Ejercicios de Modelización

Alfonso Cubillos

Programa de Ing. Mecánica

Universidad de Ibagué

Aplicaciones computacionales de la
Mecánica de Materiales

Agosto 2007

Alfonso Cubillos Ejercicios de Modelización

Ejercicio 1 - Modelo Suspensión Automovil

Normalmente la suspensión de cualquier vehículo se realiza

combinando un resorte y un amortiguador

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Ejercicio 1 - Modelo Suspensión Automovil

Un modelo simplificado del sistema de suspensión se puede

construir analizando sólo el desplazamiento vertical de una de
las ruedas del mismo (un cuarto del auto).

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Ejercicio 1 - Modelo Suspensión Automovil
La ecuaciones diferenciales que describen el sistema son

k1 (y0 (t) − y1 ) − b(y˙1 − y˙2 ) − k2 (y1 − y2 ) = m1 y¨1

k2 (y1 − y2 ) + b(y˙1 − y˙2 ) = m2 y¨2

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Ejercicio 1 - Modelo Suspensión Automovil
Comparación entre la respuesta del modelo por ecuaciones
diferenciales en Simulink y la respuesta del mismo por Working
Model.

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Ejercicio 2

Una fuerza de fricción viscosa se desarrolla en la interfase de

la superficie del piston. Desarrollar las ecuaciones de
movimiento del sistema.

Simular tomando
m1 = 4 kg,
m2 = 36 kg,
K = 50 N/m,
b = 2 N · s/m
a=4m
F = 20 N

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Ejercicio 3
La masa M1 esta al final de la palanca que posee dos resortes
idénticos conectados en la mitad de la misma. Cuando
θ = x = 0, los resortes no están comprimidos. Asuma |θ|
pequeño, es decir sin θ ' θ y cos θ ' 1

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