Principio de

Funcionamiento
del VDF
Ing. Byron Lima MSc.

Marzo 2018
Temas a tratarse:
 Acerca de…
 Consideraciones de potencia
 Estructura Básica
 Funcionamiento
 Tipos de Control
 Características de la carga
 Métodos de frenado
 Armónicos de baja frecuencia
 Componentes de Fuerza
 Criterios de selección
 Elementos Externos
 Conexiones Varias
Acerca de…
 PAR MOTOR
 El par motor o torque es
el momento de fuerza que ejerce
un motor sobre el eje de
transmisión de potencia.
La potencia desarrollada por el
par motor es proporcional a la
velocidad angular del eje de
transmisión, viniendo dada por:

 𝑃=𝑀∗𝜔

 donde:

 P es la potencia (en W)
 M es el par motor (en N·m)
 ω es la velocidad angular
(en rad/s).
Acerca de…
 VELOCIDAD ANGULAR
 La velocidad angular es
una medida de la
velocidad de rotación. Se
define como el ángulo
girado por una unidad de
tiempo y se designa
mediante la letra griega ω.

 Su unidad en el Sistema
Internacional es
el radián por segundo (rad/
s). También podemos
encontrar la unidad RPM.
Consideraciones de Potencia
 Potencia de Entrada (Eléctrica)
 La representación matemática de la potencia activa
en un sistema trifásico equilibrado (las tres tensiones de
fase tienen idéntico valor y las tres intensidades de fase
también coinciden) está dada por la ecuación:

 Siendo I la intensidad de línea, cos ∅ es el factor de

potencia y V la tensión de línea (no deben emplearse
para esta ecuación los valores de fase). Para reactiva y
aparente:

.
Consideraciones de Potencia
 Potencia de Salida (Mecánica)
 Considerando que el par motor o torque es
el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje
de transmisión de potencia.
 La potencia desarrollada por el par motor es
proporcional a la velocidad angular del eje de
transmisión, viniendo dada por:

 Donde:
 P es la potencia (en W)
 M es el par motor (en N·m)
 ω es la velocidad angular (en rad/s)

.
Consideraciones de Potencia
 Se podría decir entonces que el torque se relaciona
con el trabajo realizado por el motor y la potencia
indica cuán rápido se realiza el trabajo del motor.

 En resumen tenemos:

Potencia Motor de Potencia

Eléctrica Inducción Mecánica

𝑀𝑛
𝑃𝑒𝑙𝑒𝑐 = 3 𝑉𝐼 cos ∅ 𝑃𝑚𝑒𝑐 =
9550

3 [Nm] [rpm]
𝑘𝑊 = 𝑉𝑜𝑙𝑡 𝐴𝑚𝑝 [ ] 𝑘𝑊 =
1000 9550
1 𝐻𝑝 ≈ 0.746 𝑘𝑊
Consideraciones de Potencia
 Torque vs Velocidad.
 Podrían llegar a tener la
misma potencia?
Variadores de Frecuencia
 Para el caso de un motor síncrono, la velocidad se determina mediante la
siguiente expresión:

 Cuando se trata de motores de inducción, se tiene:

 donde:

 Como puede verse en las expresiones anteriores, la frecuencia y la

velocidad son directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar
la frecuencia de alimentación al motor, se incrementará la velocidad, y al
reducir el valor de la frecuencia disminuirá la misma.
Variadores de Frecuencia
 Los variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad
síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la
frecuencia de CC suministrada y el número de polos en el estator, de
acuerdo con la relación:

Número Velocidades Velocidades

de Polos Síncronas Síncronas
( F = 50Hz ) ( F = 60Hz )
Estándar 2 3000 rpm 3600 rpm
Motor 4 1500 rpm 1800 rpm
Jaula de
Ardilla 6 1000 rpm 1200 rpm
8 750 rpm 900 rpm
Otros … 10 600 rpm 720 rpm
… … …
Variadores de Frecuencia

 Hay que tener en cuenta que al aumentar los polos se incrementa las
dimensiones del motor, por ende se puede utilizar la frecuencia como
variable manipulada.
 Cabe mencionar que existen motores AC que están diseñados con
diferentes cantidades de polos a la vez para realizar el cambio de velocidad
sin alterar la frecuencia de alimentación, particularmente se hace referencia
a los motores Dahlander.

