Aula 24 - Medicao de Vibracao

Giancarlo Barbosa Micheli
giancarlo.micheli@ucp.br
Medição de Vibrações
Esquema básico de um sistema de medição de vibrações
(aplicável a medições de qualquer grandeza física, como
o som, temperatura, etc...)
Vibração mecânica ou outra grandeza física
transdutor, condicionador de sinais, registrador,

sensor, ... amplificador, ... analisador, ...
Os blocos podem estar juntos no corpo de um mesmo
instrumento

Os blocos podem estar juntos no corpo de um mesmo
instrumento

 Transdutores:
Transdutor ou sensor é algo que converte uma grandeza

física, que desejamos medir, em outra grandeza que
conseguimos medir mais facilmente, que na maioria dos
casos é a elétrica.
Vibração mecânica
Força transdutor,
Pressão Sinal elétrico
sensor, ...
Movimento
 Transdutores de vibração:
O transdutor de vibrações converte a grandeza física

deslocamento, velocidade ou aceleração em um sinal
elétrico, que é mais fácil de medir.
Vibração mecânica transdutor, Sinal elétrico

sensor, ...
Mas existem sensores que funcionam de outras
maneiras, cujo sinal de saída pode ser mecânico, óptico,
etc., dependendo da necessidade do usuário, custo, erro
aceitável na medição, ...
Quando medimos vibrações, podemos medir o

deslocamento que o corpo sofre, sua velocidade ou
aceleração durante o movimento.
Para cada tipo de grandeza temos um transdutor

