MOTOR ELÉCTRICO

El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica por
medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas
eléctricas rotatorias que están compuestas por un estator y un rotor.
Estos motores son utilizados en muchos sectores como
comercial, industrial, etc. Su uso está en ventiladores,
bombas, medios de transporte eléctrico,
electrodoméstico, etc. Estos motores pueden funcionar
ya sea con fuentes de corriente continua o corriente
alterna.

Características
 Se pueden construir de cualquier tamaño y forma, siempre que el voltaje lo permita.
 A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos que un motor de combustión
interna equivalente.
 Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.
 Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75 %, aumentando a medida que
se incrementa la potencia de la máquina).
 Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de energía
eléctrica de la mayoría de las redes de suministro, sí se emiten contaminantes.
 En general no necesitan de refrigeración ni ventilación externa, están autoventilados.
 No necesita de cajas de cambios de más de 1 velocidad.

CLASIFICACION DE LOS MOTORES ELECTRICOS

Esta clasificación se basa en el tipo de corriente que utiliza para poder funcionar. Así
tenemos:

MOTORES UNIVERSALES:
Es un tipo de motor eléctrico que puede funcionar tanto con corriente
continua como con corriente alterna. Algunas características:

 Posee un par de arranque muy elevado.

 La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
 Se utiliza en herramientas manuales, electrodomésticos.
 Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la corriente en
cualquiera de los bobinados.
 Los núcleos polares, y todo el circuito magnético, están construidos con chapas de hierro
al silicio aisladas y apiladas para reducir las pérdidas de energía por corrientes parásitas
que se producen a causa de las variaciones del flujo magnético cuando se conecta a una
red de corriente alterna.
 Menor número de espiras en el inductor con el fin de no saturar magnéticamente su
núcleo y disminuir así las pérdidas por corrientes de Foucault y por histéresis, aumentar la
intensidad de corriente y, por lo tanto, el par motor y mejorar el factor de potencia.
 Mayor número de espiras en el inducido para compensar la disminución del flujo debido al
menor número de espiras del inductor.

ͼ Cuando funciona con corriente continua es un motor serie normal con sus mismas
características. Al invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido
de rotación permanece constante. Si se aplica corriente alterna a un motor en serie, el
flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte simultáneamente, el motor
seguirá girando en el mismo sentido.
ͼ Cuando el motor universal es conectado a una corriente alterna su flujo varía
cada medio ciclo.
En la primera mitad de la onda positiva, aquí la corriente en los devanados de la
armadura tienen la dirección igual a las manecillas del reloj, es decir de izquierda a
derecha, mientras que el flujo producto del devanado del campo tiene un sentido de
derecha a izquierda, así que el par desarrollado por el motor es contrario al de las
manecillas del reloj.
En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa,
el voltaje aplicado invierte su polaridad, así mismo la corriente cambia su dirección y
ahora está de derecha a izquierda, también el flujo producto de los polos está dirigido
ahora de izquierda a derecha, el par de arranque no cambia su dirección, puesto que
en la mitad negativa se invierten tanto la dirección de la corriente, como la del flujo.
De esta manera se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente
continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto en el
inductor como en el inducido, con lo que el par motor conserva su sentido.
Para regular la velocidad del motor universal se hará con un reóstato (Cuando varía la
flecha del reóstato su corriente variará) o por conmutación de resistencias (Si se conmuta
la conexión entre los bornes, va a varía la resistencia y por ende la intensidad de
corriente).

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA DC

El motor de corriente continua es una máquina que

convierte energía eléctrica en mecánica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un
campo magnético.
Un motor de corriente continua se compone
principalmente de dos partes. El estátor da soporte
mecánico al aparato y contiene los polos de la
máquina, que pueden ser o bien devanados de hilo
de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes
permanentes. El rotor es generalmente de forma
cilíndrica, también devanado y con núcleo,
alimentado con corriente directa a través de delgas,
que están en contacto alternante con escobillas fijas (también llamadas carbones).
El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy costoso y laborioso,
debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas o carbones al entrar en contacto
con las delgas.
 Según los componentes con los que se construyen tenemos:
o Motores con Estator Bobinado:
Motor serie o motor de excitación en serie: el devanado de estátor y
el devanado de rotor se conectan en serie.
Motor shunt o de excitación en paralelo: el devanado de estátor y de
rotor se conectan en paralelo.
Motor de excitación compuesta o motor compound: se utiliza una
combinación de ambas configuraciones.