 Ejemplo: Doble Velocidad - Dahlander 4/2 polos Par Constante

 El Motor Trifásico Dahlander puede ser aplicado en grúas, ascensores, cintas
transportadoras, máquinas y equipamientos generales u otras aplicaciones
que requieran motores asincrónicos de inducción trifásicos con dos
velocidades.

http://www.weg.net/ec/Productos-y-Servicios/Motores-
Electricos/Industriales-Trifasicos/Doble-Velocidad-
Dahlander-4-2-polos-Par-Constante
Variadores de Frecuencia
 Ejemplo: Doble Velocidad - Dahlander 4/2 polos Par Constante
Variadores de Frecuencia
 Si la estrategia consiste en variar la frecuencia para
cambiar la velocidad del motor, hay que tener en
cuenta las siguientes relaciones:
𝑃≈𝑀𝑛
𝑀𝑐𝑎 ≈ 𝑘ϕ𝐼𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎
𝑉
ϕ≈
𝑓
 PROBLEMAS:
 Si la frecuencia aumenta entonces el flujo magnético
baja y a su vez el torque disminuye.

 Si la frecuencia disminuye entonces el flujo

magnético crece y a su vez el torque aumenta. En la
práctica se puede notar un sobre voltaje en las
conexiones del motor.
 Variadores de Frecuencia
 SOLUCIÓN:
 Los variadores de frecuencia mantienen la razón Voltaje/ Frecuencia
(V/Hz) constante entre los valores mínimo y máximos de la frecuencia de
operación, con la finalidad de evitar la saturación magnética del núcleo
del motor y además porque el hecho de operar el motor a un voltaje
constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relación
V/Hz) disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para
proporcionar potencia constante de salida.
440𝑉
 . 𝑉 440𝑉 220𝑉 110𝑉 880𝑉
60𝐻𝑧 : , , ,
𝑓 60𝐻𝑧 30𝐻𝑧 15𝐻𝑧 120𝐻𝑧

No se podría por motivo que

la alimentación es 440Vac,
… Entonces?...

𝑉 440𝑉 440𝑉 440𝑉

: , , …
𝑓 90𝐻𝑧 120𝐻𝑧 150𝐻𝑧
440𝑉
60𝐻𝑧 Se genera una caída de torque
para frecuencia mayores…
Variadores de Frecuencia
 Recordemos que el torque máximo del motor de inducción con rotor
en jaula de ardilla:

Si V/f decrementa
el torque máximo
también lo hará,
pero en forma
cuadrática.

Punto de
Operación
Estructura Básica
 Diagrama en Bloques Básico :
Lazo Abierto:

Lazo Cerrado:
 Funcionamiento

V
C

- Chopper
Rectificador DC Link Inversor IGBTs
frenado

• Para bajas potencias, el rectificador está compuesto por diodos, es decir, es no

controlado. Los tamaños considerables cuentan con rectificadores a tiristores o
rectificador controlado.

• Al energizar el equipo, los capacitores se cargan a través de una resistencia de

precarga para evitar picos de corriente.
Funcionamiento
Tensión de Salida del Inversor

Modulación PWM (Pulse Width Modulation –

Modulación por Ancho de Pulsos)

0V
Tiempo

El valor instantáneo de la corriente es una onda cuasi-senoidal

Funcionamiento
Conformación de la tensión de salida por cada fase

Modulación PWM (Pulse Width Modulation –

Modulación por Ancho de Pulsos)
Funcionamiento
Tensión y corriente de salida típicas del Inversor
Modulación PWM (Pulse Width Modulation –
Modulación por Ancho de Pulsos)
Temas a tratarse:
 Acerca de…
 Consideraciones de potencia
 Estructura Básica
 Funcionamiento
 Tipos de Control
 Características de la carga
 Métodos de frenado
 Armónicos de baja frecuencia
 Componentes de Fuerza
 Criterios de selección
 Elementos Externos
 Conexiones Varias
Tipo de Control
 Escalar
 Variación a flujo constante
 Variación por reducción de flujo

