Prof.

Rodrigo Baleeiro Silva

 Controlador Lógico Programável
 Contexto histórico . . .
 O Controlador Lógico Programável ( C.L.P. ) nasceu em
1968 dentro da indústria automobilística americana;
 Na Hydronic Division da General Motors.

 Incentivo: A grande dificuldade de mudar a lógica de

controle de painéis de comando da linha de
montagem. Pois, tais mudanças implicavam em altos
gastos de tempo e dinheiro.

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 Controlador Lógico Programável
 Linha de Montagem com Relés

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 Controlador Lógico Programável
 Sob a liderança do engenheiro Richard Morley, foi
preparada uma especificação que refletia as
necessidades de muitos usuários de circuitos à reles,
não só da indústria automobilística, como de toda a
indústria manufatureira.

 Nacia então o CLP !!!

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 Controlador Lógico Programável
 Nascia assim, um equipamento bastante versátil e de
fácil utilização, que vem se aprimorando,
constantemente, diversificando cada vez mais os
setores industriais e suas aplicações.

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 Controlador Lógico Programável
 Nome PLC ou CLP?
 Devido ao intuito inicial de substituírem os painéis de
relés no controle discreto, foram chamados de PLC
(Programmable Logic Controllers), em português CLP
(Controladores Lógicos Programáveis).

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 Controlador Lógico Programável
 1ª Geração de CLP’s
 A linguagem utilizada era o Assembly que variava
de acordo com o processador utilizado no projeto e
sendo realizada normalmente no laboratório junto com
a construção do CLP.

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 Controlador Lógico Programável
 2ª Geração de CLP’s
 Aparecem as primeiras “Linguagens de
Programação” não tão dependentes do hardware do
equipamento. As memórias depois de
programadas eram colocadas no CLP para que o
programa do usuário fosse executado.

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 3ª Geração de CLP’s
 Os CLPs passam a ter uma Entrada de Programação,
podendo alterar, apagar , gravar o programa do
usuário, além de realizar testes ( Debug ). A estrutura
física também sofre alterações sendo a tendência para
os Sistemas Modulares com Racks.

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 4ª Geração de CLP’s
 Com a popularização e a diminuição dos preços dos
micro - computadores ( normalmente clones do IBM
PC ), os CLPs passaram a incluir uma entrada para a
comunicação serial.

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 5ª Geração de CLP’s
 Aparecem os Controladores de Processos, Sistemas
Supervisórios, Redes Internas de Comunicação e etc.,
proporcionando uma integração afim de facilitar a
automação, gerenciamento e desenvolvimento de
plantas industriais mais flexíveis e normalizadas.

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 Controlador Lógico Programável
 Ano 1975:
 Inovações no hardware e software a partir de 1975
proporcionaram ao controlador maior flexibilidade e capacidade
de processamento. Isto significou um aumento na capacidade de
memória e de módulos de entradas/saídas, utilização de
módulos remotos, controle analógico, controle de
posicionamento, comunicações com outros equipamentos
eletrônicos, etc.
 A expansão de memória permitiu aumentar o tamanho do
programa do usuário e realizar operações de aquisição e
manipulação de dados.
 Com o desenvolvimento do controle analógico, o controlador
programável preencheu a lacuna entre controle discreto e
controle contínuo.

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 Evolução

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O que é
CLP?

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 Resposta:
É um dispositivo que possui uma memória
programável pelo usuário, e realiza funções de
controle, comando e supervisão de processos
industriais, com hardware e software compatíveis
com estas aplicações.

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 Hardware de um CLP
 O hardware de um CLP é formado por 3 unidades
distintas, as quais são: fonte de alimentação, CPU
(Unidade Central de Processamento) e interfaces de
entrada e saídas ou I/O.

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 Fonte de alimentação:
 Converter a tensão da rede elétrica ( 110 ou 220 VCA)
para a tensão de alimentação dos circuitos eletrônicos;
 Manter a carga da bateria, nos sistemas que utilizam
relógio em tempo real e Memória do tipo R.A.M.;
 Fornecer tensão para alimentação das entradas e
saídas.

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 CPU
 Também chamada de unidade central de
processamento ou CPU (Central Processing Unit) é
responsável pelo funcionamento lógico de todos os
circuitos.

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 CPU

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 CPU

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 Entradas/Saídas (OU I/O)
 Dispositivos de entrada/saída vão realizar a conexão
física entre a CPU e o mundo externo por meio de
vários tipos de circuitos de interfaceamento. Tais
circuitos possuem padrões semelhantes nos diversos
equipamentos.

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 O que são entradas?
 São dispositivos que introduzem informações ao CLP,
tais dispositivos são como:

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 O que são Saídas?
 São dispositivos que recebem uma informação do CLP
para executar uma determinada ação, tais dispositivos
são como:

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 Identifique os dispositivos de entradas e saídas

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 Como o CLP funciona?

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 Como o CLP funciona?
 O controlador monitora o estado real do processo
de uma planta através de um número de
transdutores. Os transdutores convertem as
grandezas físicas em sinais normalmente
elétricos, os quais são conectados com as
entradas dos controladores.

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 Tipos de sinais
 Transdutores digitais medem variáveis com
estados distintos, tais como ligado/desligado ou
alto/baixo, enquanto os transdutores analógicos
medem variáveis com uma faixa contínua, tais
como pressão, temperatura, vazão ou nível.

