Analisis cualitativo sistemas lineales

Vamos a analizar de manera mas detallada el comportamiento de los sistemas de orden 2 de

la forma
dx
= ax + by
dt
dy
= cx + dy
dt
donde a; b; c y d son constantes, basandonos en los valores propios de la matriz asociada al
sistema
a b
A=
c d

Valores propios reales y distintos (no nulos)

1. Punto silla: En el caso en que los valores propios son reales y distintos con signos
contrarios, el origen se dice que es un punto de silla. Considere el sistema
d x 2 0 x
=
dt y 3 1 y

En este caso la matriz de coe cientes es

2 0
A=
3 1
buscamos sus valores propios y vectores propios asociados, en este caso son:
0 1
$ 1; $ 2
1 1
se sigue que la soluciones son de la forma
0 1
X (t) = c1 et + c2 e 2t
1 1
gra quemos algunas soluciones y el campo de direcciones asociado a este sistema

y y

x x

1
2. Sumidero: Si los valores propios son reales y distintos y ambos negativos el origen es
llamado sumidero. Considere el sistema
d x 1 0 x
=
dt y 1 2 y

en este caso la matriz de coe cientes es

1 0
A=
1 2
que tiene vectores y valores propios asociados
1 0
$ 1; $ 2
1 1
luego las soluciones son de la forma
1 t 0 2t
X (t) = c1 e + c2 e
1 1
gra quemos el campo de direcciones y diagrama de fase asociados

y y

x x

3. Fuente: Si los valores propios son distintos pero ambos positivos entonces el origen es
llamado fuente (las soluciones se alejan de el) Considere el sistema
d x 1 0 x
=
dt y 1 2 y
en este caso la matriz de coe cientes es
1 0
A=
1 2
que tiene vectores y valores propios
1 0
$ 1; $2
1 1

2
 luego las soluciones son de la forma

1 0
X (t) = c1 et + c2 e2t
1 1

note que si t ! 1 entonces kX (t)k ! 1 se sigue que las soluciones se alejan del
origen, gra quemos algunas y el campo de direcciones

y y
4

x -4 -2 2 4
x
-2

-4

Valores propios complejos

1. Sumidero espiral: En el caso en que los valores propios son complejos y la parte real
del valor propio es negativa el origen es un sumidero espiral. Considere el sistema

d x 1 2 x
=
dt y 4 3 y

en este caso la matriz asociada es

1 2
A=
4 3

tiene por vectores y valores propios

1
2
+ 12 i 1
2
1
2
i
$ 1 2i; $ 1 + 2i
1 1

se sigue que la solucion del sistema esta generada por

1
+ 12 i 1
+ 12 i
Re 2 e( 1 2i)t
e Im 2 e( 1 2i)t
1 1

entonces
1
t 2
sin 2t 21 cos 2t t
1
2
sin 2t + 21 cos 2t
X (t) = c1 e + c2 e
cos 2t sin 2t

3
 ahora el campo de vectores y algunas curvas

y y

x x

2. Fuente espiral: En el caso en que los valores propios son complejos con parte real
positiva las soluciones se alejan del origen y este es llamado fuente espiral. Considere
el sistema
d x 4 3 x
=
dt y 6 2 y
en este caso la matriz asociada es
4 3
A=
6 2

los valores y vectores propios son

1
2
+ 21 i 1
2
1
2
i
$1 3i; $ 1 + 3i
1 1

luego la solucion es generada por

1
+ 12 i 1
+ 12 i
Re 2 e(1 3i)t
e Im 2 e(1 3i)t
1 1

es decir las soluciones son de la forma

1
sin 3t 21 cos 3t 1
sin 3t + 21 cos 3t
X (t) = c1 et 2 + c2 et 2
cos 3t sin 3t

4
 gra quemos el campo de direcciones y algunas soluciones

y y

x x

el comportamiento es el mismo pero las soluciones se alejan del origen.

3. Centro: Cuando los valores propios son complejos con parte real igual a cero el origen
es llamado centro, en este caso las soluciones no se acercan al origen simo que se
mantienen alrededor de el, el origen es estable en este caso pero no asintoticamente
estable. Considere el sistema
d x 3 3 x
=
dt y 6 3 y

en este caso la matriz asociada es

3 3
A=
6 3

que tiene por valores y vectores propios

1
2
+ 12 i 1
2
1
2
i
$ 3i; $ 3i
1 1

luego la solucion del sistema es generada por

1
+ 12 i 1
+ 12 i
Re 2 e( 3i)t
e Im 2 e( 3i)t
1 1

es decir las soluciones son de la forma

1
2
sin 3t 21 cos 3t 1
2
sin 3t + 21 cos 3t
X (t) = c1 + c2
cos 3t sin 3t

5
 gra quemos el campo de vectores y algunas curvas solucion

y y
4

x -4 -2 2 4
x
-2

-4

Valores propios repetidos (no nulos)

1. Fuente: Cuando hay solo un valor propio y es positivo el origen es llamado fuente, las
soluciones se alejan del origen. Considere el sistema

d x 2 0 x
=
dt y 0 2 y

en este caso la matriz asociada es

2 0
A=
0 2

y el valor propio es = 2 se ve que las soluciones son de la forma

1 0
X (t) = c1 e2t + c2 e2t
0 1

note que en este caso la matriz es diagonalizable, de no serlo la solucion tendr a la

forma
a1 + tb1
X (t) = c1 e t + c2 e t
a2 + tb2

6
 y el comportamiento de las curvas es similar alejandose del origen. En el caso que
estamos trabajando el campo de vectores y gra co de curvas es

y y

x x

2. Sumidero: Si hay solo un valor propio y es negativo las curvas se acercan al origen y
este es llamado sumidero. Considere el sistema
d x 2 1 x
=
dt y 1 4 y
en este caso la matriz asociada es
2 1
A=
1 4
los valores propios son iguales a 3 pero la matriz no es diagonalizable, las soluciones
son de la forma
1 3t 1 2 3t
X (t) = c1 e + c2 t + e
1 1 1
las gra cas en este caso son

y y

x x

el origen es asintoticamente estable.