DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

PROYECTO INTEGRADOR I

TEMA: Diseño y construcción de un prototipo de robot controlado, que

permita detectar minas antipersonales, en la Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE-L en el periodo Abril – Agosto 2018

AUTORES:
Edison Patricio Chuquiana Tonato
Rolando Javier Hachi Toapanta
Jefferson Javier Vargas Martínez

DIRECTOR:
Ing. Álvaro Mullo
LATACUNGA

2018
1. Metas
El presente trabajo investigativo busca el bienestar y la tranquilidad de ciertas zonas
especificadas en todo el mundo, el propósito en específico de este proyecto es el desminado
de sectores que anteriormente estuvieron en conflicto territorial.
En este sentido se busca el funcionamiento óptimo del dispositivo, el cual permitirá
desarrollar un prototipo de robot avanzado, que sea más compacto y mucho más eficiente,
que permita detectar minas antipersonales a una distancia mayor de la prevista, de la misma
manera, desarrollar diversas estrategias de funcionamiento con la finalidad que se logre
desminar por completo los lugares inseguros, así se logre cumplir con el propósito con el
cual se construyó el robot controlado. Detectar minas antipersonales en todos los lugares en
los que se hayan existido conflictos bélicos, y garantizar la seguridad de todas personas que
encuentren en zonas minadas, y posteriormente diseñar un prototipo que sea más compacto
y mucho más muy efectivo.

2. Hipótesis. (V D y V ID)
El diseño de un robot detector de minas antipersonales contribuirá a la seguridad de las personas.
3. Variables de la Investigación.
VARIABLE INDEPENDIENTE: Detección de minas
VARIABLE DEPENDIENTE: La seguridad