Figuras de Lissajous: combinación de movimientos armónicos

simples

I- Objetivo
Los estudiantes deberán realizar, en una hoja de cálculo, una sencilla aplicación con la cual puedan
generar Figuras de Lissajous a partir de las ecuaciones de movimientos armónicos simples combinados
perpendicularmente.

Referencias teóricas

Los movimientos armónicos simples unidimensionales pueden ser descritos por medio de funciones
seno (o coseno) de la forma general x= A⋅Sen( ω t+δ) ; donde A es la amplitud,  es la frecuencia
angular, t el tiempo y  la fase escogida par satisfacer las condiciones iniciales del problema particular
en estudio.

En ciertos casos, una partícula puede estar sometida a dos vibraciones armónicas actuando en
direcciones perpendiculares entre sí, resultando en un movimiento bidimensional.

Para describir un movimiento como el mencionado se puede utilizar el principio de superposición para
encontrar la forma exacta de la trayectoria descrita por la partícula. Suponiendo que las vibraciones
actúan en las direcciones “x” e “y” respectivamente, el vector de posición de la partícula viene dado por
^ y ^j , donde x= A1⋅Sen( ω 1 t +δ1) e y= A 2⋅Sen( ω 2 t +δ2 ) ; siendo estas las ecuaciones
⃗r =x i+
paramétricas de la trayectoria.

A continuación examinaremos algunos casos muy particulares de este tipo de movimiento:

Cuando ω 1=ω 2=ω , podemos seleccionar adecuadamente el instante para el cual t = 0 y escribir las
ecuaciones x= A1⋅Sen( ω t ) , y= A 2⋅Sen( ω t+δ) donde  es la diferencia de face, la cual (en este
caso) se mantiene constante a través del tiempo.

Particularizando aún más, podemos considerar el caso cuando  = 0, con lo cual se puede demostrar
A
que y= 1 x , que corresponde a una trayectoria rectilínea cuya pendiente depende de la relación de
A2
amplitudes, la cual es en todo instante positiva.

Página 22
Sí δ= π , tenemos que y= A 2⋅Sen( ω t+ π ) , lo cual es equivalente a y= A 2⋅cos( ω t) , esto
2 2
y2 x2
nos conduce a una ecuación de la forma + =1 , que corresponde a una elipse centrada en el
A 22 A 21
origen y con ejes principales sobre los ejes coordenados.

En términos de la cinemática, el problema aún no está resuelto por completo, por ejemplo, hay que
determinar el sentido del movimiento y su rapidez.

dx dy
Para este último caso, en t = 0, x = 0 e y= A 2 , v x= =ω A 1 y v y= =0 , se deduce que el
dt dt
sentido del giro es el horario.

A continuación se presentan algunos casos para ω 1=ω 2 , en los que se muestran las trayectorias
correspondientes a diferentes fases de y , con su respectivo sentido de giro.

Ilustración 2: Figuras para movimientos con la misma frecuencia

angular y diferentes desfases

Página 23
Procedimiento
Observe la siguiente figura en la cual se han combinado movimientos armónicos simples con diferentes
relaciones de frecuencia angular (los desfases solo son validos para la primera fila)

Ilustración 3: Figuras de Lissajous para diferentes relaciones

de frecuencia angular y desfases

La tarea en esta práctica es hacer estas mismas secuencias a partir de una hoja electrónica, indicando
las relaciones entre las frecuencias angulares y el desfase.

En la siguiente ilustración se ejemplifica una posibilidad para generar las figuras.

Página 24
Ilustración 4: Ejemplo para generar las figuras en una hoja de cálculo ( es una muestra que debe
mejorarse)

La figura en la ilustración 3 corresponde a dos movimientos perpendiculares con una relación de

frecuencias angulares 1:2 y a un desfase de π
2

Para el reporte (o artículo técnico)

1. Deberá explicar cómo procedieron para hacer la hoja de cálculo y generar las series de figuras
de la ilustración 3, colocándolas en una tabla con su relación de frecuencias angulares y desfase
en “y”.

2. Indique qué software y bajo qué plataforma (OS) hizo su hoja de cálculo.

3. ¿Qué puede concluir? ¿qué determina la forma de las figuras? ¿cómo podría hacerse para que
las figuras aparecieran animadas?

4. Envíe el archivo de la hoja electrónica (odt o xlsx) junto con su artículo.

Página 25