ORIGEN

Un poco de historia no cae mal, al comienzo del artículo se menciona la sigla

PLC (Programmable Logic Controller) que en español no es más que el famoso
Controlador Lógico Programable, son los equipos empleados en el sector
industrial para llevar el control de máquinas, lineas de producción y en general
todo lo relacionado con los procesos propios de la Industria. Antes de aparecer
el primer PLC todo trabajaba bajo un modelo conocido como lógica cableada,
empleando temporizadores, relés y otros cuantos elementos se controlaba la
secuencia de funcionamiento de las máquinas. Muchos cables…realizar un
cambio, ajuste, reconfiguración o mantenimiento no era imposible, el tema no
radica allí el problema es el tiempo que tardas para realizar los ajustes, ademas
este tipo de sistemas con poco escalables.

El primer PLC aparece aproximadamente a finales de los años 60, se propone

un sistema conocido en su momento como Modular Digital Controller el
acrónimo que aún ronda en la actualidad, padre de los PLC´s el histórico
MODICON cuyo modelo exacto era Modicon 084. El ingeniero que lideró todo
este proceso fué Dick Morley y digo fué porque acabó de fallecer el 17 de
Octubre de 2017 (Gracias Dick).

Parece ser que en 1973 con el Modicon penetrando el sector industrial surge la
necesidad de comunicar los equipos y es allí donde
nace Modicon Bus (Modbus) el protocolo creado para comunicar los equipos
Modicon. Muchos se estarán preguntando cómo es posible que algo tan
antiguo se nombre en la actualidad, pues tanto el Modicon como Modbus son

tan vigentes que el protocolo podría estar implementado en tu Nevera .

Esta es la razón, Schneider Electric multinacional que en la actualidad es líder
en el campo de la electricidad y la automatización absorbe a Modicon en 1997
lo que ha permitido la evolución y mejora tanto en el Hardware como en el
Protocolo Modbus.

Ques es modbus

El mundo de los protocolos podríamos decir que existen dos grandes

clasificaciones: protocolos abiertos y protocolos propietarios. Modbus
es un protocolo abierto, tenemos a nuestra disposición toda la
información y precisamente gran parte del material compartido en este
artículo proviene de Modbus Organization les comparto la misión en
español.

La Organización Modbus es un grupo de usuarios independientes y

proveedores de dispositivos de automatización que busca impulsar la
adopción del conjunto de protocolos de comunicación Modbus y la
evolución para abordar arquitecturas para sistemas de automatización
distribuidos en múltiples segmentos del mercado. La organización
Modbus también proporcionará la infraestructura para obtener y
compartir información sobre los protocolos, su aplicación y
certificación para simplificar la implementación por los usuarios, lo que
resulta en una reducción de costos.

https://www.eeymuc.co/31-protocolo-modbus/#t%C3%ADtulo6

PROFIBUS

SEP

26

INFORME: PROFIBUS
 1.1 INTRODUCCIÓN

El bus de campo para todas las tareas de automatización industrial.

Esta en una de suma importancia en el ámbito industrial, es el bus de comunicaciones que
puede adaptarse a las aplicaciones más diversas gracias a una solución de sistemas
modulares. El bus de comunicaciones puede emplearse en todos los pasos de la
producción y de los procesos. También ayuda a reducir considerablemente los gastos de
inversión, explotación y mantenimiento y contribuyen a incrementar la productividad de
forma decisiva.
Es el bus de campo abierto y exitoso que puede utilizarse en un amplio campo de
aplicaciones para conseguir una producción rápida y rentable.
 Por eso es de suma importancia conocer como funciona y de trata.
Profibus es un sistema de bus para la comunicación de procesos y de campo en redes con
pocas estaciones y equipos de campo y para la comunicación de datos según IEC
61158/61784.
Los dispositivos de automatización, tales como PLC, PC, equipos HMI, sensores o
actuadores pueden comunicarse a través de un bus unificado .

2.1 OBJETIVO

Conocer mas acerca de profibus y ampliar los conocimientos que se tiene de profibus
Saber identificar dispositivos profibus dentro de una red
Conocer las diferentes topologías que existen y los distintos protocolos que hay.
Aprenda a distinguir una red profibus de las demás redes.

