CAPÍTULO V – CÁLCULO DOS ESFORÇOS INTERNOS

RESISTENTES DADOS α , 1/Rα E ε O

Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

5. Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α , 1/rα e ε o

5.1. Introdução

A determinação dos efeitos de 2ª ordem em um pilar passa necessariamente pela

determinação dos deslocamentos transversais do seu eixo. O eixo sendo
inicialmente reto, com a solicitação de flexão composta, passa a assumir uma forma
curva. Quando se tem flexão normal composta essa curva estará contida no plano
de atuação dos momentos fletores. Mas, no caso de flexão oblíqua composta, isso
pode não acontecer. Se os momentos fletores atuantes em duas direções ortogonais
tiverem leis de variação diferentes ao longo do comprimento do pilar, a curva
representativa do eixo deformado não estará contida em um plano.

A figura 5.1 ilustra um pilar solicitado à flexão composta normal com os momentos
solicitantes em cada seção atuando no plano y-z. Na figura 5.1.a se representa o
eixo deformado contido no plano y-z.

Z
ay
Nd
Nd
MTxd Mdy Seção Inicial
εo.dz

h ϕy Y, V

LN vLN
dz Seção
hx Deformada
Y
X≡U hy

a) Pilar solicitado a flexão b) Trecho de comprimento infinitesimal

normal composta

Figura 5.1 – Flexão normal composta na direção Y. Deformação de um trecho de

comprimento dz da barra. Curvatura no plano (Y,Z): 1 / ry = εo / vLN

Na figura 5.1.b está representado um segmento de comprimento infinitesimal dz

onde se destacam as deformações sofridas pelo pilar nessa seção.

A equação do eixo deformado é do tipo

y = f(z) (5.1)

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Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

Do “Calculo Diferencial e Integral” obtém-se as rotações das diversas seções pela

primeira derivada da equação da curva:

ϕ = dy / dz (5.2)

As curvaturas do eixo do pilar são dadas pela segunda derivada da equação do eixo:

1 d 2 y dϕ y
= 2 = (5.3)
ry dz dz

Observa-se que a seção apresenta uma rotação em torno de uma linha (linha neutra
- LN) paralela ao eixo X.

Considerando válida a hipótese das seções planas, a posição da seção após a

deformação do eixo da peça é a que se indica na figura 5.1.b como “seção
deformada” (na realidade a seção em si permanece plana, a deformação referida é a
do eixo da peça). Essa posição deformada da seção pode ser caracterizada por
qualquer dos três seguintes pares de variáveis:

vLN e εo

vLN e 1/ry

εo e 1/ry

sendo: 1/ry a curvatura do eixo da peça na seção sendo analisada;

vLN a distância da linha neutra ao centro de esforços;

εo a deformação longitudinal do pilar na seção em análise.

A curvatura é dada por (Fusco – item 6.1.2)

1 ε c, máx − ε cmín
= (5.4)
ry hy

Portanto, na flexão normal composta se tem sempre duas incógnitas para definir a
deformação de um trecho de comprimento infinitesimal de um pilar. Essa
deformação é de fundamental importâ ncia para o cálculo dos esforços internos
resistentes, quais sejam NRd e MRyd na flexão normal composta no plano y-z ou NRd
e MRxd para a flexão normal composta no plano x-z ilustrada na figura 5.2.

V- 2
Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

Nd

Mdx εo.dz

Seção Inicial
LN
vLN
Y≡U

ϕx
dz
hx Seção
Deformada
X,V hy

Figura 5.2 – Flexão normal composta na direção X. Deformação de um

trecho de comprimento dz da barra. Curvatura no plano (X,Z):
1 / rx = ε o / vLN

Na flexão oblíqua composta o número de variáveis a serem determinadas sobe para

três. Aparece também como incógnita a inclinação α da linha neutra. Neste caso a
“seção deformada” fica caracterizada (ver figura 5.3) por qualquer um dos três
seguintes ternos de valores:

α, vLN e εo

α, vLN e 1/rα

α, εo e 1/rα

α, 1/rx e 1/ry

onde:

α é o ângulo a partir do eixo x que define a inclinação da linha neutra

(LN);

vLN é a distância da linha neutra ao centro de esforços (CE);

εo é a deformação longitudinal do pilar no centro de gravidade da seção

em análise;

1/rα é a curvatura do eixo na direção ortogonal à linha neutra;

1/rx é a curvatura do eixo na direção x;

1/ry é a curvatura do eixo na direção y;

