UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE CHOTA

Escuela Profesional: Ingeniería Civil II

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CENTRO DE GRAVEDAD
FÓRMULAS PARA HALLAR EL CENTRO DE V1 x1  V2 x2  V3 x3 V x
x x i i
GRAVEDAD V1  V2  V3 V i

Se expresa en el plano cartesiano

∑ 𝑉 𝑖 𝑦𝑖
mediante un par ordenado (x ; y). V1 y1  V2 y2  V3 y3 𝑦 = ∑ 𝑉𝑖
y
Para cuerpos rígidos homogéneos: V1  V2  V3

1. Linealmente homogéneos: G = (
x; y )

x
L1 x1  L2 x2  L3 x3
x
L xi i 4. Pesos: G = (
x; y )
L1  L2  L3 L i
W1 x1  W2 x2  W3 x3 W x
x x i i

L1 y1  L2 y2  L3 y3 𝑦 =
∑ 𝐿𝑖 𝑦 𝑖 W1  W2  W3 W i
y ∑ 𝐿𝑖
L1  L2  L3 W1 y1  W2 y2  W3 y3 ∑ 𝑊𝑖 𝑦𝑖
y 𝑦 = ∑ 𝑊𝑖
x; y ) W1  W2  W3
2. Superficialmente homogéneos: G =(

x
A1 x1  A2 x2  A3 x3
x
Ax i i

A1  A2  A3 A i 5. Masas: G = (
x; y )

A1 y1  A2 y2  A3 y3 𝑦 =
∑ 𝐴 𝑖 𝑦𝑖 m1 x1  m2 x2  m3 x3 x
m x i i
y x
A1  A2  A3
∑ 𝐴𝑖 m1  m2  m3 m i

m1 y1  m2 y2  m3 y3 ∑ 𝑊𝑖 𝑦𝑖
3. Volumétricamente homogéneos: G = (
x; y ) y 𝑦 = ∑ 𝑊𝑖
m1  m2  m3

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6. Figuras lineales:

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7. Superficies planas:

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8. Volúmenes:

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PROBLEMAS 4. Determine el C.G. del alambre mostrado

1. Determine las coordenadas del C.G. de los

cuatro pesos de 2; 4; 6 y 8 kg que se muestra
en (g = 10 m/s2):

5. Determine el C.G. de la región sombreada

2. Determine las coordenadas del C.G. de la figura

sombreada

6. Determine el CG del sistema mostrado, formado

3. Determine las coordenadas del C.G. de la figura por un cubo y una esfera del mismo material. Se
sombreada sabe también que el lado del cubo es L = 32 cm.

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7. Determine la posición del C.G. de un disco
del cual han sido cortados dos pedazos
circulares como indica la figura.
/2
8. En la figura mostrada, calcule la altura del
cilindro para que el C.G. del sistema esté
ubicado en el punto de contacto con la esfera
(R = 3 cm ; r = 2 cm)
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9. Sobre un plano inclinado que forma con la
horizontal un ángulo de 30°, se apoya en un
cilindro recto de radio 10√3 cm. ¿Qué altura
máxima (h) podrá alcanzar dicho cilindro sin
que caiga?
10. Calcule el máximo valor del ángulo de
inclinación de un plano inclinado, para que al
colocar sobre éste un cilindro recto de altura
H y diámetro D; no vuelque a través de dicho
plano.
11. Calcule el C.G. del alambre mostrado en la
figura.
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12. Determine el C.G. del sistema mostrado, si se 15. En la figura se muestra una sección de un
sabe que los pesos para cada elemento son P1 = elemento espiral. Sabiendo que a = 77 cm,
4 N, P2 = 8 N, P3 = 3 N y P4 = 5 N ¿cuáles son las coordenadas del C.G. de todo
el alambre, suponiendo que éste es uniforme
Y 2 y homogéneo? Los puntos A, C y B son
respectivamente los centros de los alambres
1, 2 y 3. (   22/7).
Y (1)

3
1
(3)
X
0 A B C
50 cm

(2)
X 8a
53º
0
4
16. Calcule la altura h que debe tener el cono para
que el CG del sistema mostrado coincida con
13. En los vértices ABC de un triángulo rectángulo
el punto de contacto entre la esfera y el cono.
en B cuyos catetos AB mide 20 cm se han
Se sabe también que la densidad de la esfera
colocado las masas mA = 2 kg, mB = 2,5 kg y mC
es el doble que la del cono (R = √2 m)
= 8 kg. Sabiendo que la recta OT pasa por el
C.G. del sistema, calcule la medida del ángulo 
Y
B
T

C
A 37º X

14. En la figura se muestra un sistema formado

por tres alambres del mismo material y de
igual sección. Determine la ordenada del C.G.
(   22/7)
Y

8,8 m

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