1 I.

Título
2
3 DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO ELECTRÓNICO PARA MEJORAR EL
4 RENDIMIENTO DEL PERFILÓMETRO MERLIN EN LA OBTENCIÓN DEL ÍNDICE DE
5 RUGOSIDAD INTERNACIONAL DE CARRETERAS
6
7 II. Resumen del Proyecto de Tesis
8
9 El presente trabajo de investigación de tipo experimental tiene por finalidad diseñar e
10 implementar un prototipo electrónico que permita mejorar el rendimiento del
11 perfilómetro MERLIN en la obtención del índice de rugosidad internacional de carreteras
12 que representa la regularidad superficial de una carretera. Se hará un estudio de la
13 construcción y funcionamiento del perfilómetro MERLIN, y el diseño del prototipo
14 electrónico para el registro y procesamiento de datos. Para analizar el desempeño del
15 prototipo electrónico, se harán pruebas de medición de la regularidad superficial de
16 forma convencional y luego aplicando el prototipo electrónico que incluirá una interfaz
17 HMI; finalmente, se contrastará los resultados obtenidos evaluando el rendimiento del
18 perfilómetro. Se espera conseguir con el prototipo electrónico diseñado un rendimiento
19 mayor respecto al método tradicional.
20
21 III. Palabras claves
22
23 Carretera, IRI, Rendimiento, Pavimento, Rugosidad.
24
25 IV. Justificación del proyecto
26
27 El proceso de determinación de la serviciabilidad de una carretera es indispensable y
28 muy importante en el control de calidad de una carretera y para la programación del
29 mantenimiento de ella, el indicador que se usa generalmente es el Índice de Rugosidad
30 Internacional (IRI, del inglés International Roughness Index), dicho indicador
31 representa la regularidad superficial de un pavimento que afecta la operación
32 vehicular, en cuanto a confort, seguridad, velocidad de viaje y desgaste de partes del
33 vehículo, este valor es aceptado desde un punto de vista objetivo en gran cantidad de
34 normas técnicas nacionales e internacionales que tratan sobre la calidad en cuanto a
35 la serviciabilidad de una carretera.
36
37 Existen muchos tipos de perfilómetros con los cuales se puede determinar el índice de
38 rugosidad internacional en carreteras, entre ellos se tiene el perfilómetro MERLIN
39 (Máquina para Evaluar la Rugosidad con Instrumentación de Bajo Costo - Machine for
40 Evaluating Roughness using Low-cost Instrumentation), que es uno de más precisos
41 por ello, se lo usa muchas veces para calibrar los demás tipos de perfilómetros, y
42 también es económico por ello este perfilómetro es muy utilizado en la formación de
43 estudiantes de ingeniería civil y de caminos, este perfilómetro se puede usar en
44 cualquier tipo de carretera, pero lamentablemente no posee un buen rendimiento, ya
45 que la toma de datos se realiza de forma manual durante el muestreo de la carretera,
46 y también se requiere generalmente de dos operadores, uno que empuja y da lectura
47 de los valores que arroja el equipo y otro que registra manualmente dichos valores
48 para posteriormente calcular el índice de rugosidad internacional. Con la presente
49 investigación se pretende minimizar el problema del bajo rendimiento del perfilómetro
50 MERLIN, acondicionándole a este perfilómetro un prototipo electrónico que permita
51 automatizar la etapa de registro del dato que lanza el equipo en un punto concreto,
52 procesamiento de los datos acumulados, y finalmente determinar el índice de
53 rugosidad internacional, todo esto haciendo uso de la tecnología existente en el medio,
54 tomando en consideración en todo momento el costo de su implementación y de ser
55 necesario realizar ligeras modificaciones a la estructura del perfilómetro para lograr
56 nuestro objetivo. Finalmente se plantea el problema general: ¿Un prototipo electrónico
57 permitirá mejorar el rendimiento del perfilómetro MERLIN en la obtención del índice
1
 58 de rugosidad internacional de carreteras?