V- 3
Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

Nd

Mdy Seção Inicial

Mdx
Seção
Deformada

dϕy
LN Y
α

hx
dz U // LN
α dϕx V ⊥ LN

hy dϕα
X
εo.dz

Figura 5.3 – Flexão oblíqua composta. Deformação de um segmento de

comprimento dz do pilar

Para qualquer terno de valores que se escolha trabalhar se terá sempre três
incógnitas a serem determinadas. Isso é feito necessariamente por tentativas de
modo a se obter as igualdades:

NRd = MSd; MRxd = MSxd e MRyd = MSyd

onde NSd, MSxd e MSyd são os esforços internos solicitantes e NRd, MRxd e MRyd são os
esforços internos resistentes.

- No Estado Limite Último

Quando se tem uma situação de estado limite último (E.L.U.), uma das incógnitas
fica determinada pela definição dos domínios de deformações, as outras duas
devem ser encontradas por tentativas. No E.L.U. fica imposto o valor de ε c,máx = ε cu2,
εs,mín = ε su ou ε x5 = ε c2 que juntamente com ε o determina a curvatura na seção.

A figura 5.4 reproduz a figura 17.1 da NBR-6118:2004 que define os domínios de

deformações. Vale recordar que para a deformação ε c2 do início do patamar
horizontal do diagrama σc -εc nas figuras 3.3 e 3.7 deste trabalho, a NBR 6118:2004
atribui o valor 2%o e para a deformação limite de compressão, εcu2, o valor 3,5%o. Na

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Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

figura 5.4 deste capítulo, foi batizada de x5 a distância do ponto C ao bordo mais
comprimido da seção. Essa notação é empregada neste trabalho para fazer
referência ao ponto em torno do qual a seção gira dentro do domínio 5. Sendo ε cu2 =
3,5%o se terá x5 = 3/7h.

Alongamentos Encurtamentos

d’ 2%o 3,5%o

B
a x5

1 2
d C h
3 4
b
A 5

10%o ε yd
Figura 5.4 – Definição dos domínios de deformação.

Normalmente a determinação da “seção deformada” é feita arbitrando-se valores

para α e para ε o, e sabendo se tratar de E.L.U., a curvatura fica determinada pelo
menor dos três seguintes valores:

1 ε c ,lim − ε o
= (5.5)
rα v máx

1 ε o − ε s, lim
= (5.6)
rα v s ,mínn

1 ε c2 − ε o
= (5.7)
rα v máx − x 5

onde

εc,lim é a deformação limite admitida para o concreto (3,5%o)

εs,lim é a deformação limite admitida para o aço (-10%o)

vmáx é a distância do centro de esforços ao bordo mais comprimido

vs,mín é a distância do centro de esforços à barra da armadura menos

comprimido ou mais tracionado

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Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

x5 é a distância do ponto de deformação ε c2 = 2%o (ponto C) ao bordo

mais comprimido (domínio 5).

Assim, quando se trata de estado limite último, as incógnitas na flexão oblíqua

composta são a inclinação α da linha neutra e a deformação ε o no centro de
esforços da seção. Essas incógnitas devem ser determinadas por tentativas num
processo iterativo.

- Fora do estado Limite Último

Quando os esforços internos solicitantes NSd, MSxd e MSyd não levam a seção ao
estado limite último a curvatura também deve ser obtida por tentativas num processo
iterativo, já que, neste caso, não se dispõe do conhecimento de mais nenhuma
deformação além de ε o.

Na seqüência deste capítulo se mostrará como foram calculados os esforços

internos resistentes, NRd, M Rxd e MRyd, no programa sendo desenvolvido como parte
deste trabalho, sendo dados α, ε o e 1/rα.

No capitulo VI se fará uma análise da relação entre a inclinação da linha neutra, α, e

a inclinação do eixo de solicitação, θ.

No capítulo VII é mostrada a obtenção da deformação ε o que corresponda à NRd =

NSd no estado limite último.

No capítulo VIII é mostrado o diagrama Nd – Mxd – Myd tradicional, do estado limite

último, com as curvas sendo funções da taxa mecânica de armadura. Nesse mesmo
capítulo se mostra esse diagrama em função da variável kcurv. Essa variável kcurv
define uma curvatura fora do E.L.U. que corresponda a um terno de valore NSd –
MSxd – MSyd qualquer. Definida a variável kcurv e o diagrama Nd – Mxd – Myd como
função agora dessa variável e não mais apenas da taxa de armadura, mostra-se um
caminho para a determinação de α, 1/rα e ε o para um terno qualquer de esforços
internos solicitantes na flexão oblíqua composta.