diferente, ou seja, sua saída elétrica será proporcional ao
deslocamento, velocidade (chamado velocímetro) ou
aceleração (acelerômetro).
 Transdutores de vibração: DESLOCAMENTO
Os transdutores de deslocamento devem ser fixos em
algum ponto fora do corpo onde deve ser medida a
vibração, ou seja, uma referência, um ponto em relação
ao qual será medido o deslocamento.
 Transdutores de vibração: DESLOCAMENTO
São muito usados em mancais de grandes máquinas para
medir o movimento relativo entre o mancal e o eixo.
 Transdutores de vibração : VELOCIDADE
O transdutor de velocidade, ou
velocímetro, funciona como um bobina
alto-falante invertido. No alto-
falante, temos um imã, que gera
um campo magnético, e um cone imã cone
com um enrolamento de cobre.
Quando uma corrente elétrica
percorre o fio gera um campo
magnético, fazendo com que o
cone seja atraído ou repelido
pelo imã, e seu movimento gera corrente
o som.
No velocímetro, o imã é fixo no corpo do transdutor e o
enrolamento é suspenso por uma mola. Quando
aplicamos uma vibração ao transdutor, o enrolamento se
move dentro do campo magnético do imã
Isso gera uma tensão proporcional a velocidade do
movimento de vibração. A faixa de trabalho dos
velocímetros comerciais fica entre 10 e 1000 Hz, e seu sinal
de saída pode ser lido diretamente em um osciloscópio ou
multímetro.
 Transdutores de vibração : ACELERAÇÃO
Os transdutores que medem aceleração são chamados
acelerômetros, e o tipo mais utilizado é o piezelétrico.
Um material piezelétrico é capaz de gerar eletricidade
quando aplicamos uma força sobre ele.
 O que é um acelerômetro?
 Instrumento que converte a
aceleração de um movimento em sinal
elétrico
 Idealmente, o sensor:
 Converte a amplitude proporcionalmente
 Apresenta as frequências reais
 Converte o sinal em tempo real
 A aceleração pode ser :
 Movimento linear
 Movimento angular
 Efeito piezoelétrico:
A força causa uma deformação na estrutura cristalina,
gerando um desbalanceamento elétrico e cargas opostas
nas faces do material
F
- -
Si
+
O- QUARTZ
-O CRYSTAL
Si - Si
+ O +
+ +
F
 Efeito piezoelétrico:
Atualmente são utilizados dois tipos de materiais
piezoelétricos:
 Quartzo Cristalino (natural)
 Cerâmicas Policristalinas (sintética)
QUARTZO:
Composto de moléculas de SiO2 Si
O + -
- O
 Achado naturalmente na natureza
 Formado ao longo de milhões de anos
 Normalmente os de baixa qualidade (para sensores)
são usados em jóias
 Artificial, fabricado sob altas pressões e temperaturas
em autoclaves
 Excelente qualidade (para sensores)
 Crescimento do cristal em 1 mês
 QUARTZO (vantagens):
 Naturalmente Piezoelétrico: excelente repetitividade
ao longo do tempo
 Não piroelétrico: para ambientes com grandes
variações de temperatura
 Baixa Capacitância: alta sensibilidade em voltagem
(V=Q/C)
 Baixo Coeficiente de Temperatura: sensibilidade
varia pouco com a temperatura
 Alta rigidez: extremamente linear - aplicação em
choque
 QUARTZO (desvantagens):
 Desvantagens: temperatura máxima limitada - perde
as características acima de 343 °C
 Baixo sinal de saída (pC): necessita amplificadores de
carga e sistemas de baixo ruído
 Geometria limitada: para manter suas características
piezoelétricas só utiliza-se uma direção do cristal
Z (Optic)
Y (Electrical)
X (Neutral) - Insulators
 CRISTAIS CERÂMICOS:
– Material artificial
– Zirconato de chumbo, Titanato de Bário
– Estrutura policristalina:
Naturalmente isotrópico (propriedades físicas e
elétricas são as mesmas em qualquer direção)
Naturalmente não piezoelétrico
Torna-se piezoelétrico aplicando alta tensão - processo
chamado polarização
 CRISTAIS CERÂMICOS:
– Processo de polarização: uma alta tensão aplicada nas faces
do material provoca o alinhamento dos dipolos elétricos.
ANTES DA
POLARIZAÇÃO
+ +
DEPOIS DA
POLARIZAÇÃO
- -
 Vantagens dos cristais cerâmicos:
 Alto sinal de saída (pC)
 Ideal para sistemas que necessitam alta sensibilidade
ou alta relação sinal / ruído
 Geometria variável
 Polarização ocorre após fabricação
 Versatilidade para diferentes configurações: discos,
placas, tubos, etc...
 Alta temperatura de trabalho
 Até 540 C
 Desvantagens dos cristais cerâmicos:
 Efeito piroelétrico
 Sinal gerado por variação de temperatura
 Alto coeficiente de temperatura
 Propriedades elétricas dependem da temperatura
 Instabilidade elétrica
 Mudanças temporárias /permanentes quando submetido a
grandes variações mecânicas, térmicas ou elétricas
 Características elétricas mudam com o tempo
VARIAÇÃO DA
SENSIBILIDADE
TIME
 Transdutores de vibração :
No acelerômetro, este material piezelétrico é fixo em uma
base e é colocada uma massa sobre ele. Quando existe
vibração, a massa causa uma força sobre o piezelétrico
proporcional a aceleração da vibração (F=ma), o qual gera
uma tensão proporcional a força e a aceleração.
massa
vibração sinal
elétrico
base
http://www.modalshop.com/calibration.asp?ID=176
https://www.pcb.com/Resources/Technical-Information/Tech_Accel
 O material piezoelétrico pode ser trabalhado e
montado de várias formas:
 Cizalhamento
 Flexão
 Compressão
 Acelerômetros:
Apesar das inúmeras vantagens, o sinal de saída de um

