>> series… >> paralle… >> feedback…

>> simulink…

jlc
Los diagramas de bloques de un sistema son bloques
operacionales y unidireccionales que representan la
FT de las variables de interés.

Consideraciones:
 Tiene la ventaja de representar en forma más gráfica
el flujo de señales de un sistema.

Con los bloques es posible evaluar la contribución de

cada componente al desempeño total del sistema.

jlc
Consideraciones:

No incluye información de la construcción física del

sistema (Laplace).

El diagrama de bloques de un sistema determinado no

es único.

jlc
 Función de
Variable transferencia Variable
de entrada G (s) de salida

Flecha:
Representa una y solo una variable. La punta de la flecha
indica la dirección del flujo de señales.

Bloque:

Representa la operación matemática que sufre la señal de

entrada para producir la señal de salida. Las funciones de
transferencia se introducen en los bloques. A los bloques
también se les llama ganancia.

jlc
 R(s) E (s) C (s)
+ G (s)
-
B(s) punto de bifurcación
punto de suma
H (s)

jlc
Por elementos en serie

R(s) D(s) C (s) R(s) C (s)

G1 ( s) G2 ( s) G1 ( s)G2 ( s)

Por elementos en paralelo

G1 ( s)
R(s) C (s)
+ R(s) C (s)
+ G1 ( s)  G2 ( s)
G2 ( s )

jlc
Por elementos en lazo cerrado

R(s) E (s) C (s)

+ G (s) R(s) C (s)
- G(s)
B(s) 1  G( s) H ( s)
H (s)

jlc
Diagrama de bloques original Diagrama de bloques equivalente

B
A AG AG  B A A AG  B
G G G
+ +
- -
B B
1 B
G
G
A AG A AG
G G

AG AG
G

jlc
Diagrama de bloques original Diagrama de bloques equivalente

A AG A AG
G G

A 1 A
G
A B
A 1 B
+ G1
- + G2 G1
G2 -
G2

jlc
jlc
jlc
jlc
Reducir el siguiente diagrama

jlc
 Primer se traspasa el punto de suma

Aplicando

Y se reorganizan los puntos de suma

jlc
 Ahora se reducen los bloques en serie G1 y G2 y se aplica
la retroalimentación positiva.

Aplicando

jlc
 Aplicando retroalimentación negativa y bloques en
serie tenemos

Aplicando retroalimentación negativa

Dando como resultado

jlc
 Ejemplo 2

Primero movemos el punto de derivación

Aplicando reglas

jlc
Multiplicamos las ganancias y resolvemos la
retroalimentación

Movemos el punto de derivación

jlc
De manera análoga aplicamos antes visto

Resolvemos los bloques en serie y la retroalimentación

jlc
De manera análoga

Nuestra función resultante es:

jlc
Obtener la matriz de transferencia del sistema
aplicando algebra de bloques

jlc
Se aplica superposición para cada una de las entrada
y se analiza cada entrada por independiente

Y1
a) U 2  0 G11  Y1
U1 b) U1  0 G12 
U2

G1
G11   G1G3G 4
1  G1G 2G3G 4 G12 
1  G1G 2G3G 4

jlc
 Y2 Y2
c) U 2  0 G21  d )U1  0 G22 
U1 U2

 G1G 2G 4 G4
G21  G22 
1  G1G 2G3G 4 1  G1G 2G3G 4

 Y 1 G11 G12  U 1
Y 2  G G22  U 2
   21  
jlc
 dia (t )
ea (t )  La  (t )  Ra  ia (t )  eg (t )
dt

Ea ( s )  E g ( s )  I a ( s )  ( La  s  Ra )

jlc
T (t )  J    b  
T ( s )  ( J  s  b)W ( s )

T (t )  K a  ia (t )

T (s)  K a  I a (s)

eg (t )  K v   (t )

Eg ( s)  K v W ( s)

jlc
jlc
jlc
 K3 C

M1 M2
K2

K1
I1
F(t) K1

M1 V1

K3
B2
K2

C3
B1 B3
1/K3 1/C
M2 V2

1/K2
1/K1
M1 M2

jlc
L1=1/K1; L2=1/K2; L3=1/K3;
R1=1/C3; C1=M1; C2=M2;
s=tf(‘s’);
B1 = (s*L1)/(1+L1*C1*s^2);
B2 = (L2*L3*s^2+L2*R1*s)/(s*(L3+L2)+ R1);
B3 = 1/(C2*s);

jlc
 𝐼 − 𝐼2 = 𝐼1 𝑉1 = 𝐼1 ⋅ 𝐵1

𝑉1 − 𝑉2 = 𝐼2 ⋅ 𝐵2 𝑉2 = 𝐼2 ⋅ 𝐵3

I V1
I1
B1

Escalon

I2
1/B2
Scope

V2
B3

jlc
jlc
>> tf >> zpk
>> series… >> paralle… >> feedback…
>> simulink

jlc
Por elementos en serie

R(s) D(s) C (s) R(s) C (s)

G1 ( s) G2 ( s) Gts (s )

>>Gts = series(G1,G2) % opción uno

>>Gts = G1*G2 % opción dos

jlc
Por elementos en paralelo

G1 ( s)
R(s) C (s)
+ R(s) C (s)
+ Gtp (s )
G2 ( s )

>>Gtp = parallel(G1,G2) % opción uno

>>Gtp = G1+G2 % opción dos

jlc
R(s) C (s)
+ G (s)
- R(s) C (s)
Gtr (s )
H (s)

>>Gtr = feedback(G,H) % opción uno (por defecto)

>>Gtr = feedback(G,H,-1) % opción dos

>>Gtr = G/(1+G*H) % opción tres

jlc
 Realizar un código en Matlab que permita reducir el
siguiente diagrama

Solución: primero deben definirse cada uno de los

sistemas como modelos LTI, ya sea por ft, zpk, ss
u otras formas.

jlc
 GA

GA = H2/G1;

GA
GB = feedback(G1*G2,H1,+1)
GB

GC

GC = (GB*G3)/(1+ GB*G3*GA)

GT
GT = feedback(GC,1)
Ver: EJ05 (DB)
jlc
jlc