CUERPO RIGIDO:

Es todo aquel cuerpo ideal cuyas partículas que lo forman tienen posiciones relativas fijas entre si
cuando se somete a fuerzas externas, es decir, no se deforma. El movimiento general de un
cuerpo rígido es una combinación de movimiento de traslación y movimiento de rotación.

Como el movimiento de un cuerpo rígido es de traslación y rotación, decimos que, si la resultante

tanto de las fuerzas como de los torques que actúan sobre el son cero, el cuerpo esta en reposo,
por tanto, estará en equilibrio estático.

EQUILIBRIO ESTÁTICO:

Cuando un cuerpo rígido está en reposo o en movimiento rectilíneo a velocidad constante, relativo
a un sistema de referencia, se dice que dicho cuero está e equilibrio estático. Para tal cuerpo tanto
la aceleración lineal de su centro de masa como su aceleración angular relativa a cualquier punto
son nulas. Obviamente este estado de equilibrio estático tiene su fundamento en la
primera Ley de Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento
rectilíneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que sobre ella actúe una fuerza" .

Las condiciones para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio son:

1) EQUILIBRIO DE TRASLACION: La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el
sólido es igual a cero". Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a
velocidad constante; es decir cuando la aceleración lineal del centro de masa es cero al ser
observado desde un sistema de referencia inercial.
∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑖 = 𝐷1 + 𝐹2 + 𝐹3 + ⋯ + 𝐹𝑛 = 0

2) EQUILIBRIO DE ROTACION: La suma vectorial de todos los torques o momentos de las

fuerzas que actúan sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero". Esto
ocurre cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.
∑𝑛𝑖=1 𝜏𝑖 = 𝜏1 + 𝜏2 + 𝜏3 + ⋯ + 𝜏𝑛 = 0

ELASTICIDAD:

Es la propiedad que tienen los objetos para cambiar de forma. El estiramiento es directamente
proporcional a la fuerza aplicada. Esta relación fue considerada por Robert Hooke. Si se estira o
se comprime demasiado un material elástico, más allá de cierta cantidad entonces el objeto no
regresará a su estado normal. Cuando hay una distorsión permanente, se llama límite
elástico. La Ley de Hooke solamente aplica a casos donde la fuerza aplicada no estire o comprima
el material más allá de su límite elástico.
PLASTICIDAD:

La plasticidad es un comportamiento mecánico característico de ciertos

materiales anelásticos consistente en la aparición de deformarse permanente e irreversiblemente
cuando se encuentra sometido a tensiones por encima de su rango elástico, es decir, por encima
de su límite elástico.

Una característica de los materiales reales es su resistencia limitada. Esta propiedad fundamental,
que hace entre otras cosas que las piezas y estructuras se rompan, no se contempla en la
respuesta elástica, ni siquiera en la viscoelástica. El primer rasgo importante de las teorías de
plasticidad es que incorporan un límite a la capacidad resistente del material y lo codifican
matemáticamente. Un segundo rasgo propio de la plasticidad es la caracterización de la respuesta
irreversible, que se observa, sobre todo, en los materiales dúctiles. En estos tipos de materiales se
aprecia claramente que cuando se supera un cierto estado de carga las deformaciones que se
producen posteriormente no se recuperan, a pesar de que se retiren las solicitaciones. Este
fenómeno, conocido como fluencia, es clave para diseñar procesos de fabricación por
conformado, pero también para poder valorar la seguridad de estructuras o vehículos en
situaciones extraordinarias como impactos, terremotos, etc.

Leer más: http://www.monografias.com/trabajos62/equilibrio-cuerpo-rigido/equilibrio-cuerpo-

rigido.shtml#ixzz56kBI2zPH

http://simula.dimec.etsii.upm.es/~ignacio/resources/MSD/Apuntes/MSDcap8.pdf