 Vectorial
Control escalar
Control escalar
Control escalar en lazo abierto
Control escalar en lazo abierto
Control escalar en lazo cerrado
Control Vectorial
Control Vectorial
Control escalar y vectorial
Temas a tratarse:
 Acerca de…
 Consideraciones de potencia
 Estructura Básica
 Funcionamiento
 Tipos de Control
 Características de la carga
 Métodos de frenado
 Armónicos de baja frecuencia
 Componentes de Fuerza
 Criterios de selección
 Elementos Externos
 Conexiones Varias
Características de la carga

 Par constante
 Par variable
Par Constante
 Se denomina funcionamiento a par constante cuando las características de
la carga son tales, que, en régimen permanente, el par solicitado es
sensiblemente constante sea cual sea la velocidad .
 Este modo de funcionamiento se utiliza en las cintas transportadoras y en las
amasadoras. Para este tipo de aplicaciones, el variador debe tener la
capacidad de proporcionar un par de arranque importante (1,5 veces o más
el par nominal) para vencer los rozamientos estáticos y para acelerar la
máquina (inercia).

Potencia = Torque x velocidad angular

Par Variable
 Se denomina funcionamiento a par variable cuando las características de la carga
son tales que en régimen permanente, el par solicitado varía con la velocidad. Es en
concreto el caso de las bombas volumétricas con tornillo de Arquímedes cuyo par
crece linealmente con la velocidad o las máquinas centrífugas (bombas y
ventiladores) cuyo par varía con el cuadrado de la velocidad .
 Para un variador destinado a este tipo de aplicaciones, es suficiente un par de
arranque mucho menor (en general 1,2 veces el par nominal del motor). Muy
frecuentemente dispone de funciones complementarias como la posibilidad de omitir
las frecuencias de resonancia correspondientes a las vibraciones indeseables de la
máquina. Es imposible funcionar más allá de la frecuencia nominal de la máquina
porque sería una carga insoportable para el motor y el variador.

Potencia = Torque x velocidad angular

Par Variable
 Se denomina funcionamiento a par variable cuando las características de la carga
son tales que en régimen permanente, el par solicitado varía con la velocidad. Es en
concreto el caso de las bombas volumétricas con tornillo de Arquímedes cuyo par
crece linealmente con la velocidad o las máquinas centrífugas (bombas y
ventiladores) cuyo par varía con el cuadrado de la velocidad .
 Para un variador destinado a este tipo de aplicaciones, es suficiente un par de
arranque mucho menor (en general 1,2 veces el par nominal del motor). Muy
frecuentemente dispone de funciones complementarias como la posibilidad de omitir
las frecuencias de resonancia correspondientes a las vibraciones indeseables de la
máquina. Es imposible funcionar más allá de la frecuencia nominal de la máquina
porque sería una carga insoportable para el motor y el variador.

Potencia = Torque x velocidad angular

Par Variable
 Es un caso particular del par variable. Se denomina funcionamiento a potencia
constante cuando el motor proporciona un par inversamente proporcional a la
velocidad angular .
 Es el caso, por ejemplo, de una enrolladora cuya velocidad angular debe disminuir
poco a poco a medida que aumenta el diámetro de la bobina por acumulación
de material. Es también el caso de los motores de uso de las máquinas
herramienta.
 El margen de funcionamiento a potencia constante es por definición limitado: a
baja velocidad, por la corriente proporcionada por el variador, y a gran velocidad,
por el par disponible del motor. En consecuencia, el par motor disponible con los
motores asíncronos y la capacidad de conmutación de las máquinas de corriente
continua deben ser comprobados.

Potencia = Torque x velocidad angular

Par Variable – A considerar…
 Ahorro de energía en aplicaciones con par cuadrático (variable)
 Las bombas y ventiladores son cargas de par cuadrático, y por lo tanto
la relación entre potencia/velocidad es cúbica; si la velocidad baja, la
potencia tiene una reducción mucho mayor.
 Por ejemplo, a 50% de velocidad nominal, una carga de par cuadrático
requeriría solamente 12% (1/8) de la potencia.
 Debido a esta relación cúbica, se pueden realizar grandes ahorros de
energía, durante la operación a una velocidad inferior a la velocidad
nominal del motor. Es así que se economiza energía con un variador
de frecuencia acoplado a una carga de par cuadrático.
P

