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730E
2
A continuación un esquema simplificado del
sistema eléctrico y control electrónico utilizado en
los camiones Komatsu 730E.
Donde:
3
SS move > 3,2 km/h (2 mph) (54)
F fren = FN * µ Eq. 1
Donde:
Ffren= Fuerza de frenado both AS & RS (58)
FN= Fuerza normal
µ = Coeficiente de rozamiento El código número 58 se genera cuando el
operador ha presionado, al mismo tiempo, el
De donde podemos deducir que le fuerza de acelerador y el retardador del camión, esto va
frenado depende de la fuerza normal aplicado por contra la lógica del programa del STATEX III, pues
los pistones hidráulicos de la pinza de frenos y del no tiene sentido acelerar y frenar, a la vez, el
coeficiente de fricción existente entre los discos y camión; o se acelera o se frena.
las zapatillas de freno.
4
• Neumáticos
• Pasador central
• Pivotes y pasadores de la tolva, cilindros de
suspensión y cilindros de levante de tolva.
• Tolva
578.67
700
559.78
558.11
555.90
547.78
550.23
543.56
533.11
535.20
484.78
600
• Cilindros de levante de tolva ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SET OCT NOV DIC YTD
MESES
5
En el gráfico podemos apreciar el promedio Horas en retardo (6)
mensual por camión de horas motor, de acuerdo a
los resultados se puede analizar las razones por las HORAS RETARDO - PROMEDIO/MES
cuales en algunos meses las horas motor de los
85.33
82.33
79.50
90
camiones fueron menores a otros meses.
75.56
75.40
67.96
65.67
61.67
61.78
61.00
57.78
56.33
53.22
Horas rodadas (2)
N° HORAS
60
316.67
297.89
292.40
350
280.33
262.50
260.44
259.00
253.44
254.78
245.67
238.67
223.22
280 0
200.67
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SET OCT NOV DIC YTD
N° HORAS
210 MESES
140
Al igual que en el caso anterior, este gráfico nos
70
indica, del total de horas, cuántas horas el camión
0 estuvo en modo de retardo, es decir cuántas horas
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SET OCT NOV DIC YTD el operador tuvo el pedal del retardo dinámico
MESES
presionado. El análisis de este dato nos puede
indicar, por ejemplo, cuando los camiones están
Este dato obtenido del STATEX III permite trabajando en sectores con rampas negativas
comparar las horas motor del camión con las horas largas.
rodadas por el mismo, existe un gap entre ambos
datos, el mismo que es motivo de revisión y análisis Horas en neutral (7)
y de ellos resultan conclusiones relacionadas a las
demoras en los equipos de carguío, demoras en HORAS EN NEUTRAL - PROMEDIO/MES
chancadora, demoras en ore bin, etc.
26.00
30
23.44
23.22
23.00
Horas en propulsión (5)
22.00
22.00
21.35
21.11
21.22
19.44
19.44
18.22
17.11
20
N° HORAS
213.20
10
204.89
250
198.78
191.67
192.18
188.67
187.78
187.00
177.33
161.44
200
147.56
0
N° HORAS
150 ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SET OCT NOV DIC YTD
MESES
100
6
Horas con el motor en ralentí (mínimo) (8) Este es uno de los eventos considerados fallas
operacionales y que motivaron nuestra
HORAS MOTOR RPM MÍNIMO - PROMEDIO/MES
preocupación y posterior análisis, como podemos
apreciar en el gráfico, durante el año logramos
285.67
267.78
256.56
253.44
254.44
254.78
254.22
251.89
251.79
250.56
300
mejorar significativamente las conductas de
237.89
232.80
221.50
operación de nuestros operadores.
N° HORAS
200
Freno de servicio a más de 12,9 km/h (8 mph)
(49)
100
33.67
29.67
28.44
28.22
27.89
30
22.56
Del análisis de este código podemos evaluar
N° VECES
20.11
19.67
18.10
17.11
17.22
15.90
cuánto de las horas motor del mes el camión
14.78
20
6956.56
6496.40
8000
apreciar un comportamiento irregular, lo cual indica
6169.67
5998.50
5704.86
5445.44
5409.00
5254.44
4958.44
4937.44
4645.56
6000
lograr los resultados esperados.
N° KMs
4000
Cambio de selector a más de 3,2 km/h (2 mph)
2000
(54)
0
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SET OCT NOV DIC YTD
CAMBIO SELECTOR A MÁS DE 2 MPH -
MESES PROMEDIO/MES
247.33
300
150.40
200
en promedio, recorrió cada camión durante un mes,
N° VECES
138.89
129.89
129.00
127.11
119.33
111.33
43.90
21 se dan en un mes.
