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TABLA DE CONTENIDOS

3.1 Circuitos equivalentes, diagramas fasoriales y de flujo

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de potencia, ecuación par.

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• PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICOSTRIFÁSICO

1.- El estator: está constituido por un enchapado de hierro al silicio,
introducido generalmente a presión, entre una carcasa de hierro
colado. El enchapado es ranurado, lo cual sirve para insertar allí las bobinas, que
a su vez se construyen con alambre de cobre, de diferentes diámetros.
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2.- El rotor: es la parte móvil del motor. Está formado por el eje, el
enchapado y unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con
tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el
anillo y las barras que son de aluminio, forman en realidad una jaula.

3.- Los escudos: están hechos con hierro colado (la mayoría de veces). En el
centro tienen cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los
cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre bien
ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el rotor gire
libremente, o que tenga “arrastres” o “fricciones”.

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Tipos y características del motor eléctrico trifásico

• Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magnético
rotativo, se dice que el motor es síncrono. Si por el contrario, el rotor tiene
una velocidad de giro mayor o menor que dicho campo magnético rotativo,
el motor es asíncrono de inducción.
Los motores eléctricos trifásicos están conformados por dos grandes
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•
grupos:
1.-Motores Síncronos
2.-Motores Asíncronos

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Motores Síncronos:
• Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es
utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante.
• Las máquinas síncronas funcionan tanto como generadores y como motores.
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• Para el caso referente a la máquina rotativa síncrona, todas las centrales

Hidroeléctricas y Termoeléctricas funcionan mediante generadores síncronos
trifásicos. Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia
demandada es muy elevada, mayor que 1MW (mega vatio).
• Los motores síncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que
utilizan, siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos
salientes.

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• Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de

dos y cuatro polos. Estos tipos de rotores están construidos al mismo nivel de la
superficie del rotor (Fig.1.5). Los motores de rotor liso trabajan a elevadas
velocidades.
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• Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a

bajas velocidades. Un polo saliente es un polo magnético que se proyecta hacia
fuera de la superficie del rotor. Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores
de cuatro o más polos. Véase en la (fig. 1.6)
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• Motor asíncrono:
Los motores asíncronos o motores de inducción, son las máquinas de
impulsión eléctrica más utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los
motores asíncronos se clasifican según el tipo de rotor, en motores de
rotor en jaula de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y en
motores de rotor bobinado o de anillos rozantes. Motores de inducción
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asíncronos

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• En los motores asíncronos trifásicos, la energía eléctrica se suministra al bobinado

del estator. Como consecuencia de ello, aparece un par aplicado al rotor, y éste
girará. Estator de un motor asíncrono trifásico
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• Sin lugar a dudas, como toda máquina puesta o no en servicio, la temperatura

excesiva del ambiente o causada por un problema con el motor mismo, es un
elemento clave a considerar, ya que de ella depende la vida útil de la máquina.
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Ventajas

• En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los

motores de combustión:
• A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.
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• Se pueden construir de cualquier tamaño.

• Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente
constante.
• Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75%,
aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la
máquina).
• Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación
de energía eléctrica de la mayoría de las redes de suministro si emiten
contaminantes.
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Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente

alterna.

Su velocidad de giro es constante y depende de

la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté
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conectado y por el número de pares de polos del motor,

siendo conocida esa velocidad como "velocidad de
sincronismo".

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La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los

parámetros mencionados es:
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• donde:
• f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)
• P: Número de pares de polos que tiene la máquina
• p: Número de polos que tiene la máquina
• n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)

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Por ejemplo, si se tiene una máquina de cuatro polos (2 pares

de polos) conectada a una red de 50 Hz, la máquina operará a
1.500 revoluciones por minuto.
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Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la

familia de los motores síncronos debemos distinguir:
• Los motores síncronos.
• Los motores asíncronos sincronizados.
• Los motores de imán permanente.

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Los motores síncronos son llamados así, porque la

velocidad del rotor y la velocidad del campo
magnético del estator son iguales. Los motores
síncronos se usan en máquinas grandes que tienen
una carga variable y necesitan una velocidad
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constante.

