EXPERIMENTO 02:

PENDULO FISICO Y OSCILACIONES ACOPLADAS

OBJETIVOS
· Estudio experimental del péndulo físico.
· Estudiar las oscilaciones acopladas: oscilación equifásica y determinación de su frecuencia de
oscilación T+, oscilación en oposición de fase y determinación de su frecuencia de oscilación T,
oscilaciones acopladas con batidos máximos y determinación del período de oscilación T, así
como el período de los batidos T.

FUNDAMENTO TEORICO

Péndulo Físico
Es formado por un cuerpo rígido que oscila alrededor de un punto del cuerpo, cuya ecuación
de movimiento se rige por:

Donde I es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje de rotación, t el torque resultante
respecto al eje de giro y a la aceleración angular, de modo que el período del péndulo de
oscilación del péndulo para ángulos pequeños se expresa como:

Oscilaciones acopladas
En la oscilación de dos péndulos acoplados, la energía se transmite entre los dos péndulos en
ambas direcciones. Si los péndulos son iguales y se excitan a una oscilación de tal forma que al
principio uno de los péndulos se encuentre en su posición de reposo, la transmisión de la
energía es total. Esto significa que un péndulo llega por completo al estado de reposo mientras
el otro oscila con máxima amplitud. El tiempo transcurrido entre dos estados de reposo de un
péndulo o, en general, entre dos instantes diferentes en los que el péndulo oscila con amplitud
mínima, se denomina frecuencia de batido TD.

Las oscilaciones de dos péndulos simples idénticos y acoplados se pueden describir como
superposiciones de dos oscilaciones propias (oscilaciones sujetas una sola fuerza). Es posible
observar estas oscilaciones propias si se provoca la oscilación de ambos péndulos en fases
iguales u opuestas. En el primer caso, los péndulos oscilan sin influencia del acoplamiento, con
frecuencia de péndulo desacoplado; en el segundo caso, oscilan con la máxima influencia del
acoplamiento y la mayor frecuencia propia. Todas las demás oscilaciones son representables
como superposiciones de estas dos oscilaciones propias.
Las ecuaciones de movimiento de los péndulos indican (para desviaciones pequeñas j1 y j2) lo
siguiente:

Lj1 + gj1 +k (j1 -j2) = 0

Lj2 + gj2 + k (j2 -j1) = 0
Introduciendo las variables auxiliares j+=j1 +j2 y j-=j1-j2 se obtienen las siguientes ecuaciones
de movimiento:

Cuyas soluciones se expresan como:

Que corresponden a las frecuencias circulares:

Donde g: aceleración de caída, L: longitud del péndulo, k: constante de acoplamiento.

Las desviaciones de los péndulos se pueden calcular a partir de la suma o la diferencia de
ambas variables auxiliares, con lo que se obtiene la solución.

Aquí, los parámetros a+, a-, b+ y b- son, en primer lugar, variables arbitrarias, que se pueden
calcular a partir del estado de oscilación de ambos péndulos en el instante en que t = 0.
El más sencillo de interpretar es el siguiente caso, que se excita cuando el péndulo 1, en el
momento 0 se desvía un ángulo j0 de su posición de reposo y se deja libre, mientras el péndulo
2 se encuentra en su posición de reposo 0.
Tras la transformación matemática se obtiene:

Esto corresponde a una oscilación de ambos péndulos con la misma frecuencia angular ω, en
donde sus amplitudes se modulan con la frecuencia angular.
Esta clase de modulación se denomina batido. En el presente caso se puede hablar hasta de un
batido máximo, porque la amplitud logra llegar a su mínimo valor igual a cero.

