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MEDIANTE MATLAB
Luego realicé cada uno de los puntos y procedí a realizar la presentación de los
resultados obtenidos mediante la simulación del problema planteado y anexando
cada una de las gráficas obtenidas en las simulaciones al trabajo final, mediante la
utilización del software Matlab y su aplicación de simulink.
Logrando con ello observar y detectar los diferentes modelos como son el ARX,
ARMAX, OE y BJ cuál es el que se asemeja más a la función de transferencia y
aplicar estos modelos a nuestro problema planteado de acuerdo a las ecuaciones
obtenidas para cada modelo.
LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS
- MATLAB
- Procesamiento de señales
- Función de transferencia
- Diagrama de Bloques
- Estado Transitorio
- Estado Estacionario
- Sistemas de Primer y Segundo Orden
- Sistemas en Lazo abierto y cerrado
- Función de transferencia
- Sistemas de control analógico
- Señales Parasitas en CD
- Criterios de estabilidad
- Respuesta en el tiempo
- LGR
- Ident
- Modelo ARX
- Modelo ARMAX
- Modelo output
- modelo Box Jenkins
- Modelo matemático determinísticos o estocásticos.
- Modelo matemático concentrado o distribuido.
- Análisis de correlación
- Análisis de Fourier
- Ajuste del modelo
- Estimación de parámetros
- Función de covarianza
- Ruido blanco
- Respuesta al escalón
- Modelo de un sistema
- Modelos mentales, intuitivos o verbales
- Modelos no paramétricos
- Modelos paramétricos o matemáticos
- Sistemas dinámicos o estáticos
- Sistemas continuos o discretos
Problema
La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo
industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Con
el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversión realizada, el presidente de la
compañía ha ordenado la creación de un sistema de monitoreo que permita
supervisar el buen funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia de
alguna falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se
requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo industrial; de
esta manera se dice que la máquina está funcionando correctamente si la salida
real es similar a la salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible
que la máquina esté presentando fallas.
A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial,
en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje de armadura del motor
aplicada 𝑣(𝑡) y como variable de salida la velocidad de rotación del motor 𝛩(𝑡):
Los parámetros físicos a tener en cuenta son:
Momento de inercia del rotor 𝐽=0.01 𝐾𝑔∗𝑚2
Constante de fricción viscosa del motor 𝑏=1 𝑁∗𝑚∗𝑠
Constante de fuerza electromotriz 𝑘𝑒=0.01𝑉𝑟𝑎𝑑/𝑠
Constante torque del motor 𝑘𝑡=0.01 𝑁∗𝑚/𝐴
Resistencia eléctrica 𝑅=1 𝛺
Inductancia 𝐿=0.5 𝐻
Teóricas:
Desarrollar las siguientes actividades:
1. Investigue sobre el comando ident de MATLAB® y los modelos ARX,
ARMAX, Output-Error y Box-Jenkins, con esta información diligenciar la
siguiente tabla: