ASIGNATURA: DINAMICA ESTRUCTURAL

Docente: Julio Rojas Bravo

Alumno: Alexis Pompilla Yabar

A) VIBRACION LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO:

Modelo Dinamico:

PROBLEMA A-1

Datos:

tonnef ⋅ s 2 tonnef
m ≔ 1.5 ―――― k ≔ 3 ―――
cm cm

Condiciones Iniciales:

cm
t0 ≔ 0 s x0 ≔ 1 cm v0 ≔ 0 ――
s

Frecuencia circular natural: Periodo de vibracion:

‾‾‾
k rad 2⋅π
w≔ ―= 1.414 ―― T ≔ ―― = 4.443 s
m s w
Constantes:
v0
A ≔ x0 = 1 cm B ≔ ―= 0 m
w

Amplitud de las oscilaciones: Angulo de Fase:

⎛B⎞
umax ≔ ‾‾‾‾‾‾‾
A 2 + B 2 = 1 cm ϕ ≔ atan ⎜―⎟ = 0
⎝A⎠

Ecuacion de movimiento:

u ((t) ≔ umax ⋅ cos ((w ⋅ t - ϕ)

t ≔ 0 s , 0.1 s ‥ 10 s

Respuesta de Desplazamiento:

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 u ((t)) ((cm))
-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1

t ((s))
 Respuesta de velocidad:

0.015

0.012

0.009

0.006

0.003

0 ⎛m⎞
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 u′ ((t)) ⎜―⎟
-0.003 ⎝ s ⎠

-0.006

-0.009

-0.012

-0.015

t ( s)

Respuesta de aceleracion:

0.02

0.016

0.012

0.008

0.004

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ⎛m⎞
-0.004 u′′ ((t)) ⎜―2 ⎟
⎝s ⎠
-0.008

-0.012

-0.016

-0.02

-0.024

t ((s))
PROBLEMA A-2

Datos:
m
W ≔ 560 tonnef g ≔ 9.81 ―
s2

W tonnef ⋅ s 2 tonnef
m ≔ ―= 0.571 ―――― k ≔ 10 ―――
g cm cm

Condiciones Iniciales:

cm
t0 ≔ 0 s x0 ≔ 1 cm v0 ≔ -3.5 ――
s

Frecuencia circular natural: Periodo de vibracion:

‾‾‾
k rad 2⋅π
w≔ ―= 4.185 ―― T ≔ ―― = 1.501 s
m s w

Constantes:
v0
A ≔ x0 = 1 cm B ≔ ―= -0.836 cm
w

Amplitud de las oscilaciones: Angulo de Fase:

⎛B⎞
umax ≔ ‾‾‾‾‾‾‾
A 2 + B 2 = 1.304 cm ϕ ≔ atan ⎜―⎟ = -0.696
⎝A⎠

Ecuacion de movimiento:

u ((t)) ≔ umax ⋅ cos ((w ⋅ t - ϕ))

t ≔ 0 s , 0.1 s ‥ 7 s
 Respuesta de Desplazamiento:

1.5

1.25

0.75

0.5

0.25

0
0 0.7 1.4 2.1 2.8 3.5 4.2 4.9 5.6 6.3 7 u ((t) ((cm)
-0.25

-0.5

-0.75

-1

-1.25

-1.5

t ( s)

Respuesta de velocidad:

0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0 ⎛m⎞
0 0.7 1.4 2.1 2.8 3.5 4.2 4.9 5.6 6.3 7 u′ ((t)) ⎜―⎟
-0.01 ⎝ s ⎠
-0.02

-0.03

-0.04

-0.05

-0.06

t ((s))
 Respuesta de aceleracion:

0.27

0.225

0.18

0.135

0.09

0.045

0 ⎛m⎞
0 0.7 1.4 2.1 2.8 3.5 4.2 4.9 5.6 6.3 7 u′′ ((t)) ⎜―2 ⎟
-0.045 ⎝s ⎠
-0.09

-0.135

-0.18

-0.225

-0.27

t ((s)
PROBLEMA A-3

Datos:

tonnef ⋅ s 2 tonnef
m ≔ 5 ―――― k ≔ 50 ―――
cm cm

Condiciones Iniciales:

cm
t0 ≔ 0 s v0 ≔ 0 ――
s
t1 ≔ π s x1 ≔ 1 cm

Frecuencia circular natural: Periodo de vibracion:

‾‾‾
k rad 2⋅π
w≔ ―= 3.162 ―― T ≔ ―― = 1.987 s
m s w

A diferencia de los dos casos anteriores

aqui se tiene condiciones iniciales para un
tiempo distinto de cero por lo que para
hallar las constantes se resolvera el
siguiente sistema de ecuaciones:

x1 ＝ A ⋅ cos ⎛⎝w ⋅ t1⎞⎠ + B ⋅ sin ⎛⎝w ⋅ t1⎞⎠

v0 ＝ -A ⋅ w ⋅ sin ⎛⎝w ⋅ t0⎞⎠ + B ⋅ w ⋅ cos ⎛⎝w ⋅ t0⎞⎠

⎡ -0.011 ⎤
Sol ≔ find ((A , B)) = ⎢ -38 ⎥ m
⎣ 2.198 ⋅ 10 ⎦

Constantes:

A ≔ Sol = -1.146 cm B ≔ Sol = ⎛⎝2.198 ⋅ 10 -36⎞⎠ cm

1 2
Ecuacion de movimiento:

u ((t)) ≔ A ⋅ cos ((w ⋅ t)) + B ⋅ sin ((w ⋅ t))

t ≔ π s , ((π + 0.1) s ‥ 10 s

Amplitud de las oscilaciones: Angulo de Fase:

⎛B⎞
umax ≔ - ‾‾‾‾‾‾‾
A 2 + B 2 = -1.146 cm ϕ ≔ atan ⎜―⎟ = -1.918 ⋅ 10 -36
⎝A⎠

Ecuacion de movimiento:

u ((t)) ≔ umax ⋅ cos ((w ⋅ t - ϕ))

Respuesta de Desplazamiento:

1.25

0.75

0.5

0.25

0
3.1 3.8 4.5 5.2 5.9 6.6 7.3 8 8.7 9.4 10.1 u ((t)) ((cm))
-0.25

-0.5

-0.75

-1

-1.25

t ((s))
 Respuesta de velocidad:

0.042

0.035

0.028

0.021

0.014

0.007

0 ⎛m⎞
3.1 3.8 4.5 5.2 5.9 6.6 7.3 8 8.7 9.4 10.1 u′ (t) ⎜―⎟
-0.007 ⎝ s ⎠
-0.014

-0.021

-0.028

-0.035

-0.042

t ( s)

Respuesta de aceleracion:

0.125

0.1

0.075

0.05

0.025

0 ⎛m⎞
3.1 3.8 4.5 5.2 5.9 6.6 7.3 8 8.7 9.4 10.1 u′′ ((t)) ⎜―2 ⎟
-0.025 ⎝s ⎠

-0.05

-0.075

-0.1

-0.125

t ((s))
PROBLEMA A-4

Datos:

W ≔ 980 tonnef

W tonnef ⋅ s 2 tonnef
m ≔ ―= 0.999 ―――― k ≔ 30 ―――
g cm cm

Condiciones Iniciales:

t0 ≔ 0 s x0 ≔ 5 cm

cm
t1 ≔ π s v1 ≔ 5 ――
s

Frecuencia circular natural: Periodo de vibracion:

‾‾‾
k rad 2⋅π
w≔ ―= 5.48 ―― T ≔ ―― = 1.147 s
m s w

Similarmente al problema anterior se

calculara las constantes resolviendo el
siguiente sistema:

x0 ＝ A ⋅ cos ⎛⎝w ⋅ t0⎞⎠ + B ⋅ sin ⎛⎝w ⋅ t0⎞⎠

v1 ＝ -A ⋅ w ⋅ sin ⎛⎝w ⋅ t1⎞⎠ + B ⋅ w ⋅ cos ⎛⎝w ⋅ t1⎞⎠

⎡ 0.05 ⎤
Sol ≔ find ((A , B) = ⎢ m
⎣ 0.65 ⎥⎦
Constantes:

A ≔ Sol = 5 cm B ≔ Sol = 65.005 cm

1 2

Ecuacion de movimiento:

u ((t)) ≔ A ⋅ cos ((w ⋅ t)) + B ⋅ sin ((w ⋅ t))

t ≔ π s , ((π + 0.05)) s ‥ 8 s

Respuesta de Desplazamiento:

75

60

45

30

15

0
3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1 7.6 8.1 u ((t)) ((cm))
-15

-30

-45

-60

-75

t ((s))
 Respuesta de velocidad:

420

350

280

210

140

70

0 ⎛ cm ⎞
3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1 7.6 8.1 u′ (t) ⎜―― ⎟
-70 ⎝ s ⎠
-140

-210

-280

-350

-420

t ( s)

Respuesta de aceleracion:

20

16

12

0 ⎛m⎞
3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1 7.6 8.1 u′′ ((t)) ⎜―2 ⎟
-4 ⎝s ⎠

-8

-12

-16

-20

t ((s))
B) VIBRACION LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO:

Modelo Dinamico:

PROBLEMA B-1

tonnef ⋅ s 2 tonnef tonnef ⋅ s

m ≔ 6 ―――― k ≔ 50 ――― c ≔ 3 ――――
cm cm cm

Condiciones Iniciales:

cm
t0 ≔ 0 s x0 ≔ 2 cm v0 ≔ 9 ――
s

Frecuencia circular natural: Periodo de vibracion:

‾‾‾
k rad 2⋅π
w≔ ―= 2.887 ―― T ≔ ―― = 2.177 s
m s w

Amortiguamiento Critico: Factor de Amortiguamiento:

tonnef c
cc ≔ 2 ⋅ m ⋅ w = 34.641 ――― ⋅s ξ ≔ ―= 0.087
cm cc

Frecuencia circular de oscilaciones amortiguadas:

rad
wA ≔ ‾‾‾‾‾
1 - ξ 2 ⋅ w = 2.876 ――
s
Periodo natural amortiguado:

2⋅π
TA ≔ ―― = 2.185 s
wA

Constantes:

A ≔ x0 = 2 cm

v0 + x0 ⋅ ξ ⋅ w
B ≔ ――――= 3.303 cm
wA

Amplitud de las oscilaciones: Angulo de Fase:

⎛B⎞
ρ ≔ ‾‾‾‾‾‾‾
A 2 + B 2 = 3.862 cm ϕ ≔ atan ⎜―⎟ = 1.026
⎝A⎠

Ecuacion de movimiento de vibracion libre amortiguada:

u (t) ≔ ρ ⋅ e -ξ ⋅ w ⋅ t ⋅ cos ⎛⎝wA ⋅ t - ϕ⎞⎠

Respuesta de Desplazamiento:

1.2

0.9

0.6

0.3

0
3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1 7.6 8.1

-0.3
u (t) (cm)
-0.6

-0.9

-1.2

-1.5

-1.8

t ((s))
 Respuesta de Velocidad:

0
3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1 7.6 8.1
⎛1 ⎞
-1
u′ (t) ⎜―⋅ cm⎟
⎝s ⎠
-2

-3

-4

-5

t ((s))

Respuesta de Aceleracion:

15

12.5

10

7.5

2.5
⎛ cm ⎞
0 u′′ ((t)) ⎜――2 ⎟
3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1 7.6 8.1 ⎝s ⎠
-2.5

-5

-7.5

-10

-12.5

t ((s))
PROBLEMA B-2

Datos:

W ≔ 1960 tonnef

W tonnef ⋅ s 2 tonnef tonnef ⋅ s

m ≔ ―= 1.998 ―――― k ≔ 200 ――― c ≔ 2 ――――
g cm cm cm

Condiciones Iniciales:

cm
t0 ≔ 0 s v0 ≔ 0 ――
s
π
-―
π 4
t1 ≔ ―s x1 ≔ 8 ⋅ e cm
4

Frecuencia circular natural: Periodo de vibracion:

‾‾‾
k rad 2⋅π
w≔ ―= 10.005 ―― T ≔ ―― = 0.628 s
m s w

Amortiguamiento Critico: Factor de Amortiguamiento:

tonnef c
cc ≔ 2 ⋅ m ⋅ w = 39.98 ――― ⋅s ξ ≔ ―= 0.05
cm cc

Frecuencia circular de oscilaciones amortiguadas:

rad
wA ≔ ‾‾‾‾‾
1 - ξ 2 ⋅ w = 9.993 ――
s

Periodo natural amortiguado:

2⋅π
TA ≔ ―― = 0.629 s
wA
Constantes:

Similarmente a los problemas A-3 y A-4 se

calculara las constantes resolviendo el
siguiente sistema, previamente se derivo
la expresion para el desplzamiento para
obtener la velocidad:

x1 ＝ e -ξ ⋅ w ⋅ t1 ⋅ ⎛⎝A ⋅ cos ⎛⎝wA ⋅ t1⎞⎠ + B ⋅ sin ⎛⎝wA ⋅ t1⎞⎠⎞⎠

v0 ＝ e -ξ ⋅ w ⋅ t0 ⋅ ⎛⎝cos ⎛⎝wA ⋅ t0⎞⎠ ⋅ ⎛⎝B ⋅ wA - A ⋅ ξ ⋅ w⎞⎠⎞⎠

⎡ 0.966 ⎤
Sol ≔ find ((A , B) = ⎢ m
⎣ 0.048 ⎥⎦

A ≔ Sol = 96.639 cm B ≔ Sol = 4.84 cm

1 2

Amplitud de las oscilaciones: Angulo de Fase:

⎛B⎞
ρ ≔ ‾‾‾‾‾‾‾
A 2 + B 2 = 96.76 cm ϕ ≔ atan ⎜―⎟ = 0.05
⎝A⎠

Ecuacion de movimiento de vibracion libre amortiguada:

u (t) ≔ e -ξ ⋅ w ⋅ t ⋅ ⎛⎝A ⋅ cos ⎛⎝wA ⋅ t⎞⎠ + B ⋅ sin ⎛⎝wA ⋅ t⎞⎠⎞⎠

 Respuesta de Desplazamiento:

24

20

16

12

0 u ((t) ((cm)
3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1 7.6 8.1

-4

-8

-12

-16

-20

t (s )

Respuesta de Velocidad:

175

140

105

70

35

0
3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1 7.6 8.1 ⎛1 ⎞
-35 u′ ((t)) ⎜―⋅ cm⎟
⎝s ⎠
-70

-105

-140

-175

-210

t (s )
 Respuesta de Aceleracion:

2⋅10³

1.6⋅10³

1.2⋅10³

800

400

0
3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1 7.6 8.1 ⎛ cm ⎞
-400 u′′ ((t)) ⎜――2 ⎟
⎝s ⎠
-800

-1.2⋅10³

-1.6⋅10³

-2⋅10³

-2.4⋅10³

t (s)

PROBLEMA B-3

Datos:

tonnef ⋅ s 2 tonnef tonnef ⋅ s

m ≔ 1.5 ―――― k ≔ 16 ――― c ≔ 1 ――――
cm cm cm

Condiciones Iniciales:

cm
t0 ≔ 0 s x0 ≔ 0 cm v0 ≔ 8 ――
s

Frecuencia circular natural: Periodo de vibracion:

‾‾‾
k rad 2⋅π
w≔ ―= 3.266 ―― T ≔ ―― = 1.924 s
m s w
Amortiguamiento Critico: Factor de Amortiguamiento:

tonnef c
cc ≔ 2 ⋅ m ⋅ w = 9.798 ――― ⋅s ξ ≔ ―= 0.102
cm cc

Frecuencia circular de oscilaciones amortiguadas:

rad
wA ≔ ‾‾‾‾‾
1 - ξ 2 ⋅ w = 3.249 ――
s

Periodo natural amortiguado:

2⋅π
TA ≔ ―― = 1.934 s
wA

Constantes:

A ≔ x0 = 0 cm

v0 + x0 ⋅ ξ ⋅ w
B ≔ ――――= 2.462 cm
wA

Amplitud de las oscilaciones: Angulo de Fase:

π
ρ ≔ ‾‾‾‾‾‾‾
A 2 + B 2 = 2.462 cm ϕ≔―
2

Ecuacion de movimiento de vibracion libre amortiguada:

u ((t)) ≔ ρ ⋅ e -ξ ⋅ w ⋅ t ⋅ cos ⎛⎝wA ⋅ t - ϕ⎞⎠

 Respuesta de Desplazamiento:

0.6

0.45

0.3

0.15

0
3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1 7.6 8.1

-0.15
u ((t) ((cm)
-0.3

-0.45

-0.6

-0.75

-0.9

t (s )

Respuesta de Velocidad:

2.25

1.8

1.35

0.9

0.45
⎛1 ⎞
0
u′ ((t)) ⎜―⋅ cm⎟
3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1 7.6 8.1 ⎝s ⎠
-0.45

-0.9

-1.35

-1.8

t (s )
 Respuesta de Aceleracion:

7.5

4.5

1.5
⎛ cm ⎞
0 u′′ ((t)) ⎜――2 ⎟
3.1 3.6 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1 7.6 8.1
⎝s ⎠
-1.5

-3

-4.5

-6

-7.5

t ((s))