1.

DESARROLLO DE PRODUCTO Y GENERACION DE

CONCEPTO

CHUQUITARCO DIEGO
QUIMBITA STALIN

Fecha: 14 - 05 -2018

Nivel: NOVENO
 Planeamiento de ideas
PODADORA DE CÉSPED AUTOMÁTICA

Esta idea podría ser de gran ayuda para personas mayores y personas con limitaciones
físicas, debido a que no requerirá de trabajo físico alguno, como lo es con la coartadoras
de césped tradicionales las cuales hay que ir les empujando. La cortadora recorrerá el
terreno podando el césped de manera automática, cambiando de dirección a medida que
se encuentran con algún obstáculo, hasta finalizar con el corte del césped en su totalidad,
la altura de corte del podrá ser regulable por el usuario. Además, serán muy seguras y
silenciosas; asegurando que ni los niños pequeños ni las mascotas pueden implicar
lastimados por la cortadora. Proporcionando jardines impecables todos los días.

VEHÍCULOS OMNIDIRECCIONALES

Normalmente en los vehículos actuales sólo se mueven las ruedas delanteras, lo cual al
momento de estacionarse en lugares estrechos implica una mayor dificultad. Para que el
vehículo pueda movilizarse en diferentes direcciones utilizara ruedas omnidireccionales
las cuales permitirán realizar movientes en cualquier dirección, esto será de gran utilidad
al momento de querer estacionarse ya que podremos ocupar de una manera más eficiente
todos los puestos de estacionamientos y con menor dificultad en lugares de difícil
estacionamiento como pueden ser lugares estrechos los cuales para vehículos radicales
presentan dificultad.

ROBOTS CON TECNOLOGÍA SLAM

Uno de los principales objetivos de la robótica es dotar a los robots de la autonomía y

locomoción necesaria para ser capaces de navegar a través de ambientes desconocidos
brindando información acerca del entorno sin la ayuda del ser humano. El SLAM busca
resolver los problemas que nacen al ubicar un robot en un entorno inexplorado, y que él
mismo sea capaz de levantar incrementalmente un mapa consistente del entorno al tiempo
que utiliza dicho mapa para determinar su propia localización. Es así que se le asigna a
este, la necesidad de razonar en un mundo a veces confuso, en ocasiones dinámico y
cambiante, mediante sensores que difieren mucho de ser perfectos. De esta manera se
brinda autonomía e independencia al robot. Estos robots pueden ser aplicados a diferentes
tareas y en diferentes entornos sean interiores no estructurados ni conocidos de antemano.
Proporcionándonos un mapa del entorno desconocido que ayudara a obtener información
al usuario.

DRONES DE MENSAJERÍA

A medida que la tecnología evoluciona los drones van formando parte de una necesidad
humana y uno de sus mejores usos seria la mensajería. Los drones en la mensajería
deberán volar más lejos y con una carga mayor, es probable que resulten más eficientes
y rentables que los camiones para la entrega de mercancías de pequeño o incluso mediano
tamaño, ayudaría a una logística en donde se pueda acceder a lugares más menos viables
y mejoraría las entregas en zonas donde tardan más en llegar los envíos debido a la baja
demanda. Este proyecto de presentaría una nave autónoma que se controlaría
remotamente por un piloto en tierra, y en donde la nave estaría fuera del campo de visión
del piloto durante parte del trayecto permitiendo ahorro de costes tanto de transporte como
de distribución.

SENSOR DETECTOR DE CALORÍAS

Las Calorías son la unidad de medida que se usa para saber la cantidad de energía que
nos aportan los alimentos y son necesarias porque nos proporcionan la energía que nuestro
organismo requiere para funcionar adecuadamente, el problema comienza cuando
consumimos más calorías que las que gastamos y acumulamos el exceso de calorías
(energía) en forma de grasa y es ahí cuando se necesita un control adecuado. El proyecto
plantaría la detección física de calorías por medio de un sensor vinculado a una base de
datos en la cual se almacenarían datos estadísticos de acuerdo a edad, peso y control
alimentación del individuo el cual sería evaluado semanalmente y dirigido a una app
móvil que indique los datos de valoración de calorías de la persona.