Nos capítulos seguintes analisa-se a rigidez da seção transversal para a

determinação dos efeitos de segunda ordem no cálculo de pilares solicitados à
flexão oblíqua composta.

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Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

5.2. Caracterização das deformações longitudinais em uma seção

transversal.

Para a flexão oblíqua composta demonstram-se (Fusco, 1981) (França, 1984) as

seguintes relações:
1 ε c ,máx − ε c, mín
= (5.8)
rα hα

1 ε −εo
= (5.9)
rα v

onde
1/rα é a curvatura na direção ortogonal à linha neutra
εc,máx é a deformação máxima da seção
εc,mín é a deformação mínima da seção
hα é a altura da seção na direção ortogonal à linha neutra
εo é a deformação no centro de esforços da seção
ε é a deformação em um ponto qualquer na seção
v é a ordenada do ponto de deformação ε de modo ortogonal
à linha neutra
Portanto, na flexão oblíqua composta, a deformação em um ponto qualquer da
seção é dada por:
1
ε = ε o + v. (5.10)
rα

Pode-se definir a deformada de uma seção, através do terno de valores (eo , a, 1/ra )
ou do terno (eo, 1/rx , 1/ry ). Onde:

eo = deformação específica longitudinal no centro de gravidade da seção;

a = inclinação da linha neutra, em relação ao eixo baricentral X;

1/ra = curvatura do eixo da peça na direção normal à linha neutra da seção;

1/rx = curvatura do eixo da peça no plano Z-X;

1/ry = curvatura do eixo da peça no plano Z-Y.

Na figura 5.3 está representado um trecho de comprimento infinitesimal, dz, de uma

peça de seção retangular de lados hx e hy solicitada à flexão oblíqua composta, onde
é mostrada a deformação desse trecho do prisma destacando-se a deformação

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Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

longitudinal, ε o.dz, no centro de gravidade da seção e as rotações na direção normal

à linha neutra, dϕα, e nas direções X, dϕx , e Y, dϕy .

As curvaturas e a inclinação da linha neutra se relacionam através das expressões

(França, 1984) (Fusco, 1986 – pág. 202):

 1 
 r 
α = arc.tg  x  com (-180° < α < +180°) (5.11)
 1r 
 y

1 1
1 rx ry
= = (5.12)
rα senα cos α

1 1
= .senα (5.13)
rx rα

1 1
= . cos α (5.14)
ry rα

V⊥ LN
Y Eixo de Solicitação
NR εc,máx
θ dAc v

εv = εo + (1/rα).v

xLN (+)
X v

C α Encurtamentos
hα εo
vLN U//LN

Alongamentos

Linha Neutra (-)

εc,min

Figura 5.5 – Seção transversal genérica e diagrama de deformações.

A figura 5.5 mostra uma seção genérica onde estão destacados: a) os eixos U e V,
respectivamente paralelo e ortogonal à linha neutra; b) a altura, hα , da seção na

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Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

direção normal à linha neutra (direção V); c) a inclinação α da linha neutra; d) a

inclinação θ do eixo de solicitação definido pelo traço do plano de atuação do
momento fletor resultante no plano da seção; e) o diagrama de deformações
longitudinais.

Dados a, 1/ra e eo , a questão que se apresenta é a determinação dos esforços

resistentes da seção. Esses esforços são dados por:

NR = N R,c + NR,s (5.15)

MuR = MuR,c + MuR,s (5.16)

MvR = MvR,c + MzR,s (5.17)

Sendo:

NR,c = força normal resistente no concreto;

MuR,c = momento resistente do concreto atuante no plano (U,Z);

MvR,c = momento resistente do concreto atuante no plano (V,Z);

NR,s = força normal resistente da armadura;

MuR,s = momento resistente da armadura atuante no plano (U,Z);

MvR,s = momento resistente da armadura atuante no plano (V,Z);

5.3. Cálculo dos esforços resistentes na armadura e no concreto.

5.3.1. Na armadura

Cada barra da armadura, de área Asi, deve ter sua posição dentro da seção
perfeitamente definida pelas suas coordenadas (usi, vsi ). Com isso, a sua
deformação fica determinada pela sua ordenada vsi, e pode ser calculada por

εsi = ε o + (1/rα).vsi (5.18)

Da relação constitutiva do aço (diagrama tensão-deformação) se obtém a tensão,

σsi, em cada barra. De modo que, existindo n barras na seção, os esforços internos
resistentes da armadura resultam:

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Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

Np n
N R, s = ∑∑ σ si. Asi (5.19)
p =1 i =1

Np n
M uR, s = ∑∑ u si .σ si . Asi (5.20)
p =1 i =1

Np n
M vR , s = ∑∑ vsi .σ si . Asi (5.21)
p =1 i =1

5.3.2. No concreto

Sendo o eixo coordenado V ortogonal à linha neutra com origem no centro de

esforços, todas as fibras da seção com uma mesma ordenada v apresentarão uma
mesma deformação ε cv dada por:

εcv = ε o + (1/rα).v (5.22)

Da relação constitutiva do concreto (diagrama tensão-deformação) se obtém a

tensão, σcv . De modo que, existindo np poligonais na seção, os esforços internos
resistentes na seção de concreto resultam:

np v sup
N R, c = ∑ ∫ σ cv .dAcv (5.23)
p =1 v inf

np v sup
M uR, c = ∑ ∫ u.σ cv .dAcv (5.24)
p =1 v inf

np v sup
M vR ,c = ∑ ∫ v.σ cv .dAcv (5.25)
p =1 v inf

onde:

u = abscissa do centro de gravidade da área dAcv ;

v = ordenada do centro de gravidade da área dAcv .

Os esforços internos resistentes no concreto, são calculados no programa “Flexão

Oblíqua Composta”, desenvolvido neste trabalho, através da integração numérica de
Gauss, em lugar das integrais indicadas acima.

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Para isso, considere-se para cada lado de cada poligonal que constitui a seção, um
trapézio a ele associado, conforme a figura 5.6.

dAc v
1

dη k
?η

η1 2

ξ η
η2

O ξ = LN
ξ1 ?ξ

ξ2

Figura 5.6 – Integração das tensões no concreto.

Os esforços internos resistentes são calculados por

np nlp η 1
N R, c = ∑∑ ∫ ξ (η ).σ (η ).dη (5.26)
p =1 k =1 η 2

np nlp η 1
ξ (η ) 2
M uR, c = ∑∑ ∫ 2 .σ (η ).dη (5.27)
p =1 k =1 η 2

np nlp η 1
M vR ,c = v LN .N R, p + ∑∑ ∫ ξ (η ).η .σ (η ).dη (5.28)
p =1 k =1 η 2

onde:

p = índice referente às poligonais;

np = número de poligonais que constituem a seção;

k = índice referente aos lados da poligonal p;

nlp = número de lados da poligonal p;

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s (η) = tensão normal na ordenada η;

η1 = ordenada do vértice inicial do lado k da poligonal p (ver figura 5.3);

η2 = ordenada do vértice final do lado k da poligonal p (ver figura 5.3).

Para o trapézio associado ao lado k:

η1

∆N R, k = ∫ ξ (η ).σ (η ).dη (5.29)

η2

η1
ξ (η ) 2
∆M uR,k = ∫η 2 2 .σ (η ).dη (5.30)

η1

∆M vR, k = v LN .∆N R, k + ∫ ξ (η ).η .σ (η ).dη (5.31)

η2

A deformação das fibras a uma distância η da linha neutra é dada por:

1
ε (η ) = η. com η = v - vLN (5.32)
rα

A largura genérica de um trapézio, ξ(η), a uma distância η, é:

ξ2 − ξ1
ξ (η ) = ξ1 + (η − η1 ) (5.33)
η 2 − η1

ξ 2 − ξ1 ξ − ξ1
ξ (η ) = ξ1 − η1 + 2 η (5.34)
η 2 − η1 η 2 − η1

chamando:

ξ 2 − ξ1
Q2 = e Q1 = ξ 1 – Q2. η1 (5.35)
η 2 −η 1

tem-se:

ξ(η) = Q1 + Q2. η (5.36)

Portanto,

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η1 η1

∆N R, k = Q1 . ∫ σ (η ).dη + Q2 . ∫η .σ (η ).dη (5.37)

η2 η2

η1 η1 η1
Q12 Q22
∆M uR,k = ∫
2 η2
σ (η ).
d η + Q1 .Q 2 ∫
. η .σ (η ).d η + ∫
2 η2
η 2 .σ (η ).dη (5.38)
η2

η1 η1

∆M vR ,k = v LN .∆N R, k + Q1. ∫ η.σ (η ).dη + Q2 . ∫η 2 .σ (η ).dη (5.39)

