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DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

AUTORES:

EDISON PATRICIO CHUQUIANA TONATO


ROLANDO JAVIER HACHI TOAPANTA
JEFFERSON JAVIER VARGAS MARTÍNEZ

DOCENTE: ING. KATYA TORRES

LATACUNGA, 26 DE ABRIL DEL 2018


CAPITULO I

1. Formulación del problema

¿Cómo diseñar un robot electrónico para detectar minas antipersonas, que se encuentran
entre las zonas fronterizas del Ecuador?

2. Planteamiento del Problema


Una de las armas más crueles inventadas por el hombre son las minas antipersona. Estos
malévolos dispositivos están a menudo diseñados no para matar, si no para herir y mutilar
al infortunado que las pise, ya que un herido genera más gasto y esfuerzo logístico al
enemigo. Por añadidura, su efecto es totalmente indiscriminado: una vez se planta y activa
una mina, no hay manera de saber quién se encontrará con ella: civil o militar, niño o
adulto. En muchas zonas del mundo la población civil sufre las terribles consecuencias
de campos de minas plantados tiempo atrás durante algún conflicto.

Periódicamente los arsenales militares incorporan algún armamento que provoca la


incómoda sensación de causar un sufrimiento extraordinariamente cruel a la víctima e
innecesario a los estrictos fines de sacar de combate al oponente. Asimismo, algunas
otras son insidiosas, en tanto no se tiene percepción de su existencia y si logra tenerse
alguna certeza de ello, no se sabe exactamente adonde está localizada. No
necesariamente son armas novedosas en cuanto a su forma de actuar; más bien son
artilugios de antigua data, que regularmente reverdecen de la mano de sofisticaciones
técnicas en cuanto a tamaño, facilidad de transporte, incremento de la propia seguridad
para quien las manipula, privilegio de la relación coste/beneficio o el deseo de infundir
pavor en el oponente. Las minas antipersonales satisfacen algunas o todas las premisas
anteriores. (Pozzo, 2013, pág. 127)

En distintos momentos de la historia se inventaron y utilizaron dispositivos explosivos


que podrían designarse como minas terrestres: la antigua China, Edad Media europea (se
señala a un español, Pedro Navarro, como el creador de la primera mina terrestre
europea), Guerra de Independencia Norteamericana, etc.

Como es de esperar el desarrollo de las minas terrestres (tanto antitanque como


antipersona) evoluciona y se masifica al compás de los grandes conflictos mundiales del
siglo XX hasta llegar al concepto de mina de hoy en día. Paralelamente se van
desarrollando medidas para contrarrestar la efectividad de estas armas.

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