
º n


 ˜ «¦ Uh (t ) »   ˜ «¦ U h (t ) »   ˜ «¦ U h (t ) »
¬h 1 ¼ ¬h 1 ¼ ¬h 1 ¼
¦ >
h 1
S (t )@h

 ˜ U (t )   ˜ U (t )   ˜ U (t )  i uS (t )

x U (t ) es el vector de desplazamientos respecto a la base del edificio de cortante y {i} es el vector de colocación de la
aceleración.
x  es la matriz de rigidez cuya componente genérica K h 1 es la fuerza elástica que se desarrolla en el grado de libertad
bloqueado h+1, cuando se impone un desplazamiento unitario uh 1, en el grado de libertad h
x  es la matriz de masa (diagonal para modelos de edificio de cortante). No hay interacción entre las masas asociadas
a dos grados de libertad distintos.

x  es la matriz de amortiguamiento. Resulta de la propia viscosidad del material. Existen otros fenómenos que también
producen disipación -fricción en zonas de contacto, fricción interna, etc.-, pero sólo se puede denominar fuerza de
amortiguamiento a aquella que depende de la velocidad y en este caso sólo participan las fuerzas viscosas. Su
definición resulta de lo explicado previamente sobre el formato de esta matriz,
Dinámica Lineal –S. Oller Dinámica Lineal –S. Oller
Dinámica Lineal –S. Oller