η2 η2

Finalmente, fazendo:

η1

Fn = ∫η n .σ (η ).dη (5.40)
η2

obtém-se:

? NR,k = Q1 .Fo + Q2 .F1 (5.41)

? MuR,k = 0,5.Q12.Fo + Q1.Q2 .F1 + 0,5.Q22.F2 (5.42)

? MvR,k = vLN.?NR,k + Q1.F1 + Q2 .F2 (5.43)

Para a integração de Fn será aqui adotado o processo da quadratura de Gauss, que

+1
consiste em, dada uma integral definida I = ∫ f (x ).dx , calculá -la através do valor da
−1

função f(x) em g pontos. A escolha desses pontos é feita de maneira a se ter a

melhor precisão possível.

+1 g
I= ∫ f ( x ).dx =∑ Wi . f (ri ) (5.44)
−1 i =1

onde os valores de Wi e r i, são tabelados.

Mudando os limites do intervalo de integração:

b +1 g
I =∫
1
( ) 1
( )
f ( x ).dx = b − a ∫ f ( x).dx = b − a ∑ Wi . f ( xi ) (5.45)
a
2 −1
2 i =1

com

V - 13
Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

xi =
1
(b − a ).ri + 1 (b + a ) (i =1 a g) (5.46)
2 2

Os valores de ri (abscissas relativas) e Wi (pesos) são tabelados para cada valor de

g dado. Na tabela 5.1, encontram-se esses valores para g = 2 a 8 pontos de Gauss.

Tabela 5.1 – Coeficientes das Abscissas e Pesos para a Quadratura de

Gauss
+/- ri n=g Wi +/- ri n=g Wi
2 7
0,57735 1 0,949108 0,129485
3 0,741531 0,279705
0,774597 0,555556 0,405845 0,38183
0 0,888889 0 0,417959
4 8
0,861136 0,347855 0,96029 0,101229
0,339981 0,652145 0,796666 0,222381
5 0,525532 0,313707
0,90618 0,236927 0,183435 0,362684
0,538469 0,478629 +1 g
0 0,568889 I = ∫ f ( x ).dx =∑ Wi . f (ri )
6 −1 i =1

0,93247 0,171324 b g
0,661209 0,360762 1
( )
I = ∫ f ( x ).dx = b − a ∑ Wi . f ( xi )
0,238619 0,467914 a
2 i =1

xi =
1
(b − a ).ri + 1 (b + a )
2 2

O processo de quadratura de Gauss integra exatamente, polinômios de grau (2g –

1). Assim, para g = 4, a integral será exata se a função f(x) for um polinômio de até o
7º grau.

Aplicando-se a quadratura de Gauss para obtenção das funções F n, obtém-se:

η1
η1 − η 2 g
Fn = ∫ η .σ (η ).dη =
n
.∑ Wi .ηin .σ (ηi ) (5.47)
η2
2 i =1

sendo

η 1−η 2 η +η2
ηi = .ri + 1 (5.48)
2 2

V - 14
Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

onde ri e Wi são valores obtidos da tabela, em função de g. E g, escolhido em função

do grau do polinômio a ser integrado.

Se o trapézio tiver uma parte na região comprimida e outra na região tracionada,

será dividido em dois outros. Um totalmente comprimido e outro totalmente
tracionado. A integral de F n será dividida em duas partes:

η1 0 η1

Fn = ∫ η n .σ (η ).dη = ∫η n .σ (η ).dη + ∫η n .σ (η ).dη (5.49)

η2 η2 0

−η2 g η g
Fn = .∑ Wi1.ηin1.σ (ηi1 ) + 1 .∑ Wi2 .η in2 .σ (ηi 2 ) (5.50)
2 i1=1 2 i2=1

com

−η2 η η1 η
η i1 = .ri + 2 e ηi2 = .ri + 1 (5.51)
2 2 2 2

Assim, os limites de integração a serem usados são:

se η1 e η2 tiverem o mesmo sinal (positivo na região comprimida da seção e negativo

η1
na região tracionada), ou seja, se =0
η2

então

η1 = ηi ordenada do vértice i da poligonal

η2 = η (i+1) ordenada do vértice i+1 da poligonal

η1 η1

∆N R, k = Q1 . ∫ σ (η ).dη + Q2 . ∫η .σ (η ).dη (5.52)

η2 η2

η1 η1 η1
Q12 Q22
∆M uR,k = ∫
2 η2
σ (η ).
d η + Q1 .Q 2 ∫
. η .σ (η ).d η + ∫
2 η2
η 2 .σ (η ).dη (5.53)
η2