59
60 V. Antecedentes del proyecto
61
62 En el ámbito nacional se cuenta con los siguientes antecedentes:
63
64 a) Cárdenas (2007), “Procesamiento de datos, diseño y construcción de un analizador
65 electrónico de rugosidad de pavimentos”, menciona.
66 Este trabajo de investigación ha logrado implementar y probar el correcto
67 funcionamiento de un sistema analizador de rugosidad de pavimentos,
68 contando con diseños de hardware y software para la facilidad de
69 adquisición de datos, fácil manejo del equipo, portatibilidad, bajo costo
70 para su reproducción, y sobre todo que se adecua a los requerimientos de
71 las empresas que analizan la rugosidad y transitabilidad de un pavimento.
72 (p.4)
73
74 b) Almenara (2015), “Aplicación de teléfonos inteligentes para determinar la
75 rugosidad de pavimentos urbanos en Lima”, menciona.
76 La aplicación para medir la rugosidad con teléfonos inteligentes Roadroid,
77 presenta una alternativa confiable con grandes beneficios técnicos y
78 económicos si se le comparada con los métodos más usados hoy en día en
79 carreteras. Por el lado técnico, la clasificación por precisión del IRI
80 calculado es de clase 2 según el Banco Mundial, igual de precisa que los
81 instrumentos más utilizados en la actualidad como por ejemplo los
82 perfilómetros láser. Económicamente se pueden reducir los costos en más
83 de un ochenta (80) porciento por cada análisis de rugosidad, sin contar los
84 beneficios extra con los que esta cuenta como por ejemplo el no necesitar
85 mantenimiento y poseer una muy baja devaluación en el tiempo. Roadroid
86 cuenta con herramientas que permiten generar informes y realizar un
87 control de rugosidad de manera clara, didáctica y efectiva. La aplicación
88 móvil traslada los resultados a una plataforma virtual donde cuenta con
89 automatizaciones que agilizan el trabajo de gabinete, generando gran
90 eficiencia al poder realizar mayores kilómetros de análisis a precios más
91 bajos generando un importante valor agregado. (p.8)
92
93 c) Asencios (2016), “Medición y comparación de la rugosidad en pavimentos de la
94 ciudad de Huánuco: mediante smartphone y un método tradicional”, menciona.
95 Para cuantificar y determinar el estado de sus calzadas existen dos
96 alternativas: el índice de serviciabilidad actual (ISA) y el Índice de
97 Rugosidad Internacional (IRI). El primero es un parámetro subjetivo;
98 mientras que el segundo es uno objetivo y calculado a partir de fórmulas
99 planteadas por el Banco Mundial. Para determinar el IRI existen muchos
100 métodos y equipos diversos, uno de ellos es el Roadroid, una aplicación
101 desarrollada para teléfonos inteligentes que permite analizar el estado de
102 las calzadas. En este trabajo se utiliza esta aplicación para determinar la
103 condición de las calzadas de las carreteras de la ciudad de Huánuco y sus
104 alrededores, resaltando sus ventajas y comparando los resultados
105 proporcionados con la condición observada en campo. Por último, se
106 observó que el Roadroid proporciona valores de eIRI y cIRI parecidos al IRI
107 obtenido utilizando mira y nivel, pero con un rendimiento superior. (p.2)
108
109 En el ámbito internacional se cuenta con los siguientes antecedentes:
110
111 d) Redondo (2006), “Diseño de un equipo con base al equipo MERLIN que permita
112 evaluar las condiciones de rugosidad existente en un pavimento”, menciona.
113 La presente investigación tiene como objetivo principal diseñar un equipo
114 que permita evaluar las condiciones de rugosidad en un pavimento basado
115 en el equipo MERLIN. La investigación se sustentó en analizar las
2
116 características del equipo MERLIN especialmente en aquellas en las que
117 repercute las desventajas del equipo, a fin de obtener un diseño en el que
118 se logre mejorar dichas condiciones y obtener así un nuevo equipo más
119 eficiente. Como conclusión de este proyecto se logró desarrollar un diseño
120 en el que se observa que el nuevo instrumento podrá ser utilizado de
121 diversas maneras y con un costo de fabricación accesible. (p.vi)
122
123 e) Onofre, Sánchez y Santiago (2008), “Determinación del Índice de Rugosidad
124 Internacional de pavimentos usando el perfilómetro ROMDAS Z-250”. Menciona.
125 Este trabajo trata sobre el estudio de la regularidad superficial de los
126 pavimentos, específicamente los de concreto asfáltico; además se
127 profundiza en la nivelación, calibración y puesta en marcha del equipo
128 ROMDAS Z-250, para la recolección de datos que se usarán en la obtención
129 del Índice de Rugosidad Internacional ( IRI ), el cual se determinará con la
130 ayuda de programas de análisis de perfiles de rodadura. Se concluye: El
131 Perfilómetro ROMDAS Z-250, es un equipo que permite hacer mediciones
132 de perfil con precisión de 0.1 mm, lo cual lo convierte en un Perfilómetro
133 de clase 1, lo que garantiza obtener valores de IRI bastante precisos. Se
134 ha determinado que el rendimiento del equipo ROMDAS Z-250 es de 100
135 metros en una hora, es decir que para completar la medición de un carril
136 de 100 metros se necesita 2 horas para ambas huellas, esto puede variar
137 dependiendo de la destreza de los operadores. (p.xiii)
138
139 f) Álvarez y Rivero (2012), “Instrumento electrónico para la estimación del índice de
140 rugosidad internacional (IRI) con base en el perfilómetro estático Merlin”,
141 menciona.
142 La medición del Índice de Rugosidad Internacional IRI mediante la
143 utilización del perfilómetro estático MERLIN es un factor importante en la
144 determinación de las condiciones de una carretera. La necesidad de la
145 automatización de la toma de datos, así como el cálculo del IRI en campo
146 fijan los requerimientos principales para este proyecto. Para obtener las
147 variaciones con respecto a la cuerda promedio se utilizan acelerómetros,
148 midiendo el recorrido por la determinación del giro de la rueda del
149 perfilómetro estático MERLIN. De las pruebas realizadas se obtuvieron
150 resultados satisfactorios, reduciendo los costos de operación y el tiempo
151 para el procesamiento de los datos. (p.49).
152 Álvarez y Rivero (2012) también mencionan que, “Para hacer posible la medición
153 completamente automática, sería necesario practicar algunas modificaciones al
154 MERLIN en cuanto a permitir el desplazamiento del patín sobre el pavimento”
155 (p.55).
156
157 VI. Hipótesis del trabajo
158
159 Hipótesis General:
160
161 El diseño e implementación de un prototipo electrónico mejorará el rendimiento del
162 perfilómetro MERLIN en la obtención del índice de rugosidad internacional de
163 carreteras.
164
165 Hipótesis Especificas:
166
167  La instrumentación permitirá tener precisión en la lectura de desviaciones en el
168 perfil de la carretera.
169  La automatización en la etapa de registro y procesamiento de datos permitirá
170 obtener de manera más rápida el índice de rugosidad internacional.
171  La Interfaz Hombre-Máquina (Human-Machine Interface, HMI) permitirá
172 monitorizar el sistema.
173
3
174 VII. Objetivo general
175
176 Diseñar e implementar un prototipo electrónico para mejorar el rendimiento del
177 perfilómetro MERLIN en la obtención del índice de rugosidad internacional de
178 carreteras.
179
180 VIII. Objetivos específicos
181
182  Determinar la instrumentación para obtener una lectura precisa de las desviaciones
183 del perfil de la carretera.
184  Automatizar la etapa de registro y procesamiento de datos para obtener el índice
185 de rugosidad internacional de manera más rápida.