acelerômetro piezoelétriconão pode ser lido
diretamente na maioria dos instrumentos
(multímetros, osciloscópios, ...), sendo necessário
“condicioná-lo” antes.
O acelerômetro piezoelétrico é, basicamente, um
material cerâmico com um eletrodo em cada face.
Acontece que sua impedância elétrica (ou resistência
elétrica, em ohms - ) é muito alta (aprox. 10 T - 1012
ohms), causando vários problemas.
 Acelerômetros:
Todo instrumento de medição elétrica apresenta uma
resistência elétrica, ou seja, o sistema que está sendo medido
vai vê-lo como uma resistência.
multímetro R
bateria bateria
 Acelerômetros:
Isso significa que ele interfere no valor que ele deve ler,
portanto, temos que fazer que esta “interferência” seja a
menor possível, ou seja, a impedância (R, resistência)
do instrumento deve ser a maior possível.
multímetro R
bateria bateria
 Acelerômetros:
Quando conectamos um multímetro, com impedância
de entrada de 1 M, na saída de sinal de um
acelerômetro, cuja impedância é 1 T, ou seja,
1.000.000 vezes maior, é como se estivéssemos fazendo
um curto-circuito no acel.
multímetro 1.000.000
acelerômetro 1.000.000.000.000
 Acelerômetros:
O sinal de saída de um acelerômetro, devido as suas
características, pode ser em Coulombs ou em Volts.
Falando em termos elétricos, ele se assemelha a um
capacitor, no qual a energia (carga) é medida em
coulombs (C).
Para resolver este problema utilizamos um amplificador
de carga, cuja impedância de entrada é semelhante a
impedância do acelerômetro, e sua saída pode ser lida
diretamente em um multímetro. Este amplificador lê o
sinal de carga em coulombs gerado pelo acelerômetro.
Os sensores piezoelétricos podem apresentar duas
configurações de construção:
 Sinal de saída direta do cristal (carga - pC)
 Saída de alta impedância (T)
 Necessita de condicionadores de sinal para converter a
saída para voltagem e diminuir a impedância
 Eletrônica integrada (dentro do transdutor)
 Sinal de saída de baixa impedância (voltagem - mV)
 Marcas similares: ICP, Isotron, Deltatron, Piezotron,
LIVM
 Sinal de saída em carga:
CABO ESPECIAL CABO COAXIAL

DE BAIXO COMUM
RUÍDO
CONDICIONADOR
OU
SAÍDA PARA
EM LEITURA
CARGA
CONDICIONADOR FONTE DE
EM LINHA CORRENTE CONSTANTE
https://www.pcb.com/Resources/Technical-
Medição de Vibrações Information/chargemode
 Sinal de saída em carga:

Características destes transdutores (alta impedância):
– Trabalham até alta temperatura (1000 F / 540 C)
– Limite de amplitude e frequência são determinados pelo
condicionador de sinais
– Sinal de saída de alta impedância
– Exige cabos especiais de baixo ruído
– Sensíveis a ruído elétrico
– Custo adicional do condicionador de sinais
– Manuseio e cuidados especiais com os cabos