η1 η1

∆M vR, k = v LN .∆N R, k + Q1 . ∫η.σ (η ).dη + Q2 . ∫η 2 .σ (η ).dη (5.54)

η2 η2

se não

V - 15
Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

η1,1 = ηi

η2,1 = 0

ξ 2 − ξ1
Q2,1 = e Q1,1= ξ 1 – Q2,1 .η1 (5.55)
η 2 −η 1

η 1 ,1 η 1,1

∆N R, k1 = Q1,1 . ∫σ (η ).dη + Q2 ,1. ∫η.σ (η ).dη (5.56)

0 0

Q12,1 η1,1 η 1 ,1
Q22,1 η1,1 2
2 ∫0
σ (η ).dη + Q1,1 .Q2,1 . ∫η.σ (η ).dη +
2 ∫0
∆M uR,k 1 = η .σ (η ).dη (5.57)
0

η 1 ,1 η 1 ,1

∆M vR, k = v LN .∆N R, k1 + Q1,1 . ∫η.σ (η ).dη + Q2,1 . ∫η 2 .σ (η ).dη (5.58)

0 0

η1,2 = 0

η2,2 = η (i+1)

ξ3 − ξ2
Q2, 2 = e Q1,2= ξ 2 – Q2,2. η2 (5.59)
η 3 −η 2

0 0
∆N R, k 2 = Q1, 2 . ∫ σ (η ).dη + Q2, 2 . ∫η .σ (η ).dη (5.60)
η 2, 2 η 2, 2

Q12, 2 0 0
Q22, 2 0
∆M uR,k 2 = ∫ σ (η ).dη + Q1,2 .Q2 ,2 . ∫η .σ (η ).dη + ∫η .σ (η ).dη (5.61)
2

2 η 2, 2 η 2, 2
2 η 2, 2

0 0
∆M vR, k 2 = v LN .∆N R , j 2 + Q1, 2 . ∫η .σ (η ).dη + Q2, 2 . ∫η 2 .σ (η ).dη (5.62)
η 2, 2 η 2, 2

? NR,k = ?NRk1 + ? NRk2 (5.63)

? MuR,k = ?MuRk1 + ?MuRk2 (5.64)

? MvR,k = ?MvRk1 + ?MvRk2 (5.65)

V - 16
Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

Mais duas situações devem ser consideradas para melhorar a precisão do resultado
da integração pelo processo de Gauss. Essas duas situações estão ilustradas nas
figuras 5.7a e 5.7b.

η
i=1 η

η1-η2 ξ2 = 0
η1 2 η3 = 0 1 η2 = 0
ξ3 = 0
η2
η1
3 2
O O
ξ = LN η3 ξ = LN
3
j=4
ξ ξ 4 -ξ 3 ξ 2 -ξ 1 ξ2

ξ1 ξ4 4
ξ1 ξ4

Figura 5.7a– A reta i.j corta tanto o eixo Figura 5.7b – A reta i.j corta tanto o eixo
dos ξ quanto o eixo dos η e esse acima dos ξ quanto o eixo dos η e esse abaixo
da origem da origem

Todas as situações ficam matematicamente consideradas quando se faz:

Se ηi = η j então ? NRd =0, ? MRud =0 e ? MRvd =0

se não

Se ηi = 0 e sinal(ξ i) = sinal(ξ j)

então η1 = ηi ; ξ 1 = ξ i ; η2 = ηj ; ξ 2 = ξ j

ξ 2 − ξ1
Q2 = e Q1= ξ 1 – Q2 . η1
η 2 −η 1

η1 η1

∆N R, k = Q1 . ∫ σ (η ).dη + Q2 . ∫η .σ (η ).dη
η2 η2

η1 η1 η1
Q12 Q22
∆M uR,k = ∫
2 η2
σ (η ).
d η + Q1 .Q 2 ∫
. η .σ (η ).d η + ∫
2 η2
η 2 .σ (η ).dη
η2