11.18
14
8.67
8.56
7.78
7.44
6.67
5.89
7
1.89
1.70
1.00
0
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SET OCT NOV DIC YTD
MESES
7
Acelerador y retardador a la vez (58) Acelerador y freno de servicio a la vez (59)
1480.22
205.22
250
192.89
1243.22
1207.00
1600
1201.89
1021.22
200
985.11
972.23
133.33
133.33
132.00
911.44
124.44
123.50
1200
854.56
116.89
N° VECES
821.44
106.89
N° VECES
104.67
150
697.78
667.30
91.56
575.60
73.60
800
67.20
100
50 400
0 0
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SET OCT NOV DIC YTD ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SET OCT NOV DIC YTD
MESES MESES
20000
13114.67
12610.89
12513.86
12416.11
12375.33
11239.22
11160.33
16000
10529.00
10352.50
APLICADO - PROMEDIO/MES
N° VECES
491.44
12000 600
438.89
421.67
416.44
399.33
390.56
8000 500
369.11
370.34
339.10
329.89
318.78
292.22
400
N° VECES
4000
236.60
300
0
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SET OCT NOV DIC YTD 200
MESES
100
0
Como se puede apreciar, este es el evento que ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SET OCT NOV DIC YTD
MESES
mayor frecuencia tiene durante la operación del
Komatsu 730E, hemos evaluado las razones por
las que sucede este evento y el resultado es que Existen momentos durante la operación en los
las condiciones operativas en nuestra mina así lo cuales nuestros operadores olvidan desactivar el
permiten, no significa que le operador frene y interruptor del freno de carga y descarga del
acelere a la vez, sino que, cuando inicia la marcha camión y se disponen a poner en movimiento el
o retrocede para estacionarse es necesario que mismo seleccionando marcha hacia adelante y
luego de acelerar retire el pie del acelerador y frene aceleran el motor diesel intentando obtener
rápidamente para evitar un desplazamiento propulsión y, al no obtener movimiento, se percatan
indeseado del camión, como el tiempo entre lo que de que olvidaron retirar el freno de parqueo. El
retira el pie de un pedal y actúa sobre el otro es tan STATEX III del camión cuando detecta que alguno
corto (menor a un segundo) el sistema los detecta de los sistemas de freno del camión está activado
como que aplica los dos pedales a la vez, es esa la inhibe la propulsión del camión y, por lo tanto, el
razón por la cual este evento registra frecuencias camión no puede moverse, y en todo caso, registra
tan altas. el evento como una falla operacional, a pesar de
que no origina ningún tipo de desgaste o
desperfecto mecánico en los sistemas del camión,
pues es controlado electrónicamente por el
STATEX III.
8
Sobrevelocidad (166) SOBREVELOCIDAD 98
100
SOBREVELOCIDAD - PROMEDIO/MES
75
164.56
153.11
N° VECES
180 57
53
133.22
129.44
50
111.78
34 32.5
120
N° VECES
89.09
84.56
20
74.67
25 17
68.44
14 13
10
56.56
38.90
60
28.78
25.10
0
T01 T02 T03 T04 T05 T06 T07 T08 T09 T10 MES
0
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SET OCT NOV DIC YTD
MESES Febrero:
Como se puede apreciar en el gráfico, este TOLVA ARRIBA A MÁS DE 8 MPH - FEBRERO
6
evento tuvo una frecuencia variable durante el 5
2007, aunque el último trimestre del año se alcanzó
4
mejores niveles de calidad operativa. 4
N° VECES
ANÁLISIS EN LO QUE VA DEL 2008 2
2
1 1.20
Enero:
0 0 0 0 0 0
0
T01 T02 T03 T04 T05 T06 T07 T08 T09 T10 MES
TOLVA ARRIBA A MÁS DE 8 MPH - ENERO
10
8
8 FRENO SERVICIO A MÁS DE 8 MPH - FEBRERO
80
N° VECES
6 5 69
4
4
N° VECES
1.8
2 1 40
30
0 0 0 0 0 0
0 18 15.90
T01 T02 T03 T04 T05 T06 T07 T08 T09 T10 MES 10 11
6 4 3 3 5
0
T01 T02 T03 T04 T05 T06 T07 T08 T09 T10 MES