186  Elaborar la Interfaz Hombre-Maquina para monitorizar el sistema.
187
188 IX. Metodología de investigación
189
190 La metodología de investigación se realizó de acuerdo a las pautas metodológicas para
191 diseñar y elaborar el proyecto de investigación del vicerrectorado de investigación
192 UNA-Puno y de Carrasco (2007).
193
194 1) DISEÑO Y MÉTODO DE INVESTIGACIÓN
195 Diseño de investigación: Corresponde al diseño experimental – experimental
196 puro.
197 Método de investigación: Se empleará el método científico como método
198 general, y como específicos a los métodos experimental y de matematización.
199 Enfoque de la investigación: Cualitativo.
200
201 2) POBLACIÓN Y MUESTRA
202 Población: Perfilómetros MERLIN.
203 Muestra: Un perfilómetro MERLIN.
204
205 3) PROCEDIMIENTO DE INVESTIGACIÓN Y CONTRASTACIÓN DE HIPÓTESIS
206 Técnicas e instrumentos de recolección de información y datos:
207 - Técnica de recolección de información: Análisis documental.
208 Instrumentos:
209 - Fichas bibliográficas: para registrar las diferentes citas bibliográficas
210 que coadyuven a la realización del marco teórico.
211 - Técnica de recolección de datos: Observación.
212 Instrumentos:
213 - Cuaderno de notas: aquí se tomarán todos los datos que se obtienen
214 como resultado de la experimentación.
215 - Ficha de observación: para determinar el desempeño del
216 perfilómetro implementado con el prototipo electrónico.
217 - Instrumentos mecánicos–eléctricos: multímetro, herramientas
218 computacionales, entre otros.
219
220
221 X. Referencias
222
223 Almenara Cueto, C. I. (2015). Aplicación de teléfonos inteligentes para determinar la
224 rugosidad de pavimentos urbanos en Lima. Lima, Perú: PUCP. Recuperado el 30
225 de marzo de 2017, de
226 http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6087
227
228 Álvarez, S., & R. R. (2012). Instrumento Electrónico para la estimación del Índice de
229 Rugosidad Internacional (IRI) con base en el Perfilómetro Estático Merlin. Revista
230 de la Facultad de Ingeniería U.C.V., 27(1), 49-55. Recuperado el 24 de febrero de
4
231 2017, de <http://www.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0798-
232 40652012000100006&lng=es&nrm=iso
233
234 Cárdenas Cruz, C. A. (2007). Procesamiento de datos, diseño y construcción de un
235 analizador electrónico de rugosidad de pavimentos. Lima: Universidad Nacional de
236 Ingeniería, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Recuperado el 02 de
237 febrero de 2017, de
238 http://cybertesis.uni.edu.pe/bitstream/uni/992/1/cardenas_cc.pdf
239
240 Carrasco Diaz, S. (2007). Metodología de la Investigación Científica (Segunda ed.).
241 Lima, Perú: San Marcos E.I.R.L.
242
243 Onofre Calderón, J. C., Sánchez Pérez, J. C., & Santiago Viana, W. (2008).
244 Determinación del Índice de Rugosidad Internacional de pavimentos usando el
245 perfilómetro ROMDAS Z-250. San Salvador, El Salvador: Universidad de El
246 Salvador. Recuperado el 13 de marzo de 2017, de http://ri.ues.edu.sv/4385/
247
248 Redondo Quintero, O. C. (2006). Diseño de un equipo con base al equipo Merlin que
249 permita evaluar las condiciones de rugosidad existente en un pavimento.
250 Maracaibo, Venezuela: Universidad Rafael Urdaneta, Facultad de Ingeniería,
251 Escuela de Ingeniería Civil. Recuperado el 05 de febrero de 2017, de
252 http://200.35.84.131/portal/bases/marc/texto/2301-06-00516.pdf
253
254 Vidal Asencios, D. (2016). Medición y comparación de la rugosidad en pavimentos de
255 la ciudad de Huánuco: mediante smartphone y un método tradicional. Lima, Perú:
256 PUCP. Recuperado el 04 de abril de 2017, de
257 http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6623
258
259
260 XI. Uso de los resultados y contribuciones del proyecto
261
262  Mayor rapidez para realizar la calibración de otros tipos de perfilómetros cuando se
263 hace uso del perfilómetro MERLIN.