o Motores de Imán Permanente:

Son muy utilizados en las aplicaciones de potencia fraccionaria.
Son más pequeños, más ligeros, más eficaces y fiables que
otras máquinas eléctricas alimentadas individualmente.

o Motores sin Escobillas:

Estos motores están diseñados para conmutar la tensión en sus
devanados, sin sufrir desgaste mecánico. Para este efecto
utilizan controladores digitales y sensores de posición. Estos
motores son frecuentemente utilizados en aplicaciones de baja
potencia, por ejemplo en los ventiladores de computadoras.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA AC

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que funcionan
con este tipo de alimentación eléctrica. Tenemos dos tipos de motores según su
velocidad:

Los motores síncronos :

Son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotación del eje está
sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación; el período de rotación
es exactamente igual a un número entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es
constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté
conectada y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa
velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene
electromagnetos en el estátor del motor que crean un campo magnético que rota en el
tiempo a esta velocidad de sincronismo.
La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los parámetros
mencionados es:
120𝑥𝑓
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑠𝑚𝑜 = 𝑛 =
𝑝
donde:

 f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)

 p: Número de polos que tiene la máquina
 n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)
Así, si tenemos una fuente con una frecuencia de 60 Hz y con cuatro polos su
velocidad de sincronismo es 1800 rpm. A veces la velocidad de sincronismo no
coincide totalmente pero si da valores muy cercanos. Por ejemplo si nos dice que
su velocidad es 1750 rpm, podemos asumir que tiene 4 polos.
 Los motores síncronos funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de
la familia de los motores síncronos debemos distinguir:
 Los motores síncronos
En la actualidad los motores síncronos han sufrido un gran avance en cuanto a
diseño destacando los motores síncronos sin escobillas (brushless en inglés).
Aunque, en al principio, este tipo de motores era de tamaño reducido y sólo
aplicable a aplicaciones electrónicas (motor para el movimiento de discos duros),
en modelismo y pequeñas aplicaciones industriales o de laboratorio. Actualmente
están apareciendo motores síncronos sin escobillas de potencia elevada e.
incluso, están desplazando a los alternadores clásicos por el tipo de alternadores
sin escobillas para generación de energía. Los motores más
comunes son:
• Motor de imán permanente sin escobillas o brushless (BLC
motors)
Un motor eléctrico sin escobillas o motor brushless es un motor
eléctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de
polaridad en el rotor.
• Motor de reluctancia variable (VRM motors)
El funcionamiento de un motor eléctrico del tipo paso a paso se
basa en la reluctancia variable mediante un rotor dentado
en hierro dulce que tiende a alinearse con los polos bobinados
del estator. Se pueden seguir pasos muy pequeños.

• Motor paso a paso (steppers motors)

El motor paso a paso conocido también como motor de pasos es un
dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos
eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es
capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo
de sus entradas de control.
 Los motores asíncronos sincronizados.
Arranque:
Si se desea arrancar con fuertes cargas se recurrirá al empleo del motor
denominado asíncrono sincronizado. El rotor de este motor es del tipo cilíndrico y
en él se dispone un devanado trifásico de tres anillos colectores, como si fuera un
motor de inducción de rotor bobinado (figura). El motor asíncrono sincronizado se
puede arrancar en carga como con motor asíncrono, teniendo conectados los
bobinados del rotor al reóstato de carga, a través de los anillos colectores y
conectado el estator a la red. Motores Síncronos 9 / © Florencio Jesús Cembranos
Nistal Una vez que se tiene el motor funcionando a una velocidad próxima a la de
sincronismo, se conmuta y se pasa a alimentar el rotor con corriente continua, con
lo que se alcanza fácilmente la velocidad de sincronismo.
 • Los motores de imán permanente.
Los motores de imán permanente son extensivamente usadas
en servomotores, accionamiento eléctrico para posicionamiento,
robótica, máquinas herramienta, ascensores, etc. Se han llegado
a construir máquinas de una potencia por encima de 1 MW por
ejemplo para el accionamiento de submarinos. También es
posible su aplicación en generación y bombeo a partir de energía
solar fotovoltaica o energía eólica.

