FUNDAMENTOS DE DINAMICA 2018-1 23/05/2018

VIBRACIONES FORZADAS Y
AMORTIGUADAS

114) La plataforma P de 22 kg mostrada descansa sobre cuatro 115) Se tiene una barra uniforme (m= 10 kg, L= 2 m), si sobre ella actúa
cojinetes de rodillo que pueden modelarse como cilindros una fuerza periódica F = 4 sen5t N, t en segundos, determinar la máxima
homogéneos de 1 kg con radios de 30 mm. La constante del velocidad del extremo libre de la barra, considere k = 20 N/m y solo el
resorte es k = 900 N/m. La plataforma está sometida a una estado permanente de la vibración.
fuerza F (t ) = 100 sen(3t ) N. ¿Cuál es la máxima velocidad de la
plataforma considerando solo el estado estable del movimiento?
Nota: Considere que las fuerzas de contacto entre la plataforma y
A
cada uno de los cilindros son iguales y que no hay deslizamiento
entre las superficies de contacto. 𝑳
𝟐 k k

k Equilibrio: 𝜹ST = 0
P 𝑳
F(t)
Para cada cilindro: 𝟐
F
1
IG= (1)(0.03)2
2

ESTRUCTURAS SOMETIDAS A TERREMOTOS El desplazamiento absoluto es:

xT
Muchas estructuras sometidas a sismo pueden modularse como péndulos invertidos x x T = xg + x
(de 1 grado de libertad) sometidos a un movimiento en la base.
Las estaciones sísmicas registran la aceleración del terreno en los eventos sísmicos. Donde: xg Es el desplazamiento de la base, y
La rigidez lateral de la estructura se Es el movimiento relativo a la base
 x
define como: (la deformación lateral)

x ° ° °
P Entonces también: x T = xg + x

Equilibrio Estático xg °° °° °°
x = xg + x
P = K* T

La ecuación del movimiento se plantea,

dibujando el D.C.L. de la masa
°° x
X(t)
m °°
xT
La deformación de la estructura es el desplazamiento lateral con respecto a la 
base.
V=kx
°° Aceleración absoluta con respecto
x T: a sistema de referencia fijo

x 116) La columna del tanque de agua que se muestra en la figura, tiene 300 pies de
m °°
xT altura y es de concreto reforzado con una sección transversal tubular de 8 pies de
 diámetro interno y de 10 pies de diámetro externo. El tanque pesa 6x105 lb cuando está
lleno de agua. Ignorando la masa de la columna y suponiendo el módulo de Young del
V=kx concreto reforzado como 4*106 lb/pulg2, determine lo siguiente:
a.) La frecuencia natural y el periodo natural de la vibración transversal del tanque de
°° Aceleración absoluta con respecto agua.
+ x T: a sistema de referencia fijo
 F = m*a b.) La respuesta de vibración del tanque de agua debido a un desplazamiento
transversal inicial de 10 pulg.
Pero :
c.) Los valores máximos de la velocidad y aceleración experimentadas por el tanque de
°° °° °° °° °° Es la aceleración del suelo, agua.
- kx = m xT xT = xg + x x g
de la que se tiene registro.

°° m °°
- kx = mx g + x

De donde m °°
x + kx = - m°°
xg Ecuación del movimiento

°° k
x + x = - °°
xg


m k
La frecuencia natural es:  n =
°° m
x +  n² x = - °°
xg
La ecuación de movimiento se resuelve
por método numérico.

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VIBRACIONES FORZADAS Y
AMORTIGUADAS

117) Un placa rígida de masa M está unido a dos columnas delgadas flexibles de masas Para fines prácticos de análisis la estructura puede idealizarse de la siguiente manera:
despreciables y es sometido a vibración libre obteniéndose la siguiente gráfica x vs t : x
x

L
Nivel del suelo k

se modifica la estructura anterior agregándosele una masa de 22.68 kg y se obtiene

siguiente gráfica:
x
a) Determinar la masa M de la placa rígida y la rigidez lateral k de la estructura.
b) Si el suelo tiene un movimiento periódico horizontal (sismo) cuál sería su
pulsación forzada (f ) que
provocaría el colapso de la estructura modificada.

L
Nivel del suelo

118) La masa mostrada en la figura está 120) El bloque de masa m puede

inicialmente en reposo, cuando se le imprime deslizar sobre la superficie lisa y está
c unida a un amortiguador y a una barra
una velocidad de 4pulg/sg. Encuentre el
k k acodada homogénea de masa 3m por
desplazamiento y la velocidad de la masa en un medio de una varilla de masa
instante cualquiera. Dados: c = 0.85lb-sg/pulg, despreciable. 2a O
k=25lb/pulg y W = 40lb. W a) Si la posición de equilibrio es la

a c
119) Una masa de 2 kg pende, en un plano mostrada, determinar la ecuación k
m

vertical, de dos resortes y un amortiguador. diferencial de movimiento angular de la

Si se desplaza la masa 5 mm por debajo de barra acodada para pequeñas
su posición de equilibrio y se suelta dándole oscilaciones.
2 kN/m b) Si m = 12 kg, a = 0,40 m, k = 300
una velocidad hacia arriba de 250 mm/s
50 N.s/m
N/m y c = 100 N-s/m, determine el
cuando t = 0, determinar: tipo de amortiguamiento.
a) La ecuación diferencial que rige el 4 kN/m
121) El disco escalonado pesa 20 lb y su 16lb/pie 16pulg
movimiento.
momento de inercia es I = 0.6slug-pie².
b) La posición de la masa en función del 2 kg
Rueda sin deslizar sobre la superficie
tiempo. horizontal. Si c = 8 lb-sg/pie, ¿cuál es la c
8pulg
c) En qué primer instante posterior la masa frecuencia de las pequeñas vibraciones
tiene velocidad nula? del disco?

122) La barra ABC (m=24kg) está en equilibrio en la posición 123) Se muestra la gráfica posición vs. tiempo de un sistema masa (m),
vertical y se encuentra unida en sus extremos a un amortiguador resorte (k) y amortiguador(c), determinar el porcentaje de energía
en C y en A a un bloque (m=5kg) por medio de una biela AD. cinética que se pierde durante los primeros 2 segundos.
Determinar:
a) La ecuación diferencial de movimiento del bloque para
pequeñas oscilaciones de la barra.
b) Si desde la posición de equilibrio se le proporciona al bloque
una velocidad de 0.6 m/s hacia la derecha cuando t=0, determine
la solución de la ecuación diferencial.
k = 150N/m
A D

600 mm

B
300 mm
C

c = 20 N. s/m

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