Desarrollo de métricas
DRONES DE MENSAJERÍA

1. Lista de métricas
Número Necesidad Métrica Unidad
de
métrica
1 Carga de paquetes Peso de soporte [kg]
pesados de
mensajería
2 Rapidez de servicio Velocidad [m/s]
de entrega de
paquetes
3 Resistencia del dron Material (rigidez) [kN/m]
al clima
4 Zonas en la que se Rango de vuelo [m]
pueda usar el servicio
de mensajería de
drones
5 Dificultad de entrega Temperatura de trabajo [ºC]
de paquetes en
ciertas zonas por
clima
6 Durabilidad en el aire Baterías [mAh]
7 Estabilidad en el aire motor [número de motores]
con carga
8 Estado del producto Eficiencia [número de entradas
en la entrega por día]
9 Ergonomía del drone Peso sin carga [kg]
sin carga
10 Factibilidad en el Tiempo de vuelo [min]
timpo de entrega del
drone

2. Valores objetivo ideales y marginalmente aceptables

Modelos de mercado
Número de Métrica DJI S900 Freefly DJI S1000
métrica ALTA 8
1 Peso de soporte 5 kg 9.1 kg 6.8 kg
2 Velocidad 16.8 m/s 22.1 m/s 22.4 m/s
3 Material (rigidez) Plástico Fibra de Plástico
carbono
con
nucleo de
balsa
4 Rango de vuelo 3000 m 15000 m 5000 m
5 Temperatura de trabajo -20ºC hasta -20ºC -10ºC
70ºC hasta hasta 40ºC
45ºC
6 Baterías 12000 mah 6S / 15000mAh
22.2V
7 Motor 6 motores 8 8 motores
motores
8 Potencia por motor 500 w 350 W 500 W
9 Peso sin carga 3.3 kg 6.2 kg 4.2 kg
10 Tiempo de vuelo 18 min 16 min 15 min
Costos 1190 $ 17495 $ 2394 $

Número de Métrica Unidades Valor Valor

métrica marginalideal
1 Peso de soporte [kg] >6.8 kg >9.1 kg
2 Velocidad [m/s] >22.4 m/s
>22.1
m/s
3 Material (rigidez) Tipo de Plástico Fibra de
material carbono
con
núcleo de
balsa
4 Rango de vuelo [m] >5000 m >15000
m
5 Temperatura de trabajo [ºC] <-10ºC <-20ºC
hasta hasta
>40ºC >45ºC
6 Baterías [mAh] 15000mAh 6S /
22.2V
7 Motor [número de <8 motores <8
motores] motores
8 Potencia por motor [número de 500 W 350 W
entradas
por día]
9 Peso sin carga [kg] <4.2 kg <6.2 kg
10 Tiempo de vuelo [min] >15 min >16 min
Costos [Usd] <2394 $ <17495 $

PODADORA DE CÉSPED AUTOMÁTICA

1. Lista de métricas

Numero Unidad
de Necesidades Métricas de
métrica medida
1 Ligera en peso Peso total [Kg]
2 Fácil de mantenimiento Número de piezas [lista]
3 Tiempo de uso Tiempo de trabajo [h]
4 Seguro Sensores [lista]
5 Resistente a golpes Material [US $]
6 Cargar la batería capacidad de la [Ah]
batería
7 Silencioso Silenciador [dB]
8 Barato Precio [US $]
 9 Controlar el tamaño de corte Perilla regulable de [cm]
altura de corte
10 Tiempo de corte Velocidad de corte [rpm]
de cuchillas

2. Valores objetivo ideales y marginalmente aceptables

Métrica R5200i. Camon Tech D3 Indego 350

Robot
Peso neto 12 kg 9,8 kg 7,5 kg
Medidas robot 60.5x46.5x28 cm. 40.5x40.3x25 44,5 x 36,4 x 20,2
Capacidad de
6,6Ah 2,5 Ah 2,5 Ah
batería
Potencia 85w. 80 w 75 w
Altura de corte 2.5-6 cm 2 – 3 cm 3 -5 cm
Nivel sonoro < 60 dB 70-65 dB 63 dB
Velocidad de corte
3000 rpm 2000 rpm 3000 rpm
cuchillas
Tiempo de trabajo 1,30 h 1,45 h 1,50 h
Costo 1299 $ 1699 $ 1999$

Métrica Unidad Valor marginal Valor ideal

Peso neto Kg <10kg <9.5kg
Medidas robot cm 44,5 x 36,4 x 20,2 40.5x40.3x25
Capacidad de
Ah 7 Ah 6.5 Ah
batería
Potencia w 85 w 80 w
Altura de corte cm 6 cm 3cm
Nivel sonoro dB 70 dB 60 dB
Velocidad de corte
rpm 2000 rpm 3000 rpm
cuchillas
Tiempo de trabajo h 1.30 h 2h
Costo US $ 1999 $ 1299 $

ROBOTS CON TECNOLOGÍA SLAM

1. Lista de métricas

Numero Unidad
de Necesidades Métricas de
métrica medida
1 Ligero en peso Peso total [Kg]
Que se pueda identificar los
2 Resolución [píxeles]
objetos con facilidad
 Que observe el entorno
3 completo Campo de visión [grados]

Que se pueda identificar los Rango de

4 [m]
objetos lejanos profundidad
5 Que se movilice solo Autonomía [Pruebas]
6 Resistente a golpes Material [US $]
Capacidad de la
7 Cargar la batería [Ah]
batería
8 Que sea pequeño Tamaño [cm]
9 Barato Precio [US $]
Tiempo esperado (ejecución del Procesamiento de
10 [Hz]
mapeo) imagen

2. Valores objetivo ideales y marginalmente aceptables

Métrica Kinect Lidar Lite V3 Leddar Tech

– Vu8
Peso 50 g 22 g 75 g
Dimensiones 24,9 x 6,6 x 6,7 cm 20 x 4,8 x 4 cm 25 x 4,2 cm x 6 cm
Resolución 320×240 y
8900x6700 320 x 240
640×480
Campo de visión 57 H / 43 V grados 50 grados 50 grados
Rango de
1,2 – 3,5 m 3 -4 m 2 -3,2 m
profundidad
frecuencia de
30 fps 35 fps 30 fps
actualización
Velocidad de
400 Hz 500 Hz 100 Hz
actualización
Costo $ 150 $ 129.99 $ 475

Métrica Unidad Valor marginal Valor ideal

Peso 50 g
g 75 g
Dimensiones cm 25 x 4,2 cm x 6 24,9 x 6,6 x 6,7
Resolución Pixeles 640 x 480 320 x 240
Campo de visión Grados 43 50
Rango de
m 1.2 - 2 1,2 – 3,5
profundidad
frecuencia de
fps 30 35
actualización
Velocidad de
Hz 100 500
actualización
Costo US $ 475 $ 150 $
 Elaboración del concepto
1. Aclaración del problema

El robot con tecnología SLAM será de dimensiones pequeñas para una fácil movilidad
entre los diferentes obstáculos en el entorno, con un peso proporcional. El mismo que
podrá identificar los objetos existentes con facilidad gracias a sus sensores de
movimiento, permitiendo tener un reconociendo del entorno junto con todos sus
obstáculos presentes, simultáneamente procesa los datos y los trasmite para su recreación
del entorno de forma virtual. Para una mayor eficacia el robot tendrá una estructura
resistente a golpes que pueda este recibir al momento de movilizarse, juntos con baterías
que nos proporcionen un largo tiempo de funcionamiento. En tanto a su utilización el
robot realizará el reconocimiento y mapeo simultáneo de forma autónoma sin la necesidad
de que se encuentre una persona al pendiente del mismo.

Para tener una mejor compresión se realizó un diseño tentativo del mismo en el cual es
fácil identificación los diferentes componentes que conformaran el robot.

Ilustración 1. Vista 3D del Robot

En la vista frontal del robot se puede aprecia que el sensor sobresale un poco lateralmente
con respecto al chasis. La inclinación del sensor se puede variar y subir para que el sensor
trabaje más óptimamente, que este sensor lleva un motor para variar la inclinación.
 Ilustración 2. Vista Frontal del Robot
En la vista lateral se muestra; que, si se coloca el sensor en la parte delantera del chasis
del robot, tendrá mucho espacio sobrante en el resto del chasis. Para poder colocar todos
los dispositivos electrónicos que sean de interés.

Ilustración 3. Vista Lateral

 Generación de sistemas y subsistemas

Reconocimiento Recepción procesamiento de

del entorno de datos en datos en la tarjeta
el sensor de de control para
profundidad imágenes

Espera de Ubicación Aplicación Mapeo y

Localización
recepción de del robot en ROS al localización
datos de el entorno sistema simultaneo
localización

Recepción Procesamiento
Movimiento de datos de de datos de
sensor de localización
presencia