3.1 INDICE

INTRODUCCIÓN……..............................................................…1.1

OBJETIVO………....................................................................…2.1

HISTORIA……...........................................…........................…..4.1
ESTANDARIZACIÓN…….....................................................…..5.1
¿QUE ES PROFIBUS? (Process Field Bus).............................6.1
ARQUITECTURA BÁSICA……….….........….............................7.1
Modelo OSI…....................................................................…..7.1.1

 Nivel Físico…….......................................................…7.1.1.1
 Nivel de enlace de datos….....................................…7.1.1.2
 Nivel de aplicación……..........................................….7.1.1.3
 CARACTERÍSTICAS….............................................................8.1
 Principales características…....................................….8.1.1
MEDIO FÍSICO,VELOCIDADES DE
TRANSMISIÓN Y DISTANCIAS….............................................9.1
 RS-485 (DP Y FMS)………………..................…...............9.1.1
 ETHERNET DP y TCP/IP…………................…...........….9.1.2
 MBP (PA)………………………………..........….................9.1.3
 RS-485 IS (PA)…………..................................................9.1.4
 FIBRA ÓPTICA (DP Y FMS)…..………......................…..9.1.5
 NORMA IEC 1158-2 (PA)………...............................……9.1.6

ACCESO AL MEDIO………...................................................…10.1

TOPOLOGÍAS……………..............................................…..…..11.1

 Topología RS-485……….........….........................………11.1.1
 Topología de fibra óptica……...…….........................….11.1.2

-Con Puerto FO…………......................................................11.1.2.1

-Con Redes ópticas ……...............…,..............................…11.1.2.2

 Topología IEC 1158…………..................................…….11.1.3

PRODUCTOS PROFIBUS……..............................................…..12.1

COMPONENTES DE RED PROFIBUS…....................................13.1

ELEMENTOS DEL BUS………...................................................14.1

 Nodos …………..........................................................…..14.1.1
 Repetidores……..............................................................14.1.2
 Expansiones E/S…….......................................………….14.1.3
DISPOSITIVOS DE PROFIBUS………….....................................15.1
 Modulo de enlace óptico OLM…...................................15.1.1
 El OBT (Optical Bus Terminal)…...……........................15.1.2
 Conector de bus (cobre)………….…….....................…15.1.3
 Repetidor RS 485 (cobre)…………......................…..…15.1.4
 Terminales de bus………………….......................…..…15.1.5
 Repetidor de diagnostico…………....................…....…15.1.6
 DP/DP Coupler……………………........................….......15.1.7
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN……...….......................….16.1
 PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification)….....16.1.1
 PROFIBUS-DP (periferia descentralizada)…………….....16.1.2
 PROFIBUS-PA (Process Automation)………………..…...16.1.3
APLICACIONES DE ESTÁNDARES PROFIBUS…..................….17.1
 PROFIBUS DP…………………........................................…17.1.1
 PROFIBUS PA……………………………...................….......17.1.2
 FMS/DP/PA..........................................................................17.1.3

FastConnect Stripping Tool……………................……..........….18.1

Como usar FastConnec…………………..................................…19.1

REDUNDANCIA………………………......................................…..20.1
 Redundancia PROFIBUS DP……….................................20.1.1
 Anillos ópticos redundantes utilizando OLMs...........…20.1.2
 Configuración de los anillos ópticos
 Redundantes con OLM…...................................…........…20.1.3
MONITORIZACIÓN……………………...........…………...................21.1
 Repetidores de Diagnóstico……………….....................…..21.1.1
 Monitoreo Enlaces FO………………………...........…...........21.1.2
IDENTIFICACIÓN DE DISPOSITIVOS……...….......................….…22.1
 PROFIdrive………………………………….......................……22.1.1
 Un GSD………………………………………................………..22.1.2
SOFTWARE………………………………………...........................…..23.1
 Tecnología FTD/DTM…………………….................................23.1.1
RESUMEN........................................................................................24.1
CONCLUSIÓN..................................................................................25.1
MAPA MENTAL................................................................................26.1
BIBLIOGRAFIAS………………………..............................................27.1

4.1 HISTORIA

PROFIBUS nació de un esfuerzo combinado por el gobierno alemán, las empresas alemanas,
y otros líderes de la industria a finales de 1980. Su esfuerzo creado una solución de
automatización que no sólo es todavía viable hoy, pero ha dado lugar a nuevas soluciones. La
orgullosa herencia de PROFIBUS permite muchos clientes europeos a su vez a la
automatización específica a sus necesidades.

1987: Inicio del desarrollo del PROFIBUS

1993: Especificación del PROFIBUS simple y rápido DP (Decentralized Peripherals)

1995: Ampliación de la capa física de PROFIBUS con una variante que permite la transmisión
simultánea de las señales de comunicación y la alimentación (PROFIBUS PA)

1997: Perfil de aplicación PROFIdrive: Definición de comportamiento de dispositivos y métodos

de acceso a datos de accionamientos de velocidad variable en PROFIBUS

1998: Perfil de aplicación PA Devices: Especificación de las propiedades, características y

comportamientos de dispositivos de diferente tipo (p. ej. instrumentos de medida de presión,
temperatura o caudal) para que puedan interoperar dispositivos de diferentes fabricantes o
reemplazarse mutuamente.
 1999: Perfil de aplicación PROFIsafe: Definición de la comunicación PROFIBUS entre los
controladores de seguridad y los dispositivos de seguridad para tareas de automatización de
seguridad.