V - 17
Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

η1 z1
∆M vR, k = v LN .∆N R, k + Q1. ∫η.σ (η ).dη + Q2 .η ∫η 2 .σ (η ).dη
η2 η2

Se ηj = 0 e sinal(ξ i) = sinal(ξ j)

então η1 = ηi ; ξ 1 = ξ i ; η2 = ηj ; ξ 2 = ξ j

ξ 2 − ξ1
Q2 = e Q1= ξ 1 – Q2 . η1
η 2 −η 1

η1 η1

∆N R, k = Q1 . ∫ σ (η ).dη + Q2 . ∫η .σ (η ).dη
η2 η2

η1 η1 η1
Q12 Q22
∆M uR,k = ∫
2 η2
σ (η ).dη + Q1.Q2 . ∫η.σ (η ).dη + ∫
2 η2
η 2 .σ (η ).dη
η2

η1 η1

∆M vR, k = v LN .∆N R, k + Q1 . ∫η.σ (η ).dη + Q2 . ∫η 2 .σ (η ).dη

η2 η2

Se sinal(ηi ) = sinal(ηj) e sinal(ξ i) = sinal(ξ j)

então η1 = ηi ; ξ 1 = ξ i ; η2 = ηj ; ξ 2 = ξ j

ξ 2 − ξ1
Q2 = e Q1= ξ 1 – Q2 . η1
η 2 −η 1

η1 η1

∆N R, k = Q1 . ∫ σ (η ).dη + Q2 . ∫η .σ (η ).dη
η2 η2

η1 η1 η1
Q2 Q2
∆M uR,k = 1 ∫ σ (η ).dη + Q1.Q2 . ∫η.σ (η ).dη + 2 ∫η 2 .σ (η ).dη
2 η2 η2
2 η2

η1 η1

∆M vR, k = v LN .∆N R, k + Q1 . ∫η.σ (η ).dη + Q2 . ∫η 2 .σ (η ).dη

η2 η2

Se sinal (ηi) ? sinal(ηj) e sinal(ξ i) = sinal(ξ j)

então η1 = ηi ; ξ 1 = ξ i ; η3 = ηj ; ξ 3 = ξ j

η2 = 0

ξ − ξ1
ξ 2 = ξ1 + η 1 . 3
η1 − η 3

V - 18
Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

ξ 2 − ξ1
Q2,1 = e Q1,1= ξ 1 – Q2,1. η1
η 2 −η 1

η1 η1

∆N R, k1 = Q1,1 . ∫ σ (η ).dη + Q2,1 . ∫η .σ (η ).dη

η2 η2

Q12,1 η1 η1
Q22,1 η1 2
∆M uR,k 1 =
2 ∫ σ (η ).dη + Q1,1.Q2,1. ∫η.σ (η ).dη + 2 η∫2
η .σ (η ).dη
η2 η2

η1 η1

∆M vR, k 1 = v LN .∆N R ,k 1 + Q1,1 . ∫η .σ (η ).dη + Q2,1. ∫η 2 .σ (η ).dη

η2 η2

ξ3 − ξ2
Q2, 2 = e Q1,2= ξ 2 – Q2,2. η2
η 3 −η 2

η2 η2

∆N R, k 2 = Q1, 2 . ∫ σ (η ).dη + Q2, 2 . ∫η .σ (η ).dη

η3 η3

Q12, 2 η 2 η2
Q22, 2 η 2 2
2 η∫3
∆M uR,k 2 = σ (η ).d η + Q1, 2 .Q2 ,2 ∫
. η .σ (η ).
d η + ∫ η .σ (η ).dη
η3
2 η3

η2 η2

∆M vR, k 2 = v LN .∆N R, k 2 + Q1, 2 . ∫η .σ (η ).dη + Q2, 2 . ∫η 2 .σ (η ).dη

η3 η3

? NR,k = ?NRk1 + ? NRk2

? MuR,k = ?MuRk1 + ? MuRk2

? MvR,k = ?MvRk1 + ?MvRk2

Se sinal (ηi) ? sinal(ηj) e sinal(ξ i) ? sinal(ξ j)

então η1 = ηi ; ξ 1 = ξ i ; η4 = ηj ; ξ 4 = ξ j

a2 = 0

η4 − η1
b2 = η1 − ξ1 .
ξ 4 − ξ4

b3 = 0

ξ 4 − ξ1
a 3 = ξ1 − η 1 .
η 4 − η1

V - 19
Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

ξ 2 = menor(a2;a3)

η2 = maior(b2;b3 )

ξ 3 = maior(a2;a3)

η3 = menor(b2;b3)

ξ 2 − ξ1
Q2,1 = e Q1,1= ξ 1 – Q2,1. η1
η 2 −η 1

η1 η1

∆N R, k1 = Q1,1 . ∫ σ (η ).dη + Q2,1 . ∫η .σ (η ).dη

η2 η2

Q12,1 η1 η1
Q22,1 η1 2
2 η∫2
σ (η ).dη + Q1,1.Q2,1. ∫η.σ (η ).dη +
2 η∫2
∆M uR,k 1 = η .σ (η ).dη
η2