Sensor com eletrônica integrada:
SENSOR PODE SER CONECTADO
CABO COAXIAL DIRETAMENTE AO INSTRUMENTO
OU DE LEITURA QUE POSSUA
FIO PARALELO FONTE DE CORRENTE CONSTANTE
OU
SENSOR PARA
ICP LEITURA
FONTE DE
CORRENTE CONST.
https://www.pcb.com/Resources/Technical-Information/Tech_Accel
Sensor com eletrônica integrada:
 Características
 Temperatura limitada em (325 F / 160 C)
 Eletrônica embarcada:
 Sensibilidade e freq. fixa
 Baixa impedância de saída
 Entrada de alta impedância protegido
 Opera com cabos comuns
 Sinal mais imune a ruído elétrico e
eletromagnético, mesmo com cabos longos
 Opera com apenas dois fios
 Para instrumentos de leitura com fonte de corrente, ligação
direta com o sensor
 Acelerômetros atuais:
 Servo-acelerômetros
 Piezoresistivos
 Capacitivos
 Piezoelétricos
 Modelos antigos:
 Potenciômetro (Slide-wire)
 Indutância variável
 Piezotransistor
 Servo Acelerômetro:
DETETOR / SERVO AMPLIFICADOR
PLACA
GANHO
FIXA DO
SINAL
CAPACITOR
SAÍDA
PLACA
MÓVEL DO
CAPACITOR
IMÃ MASS SUPORTES
FLEXÍVEIS
CORPO BOBINA
DE FORÇA
 Características típicas:
 Alimentação externa
 Mede baixa frequência até DC (0 Hz)
 Excelente relação sinal / ruído
 Ganho e faixa de freq. variáveis
 Limitado em alta frequência
 Sensível a campos magnéticos
 Caro
 Sensível a sobrecargas
 Aplicações típicas:
 Sensor de inclinação
 Navegação inercial
 Mísseis
 Aviões teleguiados
 Vibração de baixa frequência
 Conforto
 Transportes
 Estruturas aero-espaciais
 Acelerômetro Piezoresistivo:
Ponte de
Wheatstone LÂMINA
FLEXÍVEL
SAÍDA (-)
ALIMENTAÇÃO (+)
SAÍDA (+)
ALIMENTAÇÃO (-)
RESISTORES EXTENSÔMETROS
CORPO
FIXOS
 Acelerômetro Capacitivo :
CIRCUITO
ELET.
ALIMENTAÇÃO
SAÍDA (+)
SAÍDA (-)
TERRA
ELETRODOS LÂMINA
CORPO
(CAPACITOR) FLEXÍVEL
 Alimentação externa
 Mede baixa frequência até DC
 Limite em alta frequência (1 kHz)
 Sensibilidade varia com alimentação (mV/g por V)
 Pequeno / Leve
 Normalmente frágil
 4 fios para operação
 Aplicações típicas:
 Sensor de inclinação
 Eventos de longa duração:
 Aceleração/Desaceleração de veículos
 Suspensão de veículos
 Robótica
 Vibração no corpo humano
 Instrumentação para “Crash Dummy tests”
 Airbag (baixo custo)
 Acelerômetro Piezoelétrico :
ELETRÔNICA
MOLA DE CRISTAL (S)

PRÉCARGA + - - + PIEZOELÉTRICO
+ - - +
+ - - +
+ - - +
MASSA
CORPO TERRA
SINAL
 Sem alimentação
 Somente sinais dinâmicos (>0.5 Hz)
 Excelente faixa dinâmica (>100 dB)
 Robustos (10.000 g)
 Ampla faixa de frequência (15 kHz)
 Normalmente opera com 2 fios
 Sensível a transientes térmicos
 Características dos transdutores:
Algumas características são importantes quando
selecionamos um transdutor, e as principais são:
- Resolução e sensibilidade,
- Sensibilidade transversal,
- Linearidade,
- Frequência de ressonância.
Podemos citar também estabilidade temporal, com
temperatura, ..., mas as mais importantes são as quatro
apresentadas.
 Resolução e sensibilidade:
A sensibilidade de um transdutor é a razão entre o sinal
elétrico na sua saída e a vibração mecânica na entrada,
considerando o esquema abaixo:
Sinal elétrico
Sensibilid ade 
Vibração mecânica Sinal elétrico

transdutor,
sensor, ...
A unidade da sensibilidade do transdutor segue a mesma
equação, então temos:
trans. de deslocamento: V/m , mV/mm , ...
trans. de velocidade: V/mm/s , mV/mm/s, ...
trans. de aceleração: V/m/s2 , mV/m/s2 , ...

acelerômetros: pC/m/s2 (1 pC = 1 x 10-6 Coulombs)
Quando fazemos uma medição, com um velocímetro por

exemplo, podemos conecta-lo diretamente ao
multímetro obtendo uma leitura em volts, que é a saída
elétrica do velocímetro. Conhecendo sua sensibilidade,
podemos calcular o nível de vibração:
Vibração Leitura
velocímetro multímetro
mm/s V
Sinal elétrico
Sensibilid ade 
leitura (V)
Sens. (V/mm/s) 

nível mm
s

Vibração Leitura
mm/s V

nível mm 

leitura (V)
s Sens. V/mm/s 
Vibração Leitura
mm/s V
 Resolução e sensibilidade :
No caso do acelerômetro é necessário um amplificador de

carga para “casar” sua impedância de saída com a impedância
de entrada de outros instrumentos, e podemos considerar o
transdutor como o conjunto acel. + ampl.:
Vibração mecânica Saída elétrica
acelerômetro amplificador de carga

A sensibilidade deste conjunto é obtida pela razão entre

saída e entrada, então temos:
sensibilidade do conjunto: V/m/s2 , mV/m/s2, ...