http://www.smar.com/espanol/profibus

http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/profibus.htm

http://isa.uniovi.es/~arobles/TIA/PROFIBUS.pdf

http://karlagaona.blogspot.com/2015/09/profibus-introduccion-el-bus-de-campo.html

https://es.slideshare.net/misatav/profibus-14582703

14.1 ELEMENTOS DEL BUS

 14.1.1 Nodos
Son los Dispositivos esenciales del bus. Son los dispositivos maestros y los
esclavos llamados también dispositivos Activos y pasivos.
-ACTIVOS: son nodos que pueden actuar como maestro del bus, tomando
enteramente el control del bus.
1. Forman el anillo lógico de testigo
2. Acceden al medio con poseer al testigo
3. Inician ciclos de mensajes a otras estaciones.
-PASIVOS: Son nodos que únicamente pueden actual como esclavos y no tienes
capacidad de control sobre el bus. Dialogan con los nodos activos mediante un
mecanismo de pregunta-respuesta, pero no pueden dialogar directamente
entre sí.
1. Actúan neutralmente con respecto al acceso al medio.
2. Responden a peticiones de estaciones maestras dentro de un solo ciclo de
mensaje.
 14.1.2 Repetidores
Son simples transceptores bidireccionales para regenerar la señal
(amplificadores).
 14.1.3 Expansiones E/S
Este tipo de bloques constituyen la interfaz con las señales de proceso y
pueden estar integrados tanto en un nodo activo como en un nodo pasivo.

DIAPOSITIVAS 36 en adelante
15.1 DISPOSITIVOS DE PROFIBUS

 15.1.1 Modulo de enlace óptico OLM

Puede utilizar el Optical Link Module OLM PROFIBUS para instalar redes
PROFIBUS en línea, estrella estructura y la estructura de anillo redundante. La
velocidad de transmisión de una línea de cable de fibra óptica no depende de la
distancia y puede ser de 9,6 kbps a 12 Mbps.

La distancia máxima entre dos OLM puede ser de hasta 15 km.

Las solicitudes de OLM incluyen, por ejemplo la creación de redes a través de
los edificios que utilizan cables de vidrio de fibra óptica, redes mixtas con
segmentos eléctricos y ópticos, redes de gran tamaño (los túneles de carretera,
sistemas de orientación del tráfico) y redes con altas exigencias de
disponibilidad (redes en anillo redundantes).
Enlace módulos ópticos se pueden combinar a través de una interfaz RS-485 y
dispositivos individuales o segmentos eléctricos enteros se pueden integrar en
la red PROFIBUS óptica.

 15.1.2 El OBT (Optical Bus Terminal)

 Permite conectar estaciones PROFIBUS DP sin puerto óptico integrado o un
segmento de bus RS 485 existente a una línea óptica. Por tanto, brinda a los
equipos DP existentes o segmentos de red las ventajas de la transmisión óptica
de datos junto con equipos que dispongan de puerto óptico integrado (p. ej. ET
200S FO).
El OBT sirve además como "base de enchufe" para conectar equipos móviles
(p. ej., programadoras/PG) sin interrumpir el bus.

 15.1.3 Conector de bus (cobre)

Los conectores de bus RS 485 para PROFIBUS sirven para conectar una
estación PROFIBUS o un componente de la red al cable de bus para
PROFIBUS

 15.1.4 Repetidor RS 485 (cobre)

 El repetidor sirve para:
 Aumentar el número de estaciones (máx. 127 estaciones) y la extensión
 Aislar galvánicamente segmentos
 Regenerar las señales en amplitud y tiempo

 15.1.5 Terminales de bus

Los terminales de bus PROFIBUS sirven para conectar una estación de bus a
una red PROFIBUS.
Hay diferentes versiones disponibles:
• Hasta 1,5 Mbits/s: Terminal de bus RS 485
• Hasta 12 Mbits/s: Terminal de bus 12M
Los terminales de bus llevan una conexión de equipo preparada para
estaciones PROFIBUS. Las estaciones se conectan a redes PROFIBUS
enchufando simplemente el cable de derivación con el conector Sub-D.
Alineando directamente varios terminales de bus 12M es posible materializar
conexiones multipunto (hasta 32 estaciones por segmento).
 15.1.6 Repetidor de diagnostico

El repetidor transmite automáticamente al maestro de bus un aviso de

diagnóstico normalizado que contiene información sobre:
 El segmento afectado.
 El lugar de la avería (p. ej., entre las estaciones X e Y)
 La distancia en metros del lugar del fallo con respecto al nodo (estación) X o Y,
así como respecto al repetidor .
 El tipo de fallo.

 15.1.7 DP/DP Coupler

El acoplador PROFIBUS-DP / DP se utiliza para enlazar dos redes PROFIBUS-DP juntos.
Datos Byte (0 a 244 bytes) se transmiten desde el maestro DP de una primera red al
maestro DP de otra red y viceversa.