P/8
n/2 n

Ahorro de energía – Mejor control del caudal – menos stress mecánico

Temas a tratarse:
 Acerca de…
 Consideraciones de potencia
 Estructura Básica
 Funcionamiento
 Tipos de Control
 Características de la carga
 Métodos de frenado
 Armónicos de baja frecuencia
 Componentes de Fuerza
 Criterios de selección
 Elementos Externos
 Conexiones Varias
Componentes de fuerza
Componentes de fuerza
 Los componentes de potencia son semiconductores que funcionan en «todo
o nada», comparables, por tanto, a los interruptores estáticos que pueden
tomar dos estados: abierto o cerrado.
 Estos componentes, integrados en un módulo de potencia, constituyen un
convertidor que alimenta, a partir de la red a tensión y frecuencia fijas, un
motor eléctrico con una tensión y/o frecuencia variables.
Componentes de fuerza
 IGBT: Transistor Bipolar de  Menor capacidad de
Compuerta Aislada. conmutación (Bipolar)
 Este dispositivo aparece en  No tiene diodo parásito
los años 80
 Alta capacidad de
 Mezcla características de manejar corriente (como
un transistor bipolar y de un un bipolar)
MOSFET
 La característica de salida
es la de un bipolar pero se
controla por tensión y no
por corriente
 Facilidad de manejo
(MOSFET)
C

MOSFET Bipolar
G
E
Componentes de fuerza
 IGBT: Transistor Bipolar de Compuerta Aislada.
El IGBT se suele usar cuando se dan estas condiciones:

• Bajo ciclo de trabajo

• Baja frecuencia (< 20 kHz)
• Aplicaciones de alta tensión (>1000 V)
• Alta potencia (>5 kW)

Aplicaciones típicas del IGBT

• Control de motores
• Sistemas de alimentación ininterrumpida
• Sistemas de soldadura
• Iluminación de baja frecuencia (<100 kHz) y alta potencia
Frenado del motor - Regeneración
+

Durante el frenado, cuando la velocidad del eje es mayor a la velocidad

sincrónica, el motor actúa como generador. La energía generada es devuelta al
variador a través del ondulador (diodos flywheel), pero no puede devolverse a la
red con un rectificador con diodos. Esto provoca un aumento de tensión en el
circuito intermedio.
 Métodos de frenado
• DC voltage controller (Control de tensión de Circuito Intermedio)
• DC current braking (Freno por inyección de corriente continua)
• Dynamic braking (Frenado Dinámico con Resistencia)
• Compound braking (Freno combinado: Crte Continua + rampa desacel.)

 Una alternativa para frenar el motor es el frenado de continua (DC braking). En este caso, al
motor se le inyecta una corriente continua a través de dos fases del inversor de salida
generando un campo magnético constante. El rotor entonces es frenado por la fuerza
contra electromotriz producida cuando el rotor corta líneas de campo. Este método tiene la
ventaja de no requerir componentes externos.
 Sin embargo, tiene las siguientes desventajas:
• Frenado no preciso, porque el torque disminuye con la velocidad, por lo que es
extremadamente bajo a velocidades cercanas a cero.
• Para un alto par de frenado, similar al par nominal del motor, se deben inyectar corrientes
muy altas.
• El torque de frenado también depende de la característica Par-Velocidad del motor
• Toda la energía de frenado se convierte en calor en el motor, por lo que la temperatura
puede aumentar considerablemente.
Armónicos de baja frecuencia

 Son armónicos de frecuencias hasta 1KHz que el variador inyecta en la red,

debido a la rectificación.
 Los capacitores del circuito intermedio se cargan directamente a través de
los diodos del puente rectificador. Estos, conducen solo cuando la tensión de
entrada supera a la de los capacitores, provocando altos picos de corriente
que son limitados solo por la impedancia de la red y del circuito intermedio.
 En las figuras puede verse la forma de onda de la corriente y su
descomposición en Fourier.
Armónicos de baja frecuencia
 Bobina de Entrada
 La forma más efectiva de limitar los armónicos inyectados en la red por el variador es
a través de bobinas o chokes de entrada que aumentan la impedancia vista por la
línea de alimentación. De esta forma, disminuye la amplitud de los picos de corriente,
aumentando el tiempo de subida y extendiendo el tiempo en que fluye la corriente.
 Así se reducen los armónicos, mientras que el área de conducción de corriente se
mantiene constante.
 Al mismo tiempo, al reducir los picos de corriente de carga, se prolonga el tiempo de
vida útil de los capacitores.
 Una guía para poder determinar cuando se necesita una bobina de entrada es:
 “si la potencia de corto circuito de la red que alimenta el variador es mayor a 100
veces la potencia nominal del variador, entonces se recomienda el uso de bobina de
entrada”
 Scc > 100 x Sdrive
Armónicos de baja frecuencia
 Bobina de salida
 Para reducir las corrientes capacitivas de equilibrado y dV/dt en cables de motor > 50
m (con apantallamiento) ó > 100 m (sin apantallamiento) se pueden colocar bobinas
de salida. Las longitudes de cable máx. se pueden ver en los datos técnicos.

