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El FGV es aquel en el cual las condiciones de

escurrimiento (y, A, V) son constantes en el
tiempo, pero varían en forma paulatina a lo
largo del canal. n

3
1 2

y1 y2 y3 yn

A1 A2 A3 An
V1 V2 V3 Vn

FLUJO PERMANENTE GRADUALMENTE

VARIADO

1
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ECUACIÓN DINÁMICA DEL FGV

La ecuación del flujo gradualmente variado se la
deduce en base a la ecuación de la energía.
1 2

Línea de energía ( Sf )
aV2/2g dH

Gradiente hidráulico ( Sw )

y
Q
H
Fondo del canal ( So )
dz
z
dx
Nivel de referencia

TRAMO DE LONGITUD dx

La ecuación dinámica del FGV se representa por

cualquiera de las siguientes ecuaciones
diferenciales: V2
H  z  y a
2g
Derivando respecto la distancia en x, se tiene:
dH dz dy d V 2 
   a  
dx dx dx dx  2 g 

Donde las pendientes son iguales a:

dH dz
 S f  So
dx dx

2
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Luego la derivada de la energía cinemática en

función a la distancia x es:
d V 2  Q2 d  1  Q 2 Tdy dy
a    a  2   a 3  aFr2
dx  2 g  2 g dx  A  gA dx dx

Reemplazando, se tiene:
dy dy
 a Fr 2
 S f  So 
dx dx
 En términos del Número de Froude:
dy So  S f

dx 1  a Fr 2

 En términos de la Donde:
velocidad media: dy
 SW  Pendiente de la superficie de agua
dx
dy SO  S f
 So= pendiente del fondo del canal
dx v 2T
1 Sf = pendiente de la línea de energía
gA Q = caudal (m3 /s)
En términos del
T = Espejo de agua (m)

A = Área Hidráulica (m2 )
caudal: g = Aceleración de la gravedad (9.81
dy SO  S f
m/s2 )

dx Q 2T Fr 
V
 Número de Froude
1 A
gA3 g
T

3
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 Las ecuaciones anteriores expresan la

variación del tirante a lo largo del recorrido
en la dirección x. Esta expresión es difícil de
integrarse para todos los casos; sin embargo,
se han desarrollado algunos métodos
prácticos para tal efecto.

 Se conoce como curvas de remanso al perfil

longitudinal que adquiere la superficie libre
del líquido cuando se efectúa un
escurrimiento bajo las condiciones de FGV.

NOMENCLATURA DE LAS CURVAS DE REMANSO

La geometría de las curvas de remanso
obedece a diferentes causas como las
condiciones de pendiente de fondo y el tirante
real.
El nombre de la curva de remanso está
constituido por una letra y un número, ejemplo
M1, el nombre se define en nombre de la
pendiente y el número en función de la zona
donde se genera la curva de remanso.

4
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TIPOS DE PENDIENTE DE FONDO

1. Pendiente Suave o perfil M

Si So < Sc , también se cumple que yn > yc

2. Pendiente Fuerte o perfil S

Si So > Sc, también se cumple que yn < yc

3. Pendiente Crítica o perfil C

Si So = Sc, también se cumple que yn = yc

TIPOS DE PENDIENTE DE FONDO

4. Pendiente Horizontal o perfil H

Si So = 0, también se cumple que yn 

5. Pendiente Adversa o perfil A

Si So < 0, en este caso yn no existe

5
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ZONAS DE REGENERACION DE LAS CURVAS DE

REMANSO

a) Zona 1 y > yn y > yc

zona 1

y
yn ó yc

yc ó yn

ZONAS DE REGENERACION DE LAS CURVAS DE

REMANSO

b) Zona 2: yn < y < yc yc < y < yn

yn ó yc zona 2
y

yc ó yn

6
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ZONAS DE REGENERACION DE LAS CURVAS DE

REMANSO

c) Zona 3: y < yc y < yn

yc ó yn yn ó yc
y zona 3

De acuerdo a los dos criterios anteriores:

M =SUAVE M1 M2 M3

S =SUPERCRITICO S1 S2 S3
C = CRITICO C1 C3

H = HORIZONTAL H2 H3

A = ADVERSO A2 A3

7
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PERFILES DE PENDIENTE SUAVE (M-1)

dy
 pendiente positiva
dx
Sección de
control

y1
yn
yc

So
PERFIL M1

PERFILES DE PENDIENTE SUAVE (M-2)

dy
 pendiente negativa
dx
Sección de
control

yn
yc
y1

So
PERFIL M2

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PERFILES DE PENDIENTE SUAVE (M-3)

dy
 pendiente positiva
dx
Sección de
control

yn
yc

yf

So
PERFIL M3

PERFILES DE PENDIENTE SUPERECRÍTICA (S-1)

dy
 pendiente positiva
dx
Sección de
Horizontal control

y1

yc
yn

So
PERFIL S1

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PERFILES DE PENDIENTE SUPERECRÍTICA (S-2)

dy
 pendiente negativa
dx
Sección de
control

yc

yn

So
PERFIL S2

PERFILES DE PENDIENTE SUPERECRÍTICA (S-3)

dy
 pendiente positiva
dx

Sección de
control yc

yn

So
PERFIL S3

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PERFILES DE PENDIENTE CRÍTICA (C-1)

dy
 pendiente positiva
dx
Sección de
Horizontal control

yn yc

So
PERFIL C1

PERFILES DE PENDIENTE CRÍTICA (C-2)

dy
0
dx

yn yc

So
PERFIL C2

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PERFILES DE PENDIENTE CRÍTICA (C-3)

dy
 pendiente positiva
dx
Sección de
control

yn yc

So
PERFIL C3

PERFILES DE PENDIENTE HORIZONTAL (H-1)

dy
 no existe
dx

yn=infinito

yc

So
PERFIL H1

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PERFILES DE PENDIENTE HORIZONTAL (H-2)

dy
 pendiente negativa
dx
Infinito
Sección de
Horizontal control

yn yn=infinito

yc
yc

So
PERFIL H2

PERFILES DE PENDIENTE HORIZONTAL (H-3)

dy
 pendiente positiva
dx
Infinito

Sección de
control yn

yc
yc

So
PERFIL H3

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PERFILES DE PENDIENTE ADVERSA (A-1)

dy
 no existe
dx

yc

So

PERFIL A1

PERFILES DE PENDIENTE ADVERSA (A-2)

dy
 pendiente negativa
dx
Horizontal Sección de
control

yc

So

PERFIL A2

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PERFILES DE PENDIENTE ADVERSA (A-3)

dy
 pendiente positiva
dx
Sección de
control

yc

So
PERFIL A3

SECCIÓN DE CONTROL
 Es físicamente ubicable.
 El tirante real se puede calcular en sección del
caudal. sentido de
cálculo sentido de
calculo

y = yc

sección de
control

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PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL TIPO DE

PERFIL LONGITUDINAL
1. Dibujar el perfil longitudinal del canal
distorsionando las escalas vertical y horizontal.
escala escala escala
vertical vertical horizontal

escala
1 2 3 4 5 horizontal
DIBUJO DEL PERFIL LONGITUDINAL

PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL TIPO DE

PERFIL LONGITUDINAL
2. Marcar todas las singularidades que se
presenten en el perfil.
singularidad
por cambio de
pendiente

tramo 1 tramo 2 tramo 3

UBICAR SINGULARIDADES Y TRAMOS

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PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL TIPO DE

PERFIL LONGITUDINAL
3. Calcular y dibujar los tirantes normales yn
yn es función de la forma, de la pendiente
y del coeficiente de rugosidad
calculo del yn de cada tramo

yn1
S1
n1 yn2
S2 yn3
n2 S3
n3
CALCULO DE yn DE CADA TRAMO

PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL TIPO DE

PERFIL LONGITUDINAL
4. Calcular y dibujar los tirantes críticos yc

de la sección transversal

yc

yc
yc

CALCULO DE yc, PARA CADA TRAMO

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PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL TIPO DE

PERFIL LONGITUDINAL
5. Definir y ubicar las posibles secciones de
control.
de control
Los cálculos se realizan hacia
aguas arriba o hacia aguas abajo
de la sección de control