Los motores asíncronos :

Los motores asíncronos o de inducción son motores de corriente alterna en los que la
corriente eléctrica que se necesita para producir la torsión del rotor es inducida por
inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estator. De esta
forma, los motores asíncronos no necesitan una conmutación mecánica como ocurre
en los motores síncronos y motores de DC.
Partes del motor:

-Estator: Es la parte fija de la máquina , tiene un devanado trifásico

distribuido en ranuras de 120°

-Rotor: Es la parte móvil de la máquina,hay de dos tipos:

Bobinado: Los devanados del rotor son similares al estator

con el que está asociado. El número de fases del rotor no
tiene por qué ser el mismo que el del estator, lo que si tiene
que ser igual es el número de polos. Los devanados del rotor
están conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje.

Jaula de ardilla: Los conductores del rotor están igualmente

distribuido por la periferia del rotor. Los extremos de estos
conductores están cortocircuitados, por tanto no hay
posibilidad de conexión del devanado del motor con el exterior.
La posición inclinada de las ranuras mejora las propiedades de
arranque y disminuyen el ruido.
Tenemos dos tipos:

ͼ Motores de Jaula Ardilla:

Un motor eléctrico con un rotor de jaula
de ardilla también se llama "motor de
jaula de ardilla". En su forma instalada,
es un cilindro montado en un eje.
Internamente contiene barras
conductoras longitudinales de aluminio o
de cobre con surcos y conectados juntos
en ambos extremos poniendo
en cortocircuito los anillos que forman la
jaula. El nombre se deriva de la
semejanza entre esta jaula de anillos, las
barras y la rueda de un hámster(ruedas probablemente similares existen para las
ardillas domésticas). Los devanados inductores en el estátor de un motor de
inducción incitan al campo magnético a rotar alrededor del rotor. El movimiento
relativo entre este campo y la rotación del rotor induce corriente eléctrica, un flujo
en las barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen
longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magnético del motor
produciendo una fuerza que actúa tangente al rotor, dando por resultado
un esfuerzo de torsión para dar vuelta al eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor el
campo magnético, pero en un índice levemente más lento de la rotación.
ͼ Motor de Anillos Rozantes:

Un motor de anillos rozantes o

deslizantes, es un motor asíncrono,
con dos bobinados, a saber:
- El bobinado estatorico, como en un
motor normal de jaula de ardilla,
- El bobinado rotorico, es un bobinado
instalado en la parte giratoria del
motor, y que necesita de los anillos
rozantes, para poder sacar al exterior
las conexiones eléctricas de bobinado
rotorico. La función que tienen los anillos rozantes, son para poder conectar
externamente al circuito eléctrico integrado en el rotor, resistencias externas. La
función de dichas resistencias, es modificar la resistencia rotorica. El efecto que
tiene el modificar la resistencia rotorica referente al comportamiento mecánico
del motor, es cambiar el punto de deslizamiento, en el que entrega el par
nominal el motor. De hecho el motor tiene una curva de par y corriente para
cada valor de resistencia rotorica conectada, lo que permite realizar una
regulación de la velocidad, al modificar le valor de estas resistencias
Actualmente este sistema en su concepción inicial no se utiliza como sistema
de regulación de velocidad. Actualmente para realizar regulaciones de
velocidad de motores de potencias hasta 500Kw o 1 Mw, se utiliza los
 convertidores de frecuencia. En motores de alta potencia y tensión,
dependiendo de la maquina accionada, y de las necesidades de par de
arranque, se puede utilizar este sistema como sistema de arranque,
cortocircuitando al final del arranque las resistencias, aunque se suele dejar un
pequeño valor externo, dependiendo del tipo de maquina accionada

Un concepto a tener en cuenta en este tipo de motores es el

Deslizamiento, que viene a ser la diferencia entre la velocidad actual de un
motor a inducción y la velocidad síncrona, que es la velocidad a la que
correría un motor enrollado de manera similar. Por ejemplo el deslizamiento
de un motor girando a 1760 RPM sería 1800 -1760 = 40 RPM. El
deslizamiento depende de la carga del motor. Las cargas más grandes
producen más deslizamiento y por eso velocidades más bajas.

Bibliografia

 http://www.nichese.com/universal.html
 http://www.unicrom.com/maq_motor_universal_caracteristicas_velocidad.asp
 http://es.scribd.com/doc/50089575/78/MOTOR-UNIVERSAL
 https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
 https://salhuanachalquiluis1.wikispaces.com/file/view/MOTOR+DE+ANILLOS+
ROZANTES.pdf