η1 η1

∆M vR, k 1 = v LN .∆N R ,k 1 + Q1,1 . ∫η .σ (η ).dη + Q2,1. ∫η 2 .σ (η ).dη

η2 η2

ξ3 − ξ2
Q2, 2 = e Q1,2= ξ 2 – Q2,2. η2
η 3 −η 2

η2 η2

∆N R, k 2 = Q1, 2 . ∫ σ (η ).dη + Q2, 2 . ∫η .σ (η ).dη

η3 η3

η2 η2

∆M vR, k 2 = v LN .∆N R, k 2 + Q1, 2 . ∫η .σ (η ).dη + Q2, 2 . ∫η 2 .σ (η ).dη

η3 η3

ξ4 − ξ3
Q2, 3 = e Q1,3= ξ 3 – Q2,3.η3
η 4 −η 3

η3 η3

∆N R, k 3 = Q1, 3 . ∫ σ (η ).dη + Q2,3 . ∫η.σ (η ).dη

η4 η4

Q12, 3 η 3 η3
Q22, 3 η 3 2
2 η∫2
σ (η ).dη + Q1, 3 .Q2,3 . ∫η.σ (η ).dη +
2 η∫4
∆M uR,k 3 = η .σ (η ).dη
η4

η3 η3

∆M vR, k 3 = v LN .∆N R, k 3 + Q1, 2 . ∫η .σ (η ).dη + Q2, 2 . ∫η 2 .σ (η ).dη

η4 η4

? NR,k = ?NRk1 + ? NRk2 + ?NRk3

V - 20
Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

? MuR,k = ?MuRk1 + ?MuRk2 + ?MuRk3

? MvR,k = ?MvRk1 + ?MvRk2 + ?MvRk3

Se sinal (ηi) = sinal(ηj) e sinal(ξ i) ? sinal(ξ j)

então η1 = ηi; ξ 1 = ξ i ; η3 = ηj ; ξ 3 = ξ j

ξ2 = 0

η 3 − η1
η 2 = η 1 + ξ1 .
ξ1 − ξ 3

ξ 2 − ξ1
Q2,1 = e Q1,1= ξ 1 – Q2,1. η1
η 2 −η 1

η1 η1

∆N R, k1 = Q1,1 . ∫ σ (η ).dη + Q2,1 . ∫η .σ (η ).dη

η2 η2

Q12,1 η1 η1
Q22,1 η1 2
2 η∫2
σ (η ).dη + Q1,1.Q2,1. ∫η.σ (η ).dη +
2 η∫2
∆M uR,k 1 = η .σ (η ).dη
η2

η1 η1

∆M vR, k 1 = v LN .∆N R ,k 1 + Q1,1 . ∫η .σ (η ).dη + Q2,1. ∫η 2 .σ (η ).dη

η2 η2

ξ3 − ξ2
Q2, 2 = e Q1,2= ξ 2 – Q2,2.ξ 2
η 3 −η 2

η2 η2

∆N R, k 2 = Q1, 2 . ∫ σ (η ).dη + Q2, 2 . ∫η .σ (η ).dη

η3 η3

Q12, 2 η 2 η2
Q22, 2 η 2 2
2 η∫3
∆M uR,k 2 = σ (η ).d η + Q1, 2 .Q2 ,2 ∫
. η .σ (η ).
d η + ∫ η .σ (η ).dη
η3
2 η3

η2 η2

∆M vR, k 2 = v LN .∆N R, k 2 + Q1, 2 . ∫η .σ (η ).dη + Q2, 2 . ∫η 2 .σ (η ).dη

η3 η3

? NR,k = ?NRk1 + ? NRk2

? MuR,k = ?MuRk1 + ?MuRk2

? MvR,k = ?MvRk1 + ?MvRk2

V - 21
Cálculo dos Esforços Internos Resistentes Dados α, 1/rα e εo

Em relação aos eixos X e Y, considerando positivo o momento que comprime o

primeiro quadrante, tem-se:

a(+)
Y V

Mx (+)
Mv (+) Mu(+)

My (+) a(+) X

Figura 5.8 – Momentos fletores positivos

MxR = MuR cos a + MvR sen a (5.57)

MyR = -MuR sen a + Mv R cos a (5.58)

V - 22