Criterio de Routh-Hurwitz: ejercicios

Determinar si los sistemas a y b representados por funciones de transferencia FT

(O(s)/I(s)) son estables o no, para ello siga los siguientes pasos:

a. Calcule el valor de los polos de cada FT y localice la posición de los polos en el

plano S.
PROGRAMACIÓN:
%% FT a
numa=[1 2];
dena=[1 4 1 -1];
sysa=tf(numa,dena)
figure (1)
pole(sysa)
pzmap(sysa)
%% FT b
numb=[1 2];
denb=[1 4 1 1];
sysb=tf(numb,denb)
figure (2)
pole(sysb)
pzmap(sysb)

RESULTADOS:
Polos de a:

FUNCIÓN b

Polos de b:
b. Aplicando el teorema del valor final indique el valor estacionario y verifique
esta respuesta mediante el simulink.

Función a:

2/-1 = -2 inestable
 Función b:

2/1 = 2 Estabilidad en 2

c. Para el sistema c construya una tabla indicando los polos para variaciones de K
de 0 a 1, (0, 0.1, 0.2, … 1). Indique el valor límite de K aproximado que permite
la estabilidad de este sistema.

Función c:
Análisis por Routh-Hurwitz:

Tenemos 3 raices
k>0
k>-2.5
k>0.5
El intervalo de k>0.5 es donde el sistema es estable:
El sistema es estable para valores de k mayores a 0.5
d. Con apoyo del Simulink grafique la respuesta al escalón unitario para cada valor
de K sobre el mismo gráfico.