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3.1 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR

SINCRONO
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Ya que el motor síncrono es igual físicamente al generador,

las ecuaciones básicas de velocidad, potencia y par son las
mismas. La única diferencia es que el sentido de flujo de
potencia (y por lo tanto el sentido de la corriente de carga) es
opuesto para el motor.
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Consideremos un motor síncrono funcionando en régimen

estacionario con una tensión por fase U. Suponemos que la
reactancia de dispersión es constante, que se pueden
despreciar las pérdidas en el hierro y que el entrehierro es
uniforme.

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En la figura 3 se puede ver el circuito eléctrico

equivalente (diagrama de Blondel) que representa al
motor síncrono conectado a la red en el cual el
estator se comporta como el primario de un
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transformador.

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Por la Ley de tensiones de Kirchhoff, se cumple: U = - Ev + R Ig + jLw I

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3.2 MOTOR SINCRONO VISTO DE UNA

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PERSPECTIVA DEL CAMPO MAGNÉTICO

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Para comenzar a entender la operación de un motor

sincnónico, es preciso dar otra mirada al generador sincrónico
conectado a un barraje infinito.

El generador tiene un motor primario que gira su eje,

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causando su rotación.

El par aplicado Tapp desde el motor primario tiene la misma

dirección del movimiento debido a que el motor primario
hace que el generador rote, en primera instancia.

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El diagrama fasorial del generador operando con una gran corriente de

campo se muestra en la figura 6-3a; el diagrama del campo magnético
correspondiente se muestra en la figura 6-3b.
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Como se describió anteriormente, Br corresponde a (produce) E , Bnet“

corresponde a (produce) V o y Bs corresponde a E stat“ (= -jXsIa).

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En la figura, la rotación del diagrama fasorial y del diagrama del campo

magnético se produce en sentido contrario a las manecillas del reloj,
siguiendo la convención matemática estándar de incremento de ángulo.

El par inducido en el generador se puede encontrar a partir del diagrama

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de campo magnético correspondiente. De las ecuaciones (3-60) y (3-61), el

par inducido está dado por

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Nótese que, partiendo del diagrama del campo magnético, el par inducido
en esta máquina está en sentido de las manecillas del reloj, opuesto a la
dirección de rotación.

En otras palabras, el par inducido en el generador es un par contrario,

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opuesto a la rotación causada por el par externo aplicado Tapp

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Suponga que en lugar de girar el eje en la dirección del movimiento, el motor

primario pierde potencia de súbito y comienza a frenar al eje de la máquina. ¿Qué
ocurre ahora a la máquina‘? El rotor se retrasa debido al obstáculo en su eje y queda
detrás del campo magnético neto de la máquina (véase figura 6-4a).

Como el rotor, y por tanto Br, se retrasa y queda detrás de Bnet, la operación de la
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máquina cambia de repente. Por la ecuación (4-60), cuando Br está detrás de Bnet,
la dirección del par inducido se invierte y va en sentido contrario a las manecillas del
reloj.

En otras palabras. el par de la máquina sigue ahora la dirección del movimiento y la

máquina está actuando como motor. El ángulo “d” del par creciente resulta en un
par cada vez más grande que sigue la dirección de rotación hasta que, con el tiempo,
el par inducido del motor iguala al par de carga sobre su eje. En este punto, la
máquina operará de nuevo en estado estacionario y a velocidad sincrónica, pero
ahora como motor.

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El diagrama fasorial correspondiente ala operación como generador se muestra en la figura 6-

3a; el correspondiente a la operación como motor, en la figura 6-4a. La razón por la que la
cantidad jXsIa apunta desde Vo hacia Ea en el generador y desde Ea hacia Vo a en el motor es
que la dirección de referencia de Ia se invirtió en la definición del circuito equivalente del
motor.
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La diferencia básica entre la operación del motor y el generador en las máquinas sincrónicas
puede verse en un diagrama de campo magnético o en el diagrama fasorial.

En un generador Ea está delante de Vo y Br está delante de Bnet. En un motor, Ea está detrás

de Vo y Br está detrás de Bnet. En un motor, el par inducido sigue la dirección del movimiento;
en un generador, el par inducido es un par contrario, opuesto a la dirección del movimiento

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¿PREGUNTAS?
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MUCHAS GRACIAS POR

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SU ATENCIÓN

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