Quinta edición

CAPÍTULO MECÁNICA DE
MECÁNICA
DE MATERIALES
MATERIALES
1 Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf
Introducción:
David F. Mazurek Concepto de
Notas: esfuerzo
J. Walt Oler
Texas Tech University

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Contenido

Concepto de esfuerzo Esfuerzo de apoyo en conexiones

Revisión de estática Análisis del esfuerzo y ejemplo de
diseño
Diagramas de cuerpo
Esfuerzos normales del aguilón y la
libre varilla
Método de los nudos Esfuerzos cortantes en los pasadores
Análisis del esfuerzo Esfuerzo de apoyo en los pasadores
Diseño Esfuerzo en elementos con dos fuerzas
Carga axial: esfuerzo normal Esfuerzos en un plano oblicuo
Carga céntrica y excéntrica Esfuerzos máximos
Esfuerzo cortante Esfuerzo bajo condiciones generales de
Ejemplos de esfuerzo cortante carga
Factor de seguridad

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Concepto de esfuerzo

• El principal objetivo de la mecánica de materiales

es proporcionar al futuro ingeniero los medios de
análisis y diseño de elementos de máquinas y
estructuras de soporte de carga.

• Tanto el análisis como el diseño de una estructura

dada implican la determinación de las tensiones y
deformaciones.
• Se comenzará definiendo los tipos de esfuerzo.

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Revisión de estática
• La estructura está diseñada para
soportar una carga de 30 kN.

• La estructura consiste de un
aguilón y una varilla unidos por
pasadores en las uniones y
apoyos.

• Se realizará un análisis estático

para determinar las fuerzas
internas de cada elemento de la
estructura y las fuerzas de
reacción en los apoyos.

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Estructura de diagrama de cuerpo libre

• La estructura se separa de sus soportes, y se
indican las cargas y las fuerzas de reacción
en esos puntos. A continuación se aplican
Las condiciones de equilibrio estático:
 M C  0  Ax 0.6 m   30 kN 0.8 m 
Ax  40 kN
 Fx  0 Ax  C x
C x   Ax  40 kN
 Fy  0  Ay  C y  30 kN  0
Ay  C y  30 kN

• Ay y Cy no pueden determinarse a partir de

estas ecuaciones.

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Componente de diagrama de cuerpo libre

• Además de la estructura total, cada
componente debe satisfacer las condiciones
de equilibrio estático.
• Considere un diagrama de cuerpo libre para el aguilón:

M B  0   Ay 0.8 m 
Ay  0

Y al sustituir en la ecuación de equilibrio de la

estructura resulta

C y  30 kN
• Además:
A  40 kN  Cx  40 kN  C y  30 kN 

Las fuerzas de reacción se desplazan a lo

largo del aguilón y la varilla.

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Método de los nudos

• El aguilón y la varilla son elementos de dos fuerzas; es
decir, los miembros están sometidos a fuerzas sólo en
dos puntos, esto es, se aplican en los extremos de
dichos miembros.
• Los elementos AB y BC son elementos de dos
fuerzas de igual magnitud, y en direcciones
opuestas.

• También se puede seleccionar un nudo, el

pasador en B por ejemplo, y aplicar equilibrio
estático en la forma de un triángulo de fuerza:

 B 0
F
FAB FBC 30 kN
 
4 5 3
FAB  40 kN FBC  50 kN

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Análisis del esfuerzo

¿Puede la estructura sostener de manera segura
30 kN de carga?
• Desde un análisis de estática,
FAB = 40 kN (compresión)
FBC = 50 kN (tensión)

• En cualquier sección del miembro BC la

fuerza interna es de 50 kN, con una
intensidad de fuerza o esfuerzo de
dBC = 20 mm P 50 103 N
 BC    159 MPa
A 31410-6 m 2
• De las propiedades del material para el acero,
el esfuerzo permisible es
 perm  165 MPa
• Conclusión: el miembro BC soportará la
carga.

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Diseño
• El diseño de nuevas estructuras requiere una selección de
materiales adecuados y las dimensiones de componentes
para cumplir con los requisitos de desempeño.

• Si el peso de la estructura fuera crítica, se puede

hacer el elemento de una varilla de aluminio perm=
100 MPa). ¿Cuál es diámetro adecuado para la
varilla?

P P 50 103 N
 perm  A   500 10 6 m 2
A  perm 100 10 Pa
6

d2
A
4

d
4A


4 500 10 6 m 2   2.52 10 2
m  25.2 mm
 

• Una varilla de aluminio de 26 mm de diámetro

o más, es adecuada.
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Carga axial: esfuerzo normal

• La resultante de las fuerzas internas de un
miembro es normal o axial, sim aquella es
perpendicular al área transversal
• La intensidad de la fuerza sobre esa sección
está definida como el esfuerzo normal.
F P
  lím  prom 
A0 A A
• La tensión normal en un punto determinado no
necesariamente es igual al esfuerzo promedio, pero
la resultante de la distribución de tensiones debe
satisfacer

P   prom A   dF    dA
A

• La distribución detallada de esfuerzo es

estáticamente indeterminada, es decir, no se
puede encontrar sólo de la estática.

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Carga céntrica y excéntrica

• Una distribución uniforme de esfuerzo en una
sección significa que la línea de acción de la
resultante de las fuerzas internas pasa por el
centro de gravedad de la sección.
• Esta situación sólo es posible si las cargas
concentradas en los tramos finales de los
miembros con dos fuerzas se aplican en los
centroides de la sección. Esto se conoce
como carga céntrica.

• Si la fuerza está descentrado, entonces la

resultante de la distribución de esfuerzo en una
sección resultará en una fuerza axial y un
momento.

• La distribución de tensión o esfuerzo en los

miembros excéntricos no puede ser uniforme o
simétrica.
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Esfuerzo cortante
• Las fuerzas P y P’ se aplican transversalmente
a un elemento AB.
• Fuerzas internas correspondientes actúan en el
plano de la sección C, y se denominan fuerzas
cortantes.
• El resultado de la distribución interna de la
fuerza cortante está definida como el cortante de
la sección, y es igual a la carga P.
• El esfuerzo cortante promedio correspondiente
es P
 prom 
A
• La distribución del esfuerzo de corte varía de cero
en el miembro de las superficies a los valores
máximos, que pueden ser mucho mayores que el
valor promedio.
• No puede considerarse que la distribución del
esfuerzo de corte sea uniforme.
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Ejemplos de esfuerzo cortante

Cortante sencillo Cortante doble

P F P F
 ave    prom  
A A A 2A

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Esfuerzo de apoyo en conexiones

• Los tornillos, remaches y
pasadores crean esfuerzos en
los puntos de contacto o en las
superficies de apoyo de los
elementos que conectan.
• La resultante de la distribución
de la fuerza en la superficie es
igual y opuesta a la fuerza
ejercida sobre el pasador.
• La intensidad de fuerza media
correspondiente se denomina
esfuerzo de apoyo,
P P
b  
A td

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Análisis del esfuerzo y ejemplo de diseño

• ¿Podría determinar las

Extremo plano
VISTA SUPERIOR DE LA VARILLA BC
tensiones en los elementos
y las conexiones de la
estructura que se muestra?

• del análisis de estática:

VISTA FRONTAL FAB = 40 kN (compresión)
FBC = 50 kN (tensión)
Extremo plano

• Debe considerar máximos

esfuerzos normales en AB y
VISTA DE EXTREMO BC, y el esfuerzo cortante y
el esfuerzo de apoyo en
cada conexión.
VISTA SUPERIOR DEL AGUILÓN AB

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Esfuerzos normales de aguilón y varilla

• La varilla está en tensión con una fuerza axial de
50 kN.

• En el centro de la varilla, la tensión normal media en la

sección circular (A = 314x10-6m2) es BC = +159 MPa.

• En los extremos de la varilla plana, el área de sección

transversal más pequeña se produce en la línea central
del pasador,
A  20 mm 40 mm  25 mm   300 10 6 m 2
P 50 103 N
 BC ,extremo    167 MPa
A 300 10 6 m 2
• El aguilón es comprimido con una fuerza axial de 40
kN, y el esfuerzo normal medio es de –26.7 MPa.

• Las zonas críticas son las partes donde la superficie es

minima, por ejemplo, en los extremos de la varilla.

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Esfuerzos cortantes en los pasadores

• La sección transversal de los pasadores
en A, B y C,
2
 25 mm  6 2
A  r  
2
  49110 m
 2 

• La fuerza en el pasador en C es igual a la

fuerza ejercida por la varilla BC,
P 50 103 N
 C ,prom    102 MPa
A 49110 6 m 2

• El pasador en A está en cortante doble, con

una fuerza total igual a la fuerza ejercida por
el aguilón AB,

P 20 kN
 A,prom   6
 40.7 MPa
A 49110 m 2

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Esfuerzos cortantes en los pasadores

• Dividir el pasador B en secciones para
determinar la sección con la mayor fuerza
cortante,
PE  15 kN
PG  25 kN (máximo)

• Evaluar el correspondiente esfuerzo

cortante medio

PG 25 kN
 B ,prom   6
 50.9 MPa
A 49110 m 2

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Esfuerzo de apoyo en los pasadores

• Para determinar el esfuerzo de apoyo en A en el

aguilón AB se tiene t = 30 mm y d = 25 mm,

P 40 kN
b    53.3 MPa
td 30 mm 25 mm 

• Para determinar el esfuerzo de apoyo en A en el

grupo se tiene t = 2 (25 mm) = 50 mm y d = 25 mm,

P 40 kN
b    32.0 MPa
td 50 mm 25 mm 

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Esfuerzo en elementos con dos fuerzas

• Las fuerzas axiales en elementos
con dos fuerzas resultan sólo en
tensiones normales en el plano de
corte perpendicular al eje del
elemento.
• Las fuerzas transversales en
tornillos y pernos dan por
resultado sólo el esfuerzo cortante
en el plano perpendicular al eje
del perno o del tornillo.

• Como se muestra, cualquiera de las

fuerzas axiales o transversales puede
producir esfuerzos normales y de corte
respecto a un plano que no sea un corte
perpendicular al eje del elemento.

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Esfuerzo en un plano oblicuo

• Corte en una sección oblicua formando el
ángulo q con el plano normal.

• De las condiciones de equilibrio, la suma de

las fuerzas distribuidas en el plano deben
ser equivalentes a la fuerza P.
• Encontrar las componentes normales y
tangenciales a la sección oblicua,
F  P cos q V  Psenq
• Los esfuerzos promedio normal y cortante
en el plano oblicuo son
F P cos q P
   cos 2 q
Aq A0 A0
cos q
V Psenq P
   senq cos q
Aq A0 A0
cos q

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Esfuerzos máximos
• Fuerzas normales y cortantes en un plano
oblicuo
P P
 cos 2q   senq cosq
A0 A0

• El esfuerzo normal máximo se produce cuando el

plano de referencia es perpendicular al eje del
elemento,
P
m    0
A0

• El esfuerzo cortante máximo se produce para un

plano a + 45o con respecto al eje,

P P
m  sen 45 cos 45  
A0 2 A0

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Esfuerzos bajo condiciones generales de carga

• Un elemento sometido a una
combinación general de cargas se
corta en dos segmentos por un
plano que pasa por Q
• La distribución de los componentes del
esfuerzo interno puede definirse como

F x
 x  lím
A0 A

Vyx Vzx
 xy  lím  xz  lím
A0 A A0 A

• Para el equilibrio, una fuerza

interna igual y opuesta deben ser
ejercidos en el segmento opuesto
del elemento.

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Estado de esfuerzo
• Los componentes del esfuerzo se definen
para los planos paralelos a los ejes x, y y z.
Para lograr el equilibrio, esfuerzos iguales y
opuestos se ejercen sobre los planos ocultos.

• La combinación de fuerzas generadas por

los esfuerzos deberán cumplir las
condiciones de equilibrio:
 Fx   Fy   Fz  0
Mx  M y  Mz  0
• Considere los momentos alrededor del eje z:
 M z  0   xy Aa   yx Aa
 xy   yx
de manera similar,  yz   zy y  yz   zy
• De lo anterior se deduce que sólo se necesitan
6 componentes de esfuerzo para definir
completamente este estado de esfuerzo.
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Factor de seguridad

Los elementos estructurales o las Consideraciones para elegir el factor de

máquinas deben ser diseñados de seguridad:
tal forma que las tensiones de • incertidumbre en las propiedades del
trabajo sean menores que la material
resistencia a la rotura del • incertidumbre de las cargas
material. • incertidumbre de los análisis
FS  Factor de seguridad • número de ciclos de carga
 esfuerzo último • tipos de fallas
FS  u  • requisitos de mantenimiento y efectos
 perm esfuerzo permisible
de deterioro
• importancia de los elementos a la
integridad de la estructura total
• riesgo para la vida y la propiedad
• influencia en el funcionamiento de la
máquina

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