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 I/O Digitais(Discretos)

ENTRADAS SAÍDAS

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 I/O Analógicos(Contínuos)

ENTRADAS SAÍDAS

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 Controlador Lógico Programável
 Vantagens do CLP
 Economia na mudança de função (facilidade de
programação);
 Alta confiabilidade;
 Aumento da vida útil do controlador;
 Menor manutenção preventiva e corretiva;
 Envio de dados para processamentos
centralizados;
 Expansão em módulos;
 Redução de dimensão em relação a painéis de
Relês, para redução de custos.

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Controlador Lógico Programável

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Controlador Lógico Programável

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Duvidas ?

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 Resolva os Exercícios
1-Defina CLP.
2-Quando foi construído e qual o nome do primeiro CLP?
3-O que são entradas em um CLP? Dê alguns exemplos
(mínimo 3).
4-O que são saídas em um CLP? Dê alguns exemplos
(mínimo 3).
5-Quais são as principais vantagens do PLC?
6-Quais são as etapas de funcionamento de um PLC?
7-Do que é formado ,basicamente, o hardware de um
CLP?
8-O que são módulos em um CLP?
9-Cite alguns fabricantes de CLP que você conhece.

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 Resolva os Exercícios
1-Defina CLP.
2-Quando foi construído e qual o nome do primeiro CLP?
3-O que são entradas em um CLP? Dê alguns exemplos
(mínimo 3).
4-O que são saídas em um CLP? Dê alguns exemplos
(mínimo 3).
5-Quais são as principais vantagens do PLC?
6-Quais são as etapas de funcionamento de um PLC?
7-Do que é formado ,basicamente, o hardware de um
CLP?
8-O que são módulos em um CLP?
9-Quais são os modos de programação de PLC (dentro da
IEC 61131-3)?
10-Cite alguns fabricantes de CLP que você conhece.

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 Controlador Lógico Programável
 Resolva os Exercícios
 1.-Defina CLP.
 É um dispositivo que possui uma memória programável
pelo usuário, e realiza funções de controle, comando e
supervisão de processos industriais; com hardware e
software compatíveis com estas aplicações.
 2.-Quando foi construído e qual o nome do primeiro
CLP?
 Em 1968, MODICON 084.

 3.-O que são entradas em um CLP? Dê alguns exemplos

(mínimo 3).
 São dispositivos que introduzem informações ao CLP,tais
como botoeira, sensor de nível, sensor fim de curso.
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 4.-O que são saídas em um CLP? Dê alguns exemplos (mínimo
3).
 São dispositivos que recebem uma informação do CLP para executar
uma determinada ação, tais como motor, pistão e válvulas .
 5.-Quais são as principais vantagens do PLC?
 Economia na mudança de função (facilidade de programação);
 Alta confiabilidade;-
 Aumento da vida útil do controlador;
 Menor manutenção preventiva e corretiva;
 Envio de dados para processamentos centralizados;
 Expansão em módulos;
 Redução de dimensão em relação a painéis de Relês, para redução
de custos.

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 6.-Quais são as etapas de funcionamento de um PLC?

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 7.-Do que é formado ,basicamente, o hardware de um
CLP?
 O hardware de um CLP é formado por 3 unidades
distintas, as quais são: fonte de alimentação, CPU
(Unidade Central de Processamento) e interfaces de
entrada e saídas ou I/O, a Figura apresenta as unidades
em um modelo de micro CLP.
 8.-O que são módulos em um CLP?
 São dispositivos normalmente usados para expansão de
I/O ou redes de comunicação.

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 9.-Quais são os modos de programação de PLC (dentro
da IEC 61131-3)?
 São quatro modos, diagrama de blocos, lista de
instruções, ladder e texto estruturado.

 10.-Cite alguns fabricantes de CLP que você conhece:

 Smar, Siemens, Rockwell, Altus, Toshiba, DAKOL, etc...

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 Bateria
 As baterias são usadas nos CLPs para manter o circuito
do Relógio em Tempo Real, reter parâmetros ou
programas ( em memórias do tipo RAM ) ,mesmo em
caso de corte de energia , guardar configurações de
equipamentos etc. Normalmente são utilizadas
baterias recarregáveis do tipo Ni-Ca ou Li.

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 Controlador Lógico Programável
 Circuitos Auxiliares
 POWER ON RESET
 Quando se energiza um equipamento eletrônico digital,
não é possível prever o estado lógico dos circuitos internos.
Para que não ocorra um acionamento indevido de uma
saída , que pode causar um acidente , existe um circuito
encarregado de desligar as saídas no instante em que
se energiza o equipamento. Assim que o
microprocessador assume o controle do equipamento esse
circuito é desabilitado.

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 Circuitos Auxiliares
 POWER DOWN
 O caso inverso ocorre quando um equipamento é
subitamente desenergizado . O conteúdo das memórias
pode ser perdido. Existe um circuito responsável por
monitorar a tensão de alimentação, e em caso do valor
desta cair abaixo de um limite pré-determinado, o circuito
é acionado interrompendo o processamento para avisar o
microprocessador e armazenar o conteúdo das memórias
em tempo hábil.

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 Controlador Lógico Programável
 Circuitos Auxiliares
 WATCH-DOG-TIMER
 Para garantir no caso de falha do microprocessador , o
programa não entre em “ loop” , o que seria um desastre,
existe um circuito denominado “Cão de Guarda” , que
deve ser acionado em intervalos de tempo pré -
determinados . Caso não seja acionado , ele assume o
controle do circuito sinalizando um falha geral.

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