FRENO SERVICIO A MÁS DE 8 MPH - ENERO
120
103
SELECTOR A MÁS DE 2 MPH - FEBRERO
80 150 138
N° VECES
116
120
40 33
N° VECES
20 19 23.6 90
16 75
14
6 9 8 8
60 49.40
0 39 44
T01 T02 T03 T04 T05 T06 T07 T08 T09 T10 MES 30
30 23
10 10 9
0
T01 T02 T03 T04 T05 T06 T07 T08 T09 T10 MES
SELECTOR A MÁS DE 2 MPH - ENERO
180 166
150
120 108
N° VECES
100
88
90 70.3
70
54 59
60
26 20
30 12
0
T01 T02 T03 T04 T05 T06 T07 T08 T09 T10 MES
9
SOBREVELOCIDAD - FEBRERO SOBREVELOCIDAD - MARZO
60 90 85
51
43
40 37 60 56
N° VECES
N° VECES
30 44
24 25.50
21 20 33
19 29.20
20 30
20
14 14 16
5 5 8
2
0 0
T01 T02 T03 T04 T05 T06 T07 T08 T09 T10 MES T01 T02 T03 T04 T05 T06 T07 T08 T09 T10 MES
Marzo: Abril:
TOLVA ARRIBA A MÁS DE 8 MPH - MARZO TOLVA ARRIBA A MÁS DE 8 MPH - ABRIL
16 6
14
14 5
12 4
4
N° VECES
N° VECES
10
8
6
6
2
4 1 1 1.10
2.10
2 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0
T01 T02 T03 T04 T05 T06 T07 T08 T09 T10 MES T01 T02 T03 T04 T05 T06 T07 T08 T09 T10 MES
FRENO SERVICIO A MÁS DE 8 MPH - MARZO FRENO SERVICIO A MÁS DE 8 MPH - ABRIL
120 40 36
95
80
N° VECES
N° VECES
18 19
14 13.10
40 11
9 9
16.60 7 6
11 8 11 9 8 11
5 2 6 2
0 0
T01 T02 T03 T04 T05 T06 T07 T08 T09 T10 MES T01 T02 T03 T04 T05 T06 T07 T08 T09 T10 MES
254 1200
270
N° VECES
N° VECES
180 900
180 146.70
137
600
95
90 54 64 228.90
300 185 186 139
102 128
9 13 29 72 34
16
0 0
T01 T02 T03 T04 T05 T06 T07 T08 T09 T10 MES T01 T02 T03 T04 T05 T06 T07 T08 T09 T10 MES
10
SOBREVELOCIDAD - ABRIL
costos operativos de nuestros equipos relacionados
75 con el cambio de componentes principales de
65
62 nuestros camiones.
50 CONCLUSIONES
N° VECES
33 35
31 30.20
27
25
24 1. Las malas conductas operacionales
18
pueden generar altos costos en el
7
0
mantenimiento de los equipos de mina y el
0 acortamiento de la vida útil de los
T01 T02 T03 T04 T05 T06 T07 T08 T09 T10 MES componentes de los equipos, en este caso
camiones.
Consolidado de enero a abril de los 3 eventos 2. Si no se disponen de las herramientas de
que representan el 80%, en costos, de la análisis adecuadas, no se podrán distinguir
totalidad de eventos por mala operación: estas conductas de operación en los
operadores y, sobre todo, los costos
asociados a ello se mantendrán como
TOLVA ARRIBA A MÁS DE 8 MPH
costos ocultos dentro de la operación.
4 3. Hay conductas operacionales que
3 comprometen seriamente la seguridad de
3
las personas y equipos involucrados en la
N° VECES
2.1
2 1.8
1.55
operación, es muy importante tener
1.2 1.10 conocimiento de este tipo de situaciones
1 para poder tomar las acciones
0 correctivas/preventivas del caso y evitar
0
ENE FEB MAR ABR KPI YTD LT
incidentes que luego podemos lamentar.
4. Gracias a la aplicación de esta metodología
de control de conductas operacionales
hemos obtenido mejoras tanto en
FRENO DE SERVICIO A MÁS DE 8 MPH
seguridad como en costos. Por ejemplo en
25 23.6
el evento número 48, Tolva arriba a más
20
16.6 17.30
de 12,9 km/h (8 mph), la reducción desde
15.9
febrero de 2007 a febrero de 2008, la
N° VECES
15 13.10
reducción de frecuencia fue del 97%, en el
10 8 evento número 49, Freno de servicio a
5 más de 12,9 km/h (8 mph), la reducción
0 fue del 56% y en el código número 166,
0
ENE FEB MAR ABR KPI YTD LT
Sobrevelocidad, la reducción de la
frecuencia fue del 70 %; lo cual nos motiva
a seguir trabajando hasta lograr la
excelencia operacional en cada uno de
SOBREVELOCIDAD
nuestros operadores.
35 32.5
29.2 30.20 30 29.35
28 25.5
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
N° VECES
21
14
12