264  Mejorar y modificar ligeramente si fuera posible el diseño del perfilómetro MERLIN
265 para acondicionar el prototipo electrónico para así mejorar el rendimiento.
266  Mayor rapidez en la obtención del IRI con el perfilómetro MERLIN.
267
268
269 XII. Impactos esperados
270
271 i. Impactos en Ciencia y Tecnología
272
273 El trabajo busca ser una fuente de referencia para estudiantes de ingeniería,
274 profesionales de ingeniería y público en general interesado. En este proyecto
275 se aplican básicamente conocimientos de instrumentación, electrónica general,
276 programación, entre otros, y con ello se espera integrar mejor la electrónica en
277 el campo de la ingeniería de caminos.
278
279 ii. Impactos económicos
280
281 Con la mejora del rendimiento del equipo, se espera que esto repercuta
282 positivamente en el tiempo empleado para realizar el ensayo de rugosidad o
283 regularidad y calibración de otros tipos de perfilómetros, lo que se traduce en
284 una disminución de costo.
285
286 iii. Impactos sociales
287
5
288 El presente trabajo pretende dar solución a un problema que se da durante las
289 etapas de control de calidad del firme de carreteras y posterior mantenimiento,
290 actividades que son muy importantes para garantizar una vía adecuada para el
291 tránsito.
292
293 iv. Impactos ambientales
294
295 No genera impactos negativos relevantes sobre el medio ambiente.
296
297 XIII. Recursos necesarios
298
299 RECURSOS MATERIALES:
300 Componentes mecánicos para elaborar el MERLIN.
301 Componentes Electrónicos.
302 Materiales de escritorio.
303
304 RECURSOS HUMANOS:
305 El investigador.
306 Director/asesor de Tesis.
307
308 RECURSOS FINANCIEROS:
309 La investigación será autofinanciada.
310
311
312 XIV. Localización del proyecto
313
314 Por la naturaleza del proyecto, su aplicación no se limita al espacio geográfico, sin
315 embargo, el trabajo de investigación se realizará en la ciudad de Juliaca.
316
317 XV. Cronograma de actividades
318
Actividad Semanas (de Mayo a Agosto del 2017)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Revisión, búsqueda, registro y evaluación
documental y bibliográfica
Elaboración y desarrollo del marco teórico
conceptual
Análisis de los problemas propuestos en función
del marco teórico conceptual
Elaboración del MERLIN. Diseño e implementación
del prototipo electrónico
Pruebas y/o ensayos
Redacción del borrador de trabajo final y puesta a
consideración del Director de Tesis
Redacción final de tesis
319
320 XVI. Presupuesto
321
Descripción Unidad Costo Cantidad Costo Total
de Unitario (S/.)
medida (S/.)

BIENES
Materiales para elaborar el Equipo glb 1000.00 1 1000.00
Merlín
Sensores glb 300.00 1 300.00
6
 Multímetro und 200.00 1 200.00
Componentes Electrónicos glb 500.00 1 500.00
Conectores y accesorios glb 100.00 1 100.00
Materiales para construir la glb 500.00 1 500.00
interfaz
Fuente/batería glb 150.00 1 150.00
Subtotal 2750.00
SERVICIOS
Mecánico y electromecánico glb 1000.00 1 1000.00
Energía eléctrica glb 200.00 1 200.00
Movilidad glb 200.00 1 200.00
Viáticos glb 180.00 1 180.00
Tipeo e impresión glb 300.00 1 300.00
Empastado und 50.00 3 150.00
Subtotal 2030.00
TOTAL 4780.00
322