MATERIALES

 Base soporte
 Varilla de 1m
 Nuez doble
 Regla
 Balanza
 Cronometro
 Disco angular circular
PROCEDIMIENTO

1. Colocar todos los materiales en la mesa del laboratorio.

2. Pesar en la balanza las masas de la varilla de 1m y disco angular.
3. Colocar la base y armar el péndulo físico.

4. Después de haber colocado el disco angular en el extremo de la varilla,

colgando como un péndulo.
5. Hacer lo oscilar 10 veces, y controlar el tiempo que se demora.
6. Repetir este ejercicio 3 veces.
7. Se calcula el tiempo por las 10 oscilaciones, el periodo (T) y el tiempo
promedio por el ejercicio en general.
8. Luego cambiar la distancia del disco respecto a la varilla, 1m, 0.78m,
0.545, y 0.29m.
9. En total se harán 12 ejercicios.
 REPORTE DE LABORATORIO
EXPERIMENTO: 02

Apellidos y Nombres:
Taipe Gongora, Marvin
Carrera Profesional:
Ingenieria de Sistemas
Curso:
Física II
Profesor:
Mg. Percy Víctor Cañote Fajardo
Fecha de entrega:
29 de abril del 2018

1. ¿Qué tipo de movimientos oscilatorios describen los péndulos físicos estudiados?

Explique.

Es un movimiento armónico simple. Un movimiento de

péndulo físico, es un sólido rígido de forma arbitraria que
puede oscilar en un plano vertical alrededor de un eje
perpendicular a ese plano que contenga a su centro de
masas. El punto de intersección del eje con dicho plano es el
punto de suspensión O. La posición de equilibrio es aquella
en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical
y por debajo del punto de suspensión.

2. Determine una fórmula para la distancia del eje de giro al centro de masa de los
péndulos físicos utilizados en los pasos 3 y 4 del procedimiento en términos de la
masa de la barra, longitud de la barra, masa la pesa y las posiciones Li de la pesa.

𝑇 = −𝑚𝑔(𝑑𝑠𝑒𝑛𝜃) , como θ es pequeño.

𝑇 = −(𝑚𝑔𝑑)𝜃
La ecuación del movimiento es:

∑ 𝑡 = 𝐼𝛼

𝑑2 𝜃
−(𝑚𝑔𝑑)𝜃 = 𝐼𝛼 = 𝐼
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑑
2
=− ∗𝜃
𝑑𝑡 𝐼
Llegamos a:

𝑚𝑔𝑑
𝑤=√
𝐼

Por lo tanto
𝑊 2𝐼
𝑑=
𝑚𝑔

Ecuación del momento de inercia:

𝐼0 = 𝐼 = 1⁄12 𝑚𝑙 2 + 𝑚𝑑2

3. Complete la tabla 1, con los periodos obtenidos en los pasos 3 y 4 del

procedimiento. Determine la distancia del eje de giro al centro de masa usando la
formula deducida en el paso anterior, y el momento de inercia del péndulo en cada
caso usando la Ec. (2).
TABLA 1

L1= 1m L2= 0.78m L3= 0.545m L4= 0.29

(rad/s) 3.175 3.542 4.234 5.163
Periodo(s) 1.979 1.774 1.484 1.217
d(m) 1 0.807 0.602 0.379
I(kgm2) 1 0.78 0.545 0.28
experimental

Masa del disco (kg): 1.067 Masa de la barra (kg): 0.152

Radio del disco (m): 0.04 Longitud de barra (m): 1

𝑚𝑎𝑠𝑎(𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎)∗𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑(𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎)+𝑚𝑎𝑠𝑎(𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜)∗𝐿𝑖(𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜)
d=
𝑚𝑎𝑠𝑎(𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎)+𝑚𝑎𝑠𝑎(𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜)

a) L1: 1m
 Oscilaciones: 10
 Tiempo: t1=19.83s, t2=19.76, t3=19.79
 Periodo (T): t1=1.983, t2=1.976, t3=1.979
 T. promedio: 1.979
 W (): 2* /T= 2* /1.979=3.175
0.152∗1+1.067∗1
 d = 0.152+1.067 = 1
 b) L2: 0.78m
 Oscilaciones: 10
 Tiempo: t1=17.81s, t2=17.51, t3=17.91
 Periodo (T): t1=1.781, t2=1.751, t3=1.791
 T. promedio: 1.774
 W (): 2* /T= 2* /1.774=3.542
0.152∗1+1.067∗0.78
 d = 0.152+1.067 = 0.807