Para o amplificador de carga também podemos aplicar o
conceito de sensibilidade, que no caso é também
chamada de ganho do amplificador:
Saída elétrica V
Ganho do amp.  
Sinal do acel. pC
Sinal do
acelerômetro amplificador de carga Saída elétrica
pC V
A sensibilidade de um conjunto também pode ser calculada a
partir da sensibilidade de cada componente, e no caso temos:
pC V V
Sens. conj.  Sens. acel. x Ganho amp.  x 
m 2 pC m 2
s s

• Resolução e sensibilidade:
Resolução de um instrumento de medição é a menor

variação no sinal mecânico que pode ser identificada no
sinal elétrico. Ela depende tanto da sensibilidade do
transdutor quanto do instrumento que faz a leitura do seu
sinal. Sendo um multímetro devemos saber sua resolução
em tensão (menor valor de tensão que ele pode ler).
• Resolução e sensibilidade:
Por exemplo, um transdutor com sensibilidade de 10

mV/mm/s conectado a um multímetro com resolução de 1
mV. A resolução do sistema seria:

nível mm 

leitura (V)

0,001(V)
s Sens. V/mm/s  0,01 V/mm/s 
 0,1 mm/s
Ou seja, o menor valor de velocidade que pode ser lido

pelo sistema é 0,1 mm/s (resolução).
• Sensibilidade transversal:
Um transdutor, como o
velocímetro ou acelerômetro, é
fabricado para medir o nível de
vibração em uma determinada
direção, normalmente
perpendicular a sua base.
Acontece que durante o

processo de fabricação,
pequenas imperfeições fazem
com que o eixo de máxima
sensibilidade fique deslocado
em relação ao eixo
perpendicular a base.
69
Isso vai gerar um erro na

medição, que deve ser
considerado. Primeiro, o valor
lido não é o valor real, e
segundo vibrações em outras
direções vão contaminar o
sinal.
• Interferômetro
• Vibrômetro a laser
• Isolamento de vibração
http://www.vibranihil.com.br/amortecedor-tubulacao.php

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Vibração mecânica ou outra grandeza física

transdutor, condicionador de sinais, registrador,

Vibração mecânica ou outra grandeza física

transdutor, condicionador de sinais, registrador,

Vibração mecânica ou outra grandeza física

transdutor, condicionador de sinais, registrador,

Transdutor ou sensor é algo que converte uma grandeza

O transdutor de vibrações converte a grandeza física

Vibração mecânica transdutor, Sinal elétrico

Quando medimos vibrações, podemos medir o

Para cada tipo de grandeza temos um transdutor

Apesar das inúmeras vantagens, o sinal de saída de um

CABO ESPECIAL CABO COAXIAL

Medição de Vibrações Information/chargemode

 Sinal de saída em carga:

– Sensíveis a ruído elétrico

– Custo adicional do condicionador de sinais

– Manuseio e cuidados especiais com os cabos

MOLA DE CRISTAL (S)

Vibração mecânica Sinal elétrico

trans. de deslocamento: V/m , mV/mm , ...

trans. de velocidade: V/mm/s , mV/mm/s, ...

trans. de aceleração: V/m/s2 , mV/m/s2 , ...

Quando fazemos uma medição, com um velocímetro por

No caso do acelerômetro é necessário um amplificador de

Vibração mecânica Saída elétrica

acelerômetro amplificador de carga

A sensibilidade deste conjunto é obtida pela razão entre

Vibração mecânica Saída elétrica

acelerômetro amplificador de carga

Vibração mecânica Saída elétrica

acelerômetro amplificador de carga

Resolução de um instrumento de medição é a menor

Por exemplo, um transdutor com sensibilidade de 10

Ou seja, o menor valor de velocidade que pode ser lido

Acontece que durante o

Isso vai gerar um erro na

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