Informe Lab 1

INF-MCU
1
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
NOMBRE DE LA MATERIA
Página: 1 de 7
Informe de la práctica de laboratorio N°1

Introducción al Matlab y Simulink
Cesar Velásquez – 1160123

OBJETIVOS:
 Hacer uso de los comandos de Matlab y simulink para familiarizarse con su uso.
 Usar el simulink para crear diferentes funciones de transferencia así como una herramienta capaz de
usarse para la simulación de sistemas.
INTRODUCCION:
A continuación realizaremos algunas actividades en el programa Matlab que nos permitirán agilizar el
análisis de sistemas con función de transferencia en lazo abierto o lazo cerrado con diferentes valores de
ganancia. Veremos la importancia que tiene el Simulink de Matlab a la hora de graficar la respuesta de
estos sistemas.
MATLAB
a). Graficar la siguiente función: f (t) = 3Senw t + 2Cosw t donde w = 2pf y f = 2 Hz.
Defina el vector t para valores de [0 0.01 0.02 0.03 ... 2].
Solución:
Para realizar esta actividad se escribió el siguiente código en el Comand Window de

Matlab:
t=0:0.001:2;
f=2;
w=2*pi*f;
f1=3*sin(w*t);
f2=2*cos(w*t);
f=f1+f2;
plot(t,f,t,f1,t,f2)
grid minor
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Se ejecutó y se obtuvo lo siguiente:
La grafica de color verde corresponde a la forma de onda de la función f1.

La gráfica de color rojo corresponde a la forma de onda de la función f2.
La gráfica de color azul corresponde a la forma de onda de la función f. Es decir la suma de f1 y f2.
b). Utilizar matrices para encontrar las corrientes de malla del siguiente circuito:
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Página: 3 de 7
Solución:
Para realizar esta actividad se escribió el siguiente código en el Comand Window de

Matlab:
A=[15 -5; -5 10 ];
B=[20;0];
c=inv(A);
i=c*B
Al ejecutarlo se obtienen las corrientes de malla:
i1 = 1.6 Amps e i2 = 0,8 Amps
Nota: Para realizar este cálculo se usó la propiedad inversa de las matrices (c=inv(A)).
TALLER EXTRACURRICULAR COMPLEMENTARIO DE REFUERZO
Ejercicio 1. Resuelva la siguiente ecuación diferencial. Modele el sistema y obtenga la

respuesta en el tiempo para una entrada escalón de magnitud 2:
Solución:
Para modelar el sistema se usó el Simulink de Matlab, se obtuvo el diagrama de bloques

mostrado a continuación:
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Página: 4 de 7
La salida de este sistema se puede ver en el Scope al final:

INF-MCU
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Página: 5 de 7
Ejercicio 2. Resolver los siguientes ejemplos de simulaciones:

a) En Lazo Abierto para la Función de Transferencia
Solución:
En Simulink este sistema queda:
La grafica mostrada en el Scope es:

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Página: 6 de 7
b). En Lazo Cerrado con Retroalimentación unitaria para la Función de Transferencia
con entrada de un escalón de valor 2 que empiece en tiempo cero.
Solución:
El diagrama de bloques queda:
Que genera la siguiente gráfica en el Scope:

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Página: 7 de 7
Conclusiones:
 El entorno del Simulink de Matlab permite crear diagramas de bloques para una
función de transferencia dada, ya sea en lazo abierto o lazo cerrado, además de
graficar por medio del “Scope” la salida del sistema.
 Hacer uso del Simulink de Matlab permite visualizar de manera práctica, rápida y
precisa salidas de sistemas con diferentes tipos de función de transferencia, abarca un
amplio rango de aplicaciones.
 Es posible cambiar drásticamente la apariencia de las gráficas generadas con
Simulink por medio de la opción “Dock Scope” ubicada en la parte superior derecha
de la ventana “Scope”.
REFERENCIAS
Andrew Knight Basics of MATLAB and Beyond. Chapman and Hall/CRC; 1 edition, 1999.
Hanselman, D.; Littlefield, B. MATLAB 5: Versão do Estudante, Guia do Usuário, Makron
Books, 1999.
White Robert: Computational Mathematics: Models, Methods, and Analysis with MATLAB
and MPI. Chapman and Hall/CRC; 1 edition, 2003.
http://www.mathworks.com

Informe Lab 1

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Informe de la práctica de laboratorio N°1

Para realizar esta actividad se escribió el siguiente código en el Comand Window de

Se ejecutó y se obtuvo lo siguiente:

La grafica de color verde corresponde a la forma de onda de la función f1.

Para realizar esta actividad se escribió el siguiente código en el Comand Window de

Al ejecutarlo se obtienen las corrientes de malla:

i1 = 1.6 Amps e i2 = 0,8 Amps

TALLER EXTRACURRICULAR COMPLEMENTARIO DE REFUERZO

Ejercicio 1. Resuelva la siguiente ecuación diferencial. Modele el sistema y obtenga la

Para modelar el sistema se usó el Simulink de Matlab, se obtuvo el diagrama de bloques

La salida de este sistema se puede ver en el Scope al final:

Ejercicio 2. Resolver los siguientes ejemplos de simulaciones:

En Simulink este sistema queda:

La grafica mostrada en el Scope es:

b). En Lazo Cerrado con Retroalimentación unitaria para la Función de Transferencia

con entrada de un escalón de valor 2 que empiece en tiempo cero.

El diagrama de bloques queda:

Que genera la siguiente gráfica en el Scope:

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