c) L3: 0.545m
 Oscilaciones: 10
 Tiempo: t1=14.81s, t2=14.98, t3=14.76
 Periodo (T): t1=1.481, t2=1.498, t3=1.476
 T. promedio: 1.484
 W (): 2* /T= 2* /1.484=4.234
0.152∗1+1.067∗0.545
 d= 0.152+1.067
= 0.602

d) L4: 0.29m
 Oscilaciones: 10
 Tiempo: t1=12.25s, t2=12.10, t3=12.17
 Periodo (T): t1=1.225, t2=1.210, t3=1.217
 T. promedio: 1.217
 W (): 2* /T= 2* /1.217=5.163
0.152∗1+1.067∗0.29
 d = 0.152+1.067 = 0.379

4. Usando la definición de momento de inercia calcule una expresión para el péndulo

físico usado en la experiencia.

𝐼0 = 𝐼 = 1⁄12 𝑚𝑙 2 + 𝑚𝑑2

 L1

𝐼1 = 1⁄12 𝑚𝑙 2 + 𝑚𝑑2

𝐼1 = 1⁄12 (0.152𝑘𝑔)(1𝑚)2 + (0.152𝑘𝑔)(1)2

𝐼1 = 0.165
  L2

𝐼2 = 1⁄12 𝑚𝑙 2 + 𝑚𝑑2

𝐼2 = 1⁄12 (0.152𝑘𝑔)(0.78𝑚)2 + (0.152𝑘𝑔)(0.807)2

𝐼2 = 0.107

 L3

𝐼3 = 1⁄12 𝑚𝑙 2 + 𝑚𝑑2

𝐼3 = 1⁄12 (0.152𝑘𝑔)(0.545𝑚)2 + (0.152𝑘𝑔)(0.602)2

𝐼3 = 0.059

 L4

𝐼4 = 1⁄12 𝑚𝑙 2 + 𝑚𝑑2

𝐼4 = 1⁄12 (0.152𝑘𝑔)(0.29𝑚)2 + (0.152𝑘𝑔)(0.379)2

𝐼4 = 0.023

5. Calcular el valor teórico del momento de inercia usando la fórmula deducida en el

paso 4. Determine el error porcentual de los momentos de inercia de la tabla 1,
respecto a sus respectivos valores teóricos, y complete la siguiente tabla.

TABLA 2

L1= 1m L2= 0.78m L3= 0.545 L4= 0.28

I (kgm2) 0.165 0.107 0.059 0.023
(calculado)
I (kgm2) 1 0.78 0.545 0.28
(experimental)
Error (%) 0.835 0.863 0.892 0.918
6. Explique de qué cantidades físicas fundamentales depende el periodo de oscilación
del péndulo físico.

El periodo del péndulo solo puede depender de aquellas magnitudes que definen el problema:
la longitud del hilo (L); la aceleración de la gravedad (g); la masa (m); y la amplitud inicial con la
que se separa de la vertical, θ0.
el periodo de oscilación del péndulo debe ser necesariamente de la forma:

siendo h(θ0) una cierta función de la amplitud de las oscilaciones.

CONCLUSIONES

• El cálculo de momento de inercia para cuerpos presentan geometría conocida, es más

fácil calcularlo utilizando el péndulo físico.

• En un péndulo físico, cuanto más se acerca el eje de oscilación al centro de gravedad,

su periodo disminuye luego aumenta.

• En un péndulo físico y simple el ángulo de giro debe ser mucho menor a 15 grados,
para que sea un M.A.S (movimiento armónico simple) y si es mayor a esta se da un M.A.A
(movimiento armónico amortiguado).

• En el experimento se pudo hallar la longitud de un péndulo simple equivalente a la

barra metálica, utilizando previamente el periodo experimental.

• En el experimento se pudo poner a prueba las fórmulas de péndulo físico hechas en

clases.

• En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta de que existe fuerzas que no se
consideran en los resultados como la fuerza de fricción del aire.