UBICAR SECCIONES DE CONTROL

PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL TIPO DE

PERFIL LONGITUDINAL
6. Establecer los nombres de la curva (M, S, C,
H, A)

yn1

yn > yc yn2
curva M
yn3 yc
yn < yc
curva S
yn > yc
curva M
ESTALECER LAS CONDICIONES DE PENDIENTE

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PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL TIPO DE

PERFIL LONGITUDINAL
7. Establecer la zona de generación de la curva
(1, 2, ó 3)

sección
de control
yn y = yc

flujo
subcrítico
flujo
supercrítico
ESTABLECER ZONAS DE GENERACION DE LAS CURVAS

PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL TIPO DE

PERFIL LONGITUDINAL
8. A partir de los puntos 6 y 7 establecer los
tipos de curvas (letra y Número)
curva M2
curva S2

yc

ESTABLECER LOS TIPOS DE CURVAS

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PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL TIPO DE

PERFIL LONGITUDINAL
9. Observar si en algún lugar del perfil se
presenta el resalto hidráulico

resalto
hidraúlico

flujo
supercrítico
flujo
subcrítico
UBICAR LUGARES DONDE SE PRODUZCAN
RESALTOS HIDRAULICOS

MÉTODOS DE CÁLCULO
• Este método está basado en la integración artificial de la ecuación
dinámica del flujo gradualmente variado, mediante un proceso
INTEGRACIÓN
GRÁFICA gráfico

• Se usa para integrar en forma directa, la ecuación dinámica del flujo

gradualmente variado, para una sección de forma cualquiera, es un
BAKHMETEFF método muy aceptable

• Se usa para integrar en forma directa, la ecuación dinámica del

flujo gradualmente variado, para un canal rectangular muy ancho,
esto se consigue cuando b > 10y, es aplicable a ríos muy anchos
BRESSE
de poca profundidad.

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MÉTODOS DE CÁLCULO
• Este método es aplicable a canales prismáticos. Se utiliza para
calcular la distancia xi de la división, a la cual se presenta un
DIRECTO POR
tirante Li (conocido o fijado por el calculista), a partir de un
TRAMOS tirante y1 conocido, y los demás datos.

• Este método es aplicable tanto para canales prismáticos,

como no prismáticos. Se utiliza para calcular el tirante y2 que
se presenta en una sección 2, previamente especificada de
TRAMOS una división , a partir del tirante y1, en la sección 1, y los
FIJOS demás datos.

MÉTODOS DE INTEGRACION DIRECTA

El cálculo de los perfiles o curvas de remanso
se realizan dando solución a la ecuación
Dinámica del flujo gradualmente variado.
Q 2T Q 2T
1 1
dx gA3 gA3
 f ( y) 
dy SO  S E SO  S E

Luego, es posible su integración

 dx   f ( y)dy

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MÉTODO DIRECTO POR TRAMOS

a) Identificar el tramo donde se realizan los
cálculos, siendo el tirante inicial y1 el tirante
de la sección de control, y el y final yf hasta
donde se desea calcular la curva de remanso.
b) Definir el número de divisiones N que
tendrá el tramo, y calcular el incremento:

y f  y1
y 
N

MÉTODO DIRECTO POR TRAMOS

c) Calcular para el tirante y1 la energía
específica E1, y la pendiente de la línea de
energía Sf1, utilizando la fórmula de Manning.

yi 1  yi  y
Q2
E1  y1  2
2gA1

n2 Q2
Sf1  2 4
A1 Rh1 3

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MÉTODO DIRECTO POR TRAMOS

d) Calcular para el tirante y2 la energía
específica E2, y la pendiente de la línea de
energía Sf2, utilizando la fórmula de Manning.

Q2
E2  y2  2
2gA2

n2 Q2
Sf2  2 4
A2 Rh 2 3

MÉTODO DIRECTO POR TRAMOS

d) Calcular el promedio de las pendientes de la
línea de energía Sfp, de la primera división es:
S f1  S f 2
S fP 
2
e) Calcular la longitud x, de la división con
tirantes y1, y2.
E2  E1
x 
S o  S fP

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MÉTODO DIRECTO POR TRAMOS

Se recomienda el uso de la siguiente Tabla

i yi pi Ai Vi Ei Sf E Sf prom X Xi

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