 Filtro LC
 El filtro LC limita la derivada de la tensión respecto al tiempo, así
como las corrientes capacitivas parásitas en los cables al motor.
Por lo tanto, durante el servicio con filtro LC se pueden usar
cables de motor apantallados mucho más largos y la durabilidad
del motor alcanzará valores como en una alimentación directa por
la red, lo que permite utilizar motores antiguos, no preparados
para uso con variador. No se necesita bobina de salida.
 Observaciones: sólo se admite control FCC o V/F ; capacidad de
sobrecarga aprox. 10 % a 15 %; sólo es admisible con la
frecuencia de pulsación de 4 kHz, y la frecuencia de salida está
limitada a 150 Hz.
Temas a tratarse:
 Acerca de…
 Consideraciones de potencia
 Estructura Básica
 Funcionamiento
 Tipos de Control
 Características de la carga
 Métodos de frenado
 Armónicos de baja frecuencia
 Componentes de Fuerza
 Criterios de selección
 Elementos Externos
 Conexiones Varias
Criterios de Selección
 CONSIDERACIONES GENERALES
▪ Verificar el rango de corriente tanto del VDF como del motor. El rango de
potencia solamente sirve como una guía aproximada.
▪ Verificar que se haya seleccionado la tensión de operación correcta ( Mono o
trifásica). Consultar manual.
▪ Verificar el rango de velocidad requerido. La operación sobre frecuencia
nominal (60 Hz) solamente es posible con un descenso en el torque del motor. La
operación a baja frecuencia y alto torque puede ocasionar el
sobrecalentamiento del motor debido a la falta de ventilación.
▪ Verificar el desempeño con sobrecarga. El VDF limitará muy rápidamente la
corriente a 150% de la corriente nominal.
▪ Se requiere una parada rápida? En caso afirmativo, se debe considerar el uso
de equipos con capacidad regenerativa o de un resistor de frenado para
absorber y disipar la energía. Verificar en el catálogo los modelos de variadores
que acepten esta opción.
Criterios de Selección
 CONSIDERACIONES GENERALES

▪ ¿Se necesita operar con cables de una longitud mayor a 50 m? o

¿Con cables apantallados o blindados de longitud mayor a 25 m?
En caso afirmativo a cualquiera de las opciones, puede ser
necesario aplicar el factor de corrección o insertar un reactor de
salida para compensar la capacitancia de los cables.
Elementos Externos
 Además de entradas y salidas discretas o
analógicas se pueden encontrar conexiones
para ciertos elementos en especial como:
 Sensores de temperatura:
 PT100, Termistores
 Reactancias
 Resistencias de frenado
 Medidores de Voltaje
 Paneles de Operador Local
 Puertos de comunicación:
 USB, RS232, entre otros

 Dichos elementos se muestran a continuación:

Temas a tratarse:
 Acerca de…
 Consideraciones de potencia
 Estructura Básica
 Funcionamiento
 Tipos de Control
 Características de la carga
 Métodos de frenado
 Armónicos de baja frecuencia
 Componentes de Fuerza
 Criterios de selección
 Elementos Externos
 Conexiones Varias
 Conexiones Varias
Esquema de conexiones de variador de
frecuencia SINAMICS G110 - Siemens
Conexiones Varias

Esquema de conexiones de variador de frecuencia ALTIVAR 11- Schneider Electric

Conexiones Varias
Esquema de conexiones de variador
de frecuencia MX2 – Omron
 Conexiones Varias
Esquema de conexiones de variador
de frecuencia PowerFlex40 – Allen
Bradley
… Preguntas …