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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA


INFORME FINAL DEL TERCER LABORATORIO
“GENERADOR SHUNT - COMPOUND”

Mamani Chávez Iván Alberto Jesús


Godoy Valdez Lidia Luz Angelica
Vega Huapaya Roosevelt C
Jiménez Mamani Víctor Enrique
Arellano Cáceres Alexsander
Rique Sánchez Luis
Abstract-
II. MARCO TEÓRICO
This Final Report shows the processing of the data taken in
the laboratory experience 5, on the routine tests applied to a
SHUNT GENERATOR. 1. Generador de corriente continua
Esta máquina está conformada por dos partes, de las cuales
I. INTRODUCCIÓN una es fija o estator sobre la cual se montan bobinas
alimentadas con corriente continua, las que producen el
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las campo magnético de excitación, tal cual se muestra en la
cuales está su capacidad para ser almacenada de una forma figura. El estator se construye de material macizo, ya que en
relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de el mismo no se producen pérdidas de tipo magnético. En la
características peculiares de los motores de corriente figura se observan dos bobinas, las cuales se conectan en
continua, y de aplicaciones de procesos electrolíticos, serie y producen el campo magnético necesario. El consumo
tracción eléctrica, entre otros, hacen que existen diversas de energía de estas es pequeño con respecto a la que
instalaciones que trabajan basándose en la corriente producirá como generador.
continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas
máquinas que transforman la energía mecánica en
eléctrica. No existe diferencia real entre un generador y un
motor, a excepción del sentido de flujo de potencia. Los
generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que
se provee el flujo de campo, y éstos son de excitación
independiente, derivación, serie, excitación compuesta
acumulativa y compuesta diferencial, y además difieren de
sus características terminales (voltaje, corriente) y por lo
tanto en el tipo de utilización.
obtenida, es posible determinar fácilmente esta curva para
2. Característica de vacío de una maquina DC cualquier otra velocidad n2 distinta a la anterior.

Puesto que las máquinas de corriente continua están


constituidas de material ferromagnético con características
no ideales, es conveniente analizar el efecto de la saturación
del material en las relaciones de voltaje y corriente de
armadura y de campo. Para ello, debe obtenerse la llamada
característica de excitación de la máquina de C.C o curva de
saturación en vacío, la cual, es la misma para la máquina
actuando como generador o como motor. Para un material
ferromagnético, la relación entre la densidad de flujo y la
intensidad de campo no es constante debido al alineamiento
de los dipolos que conforman el material (curva de
magnetización). El mismo efecto se aprecia al observar la
curva de flujo v/s corriente de campo debido a las relaciones
de proporcionalidad involucradas, es decir, φ ∝ Β e Ι ∝ Η. Curvas de excitación a distintas velocidades
En la práctica, el flujo generado no es posible de medir en
forma directa, por lo cual, el procedimiento empleado
consiste en configurar la máquina de C.C. como un
generador de excitación separada y hacerlo funcionar en 3. Tipos de excitación
vacío de modo de medir el voltaje generado en los bornes
del rotor. 3.1. Generador con excitación independiente
El generador necesita una fuente DC externa
independiente para el devanado de campo.

De la figura se puede deducir:


𝑉𝑎 = 𝑉𝐿
𝐼𝑎 = 𝐼𝐿
𝐸𝑎 = 𝑉𝑎 + 𝑅𝑎 𝐼𝑎
𝑉𝑎 = 𝑅𝐿 𝐼𝐿
𝑉𝑓 = 𝐼𝑓 (𝑅𝑓𝑤 +𝑅𝑓𝑥 ) = 𝐼𝑓 𝑅𝑓
Esta curva se puede obtener en un laboratorio conectando la
máquina de C.C. como generador de excitación separada
(como fue explicado anteriormente), y midiendo el voltaje
generado en los bornes de la armadura cuando se aumenta
progresivamente la corriente de campo (a través de la
variación del reóstato Rr). Es importante notar que la
velocidad de giro del eje debe mantenerse constante durante
toda la prueba, ya que, de lo contrario, la relación de
proporcionalidad entre el flujo y el voltaje generado varía
(E = Ke·n·φ) y la curva de saturación en vacío se deforma.
En general, basta con obtener la característica de saturación
en vacío para una única velocidad n1, ya que una vez
3.2. Generador shunt o derivación 3.4. Generador con excitación compuesta
No se necesita una fuente externa para alimentar el circuito Esta máquina presenta un devanado de excitación en
de campo. paralelo más otro en serie, como se muestra en la figura.

- El devanado de campo de un generador shunt se


conecta en paralelo con la armadura.
- La tensión en terminales es el mismo del devanado de 4. Características externas
campo.
- Sin carga la corriente de armadura es igual a la 4.1. Generador shunt
corriente de campo.
- El generador es denominado auto-excitado, debido a
que existe un proceso de realimentación positiva. Para
que el fenómeno de autoexcitación se lleve a cabo
deben cumplirse ciertas condiciones:
- Debe existir un flujo remanente.
- El flujo generado y el flujo remanente existente deben
de ser aditivos

3.3. Generador con excitación en serie


En este tipo de generador el inductor y el inducido van en
serie, tal como se muestra en la figura. Cuando la máquina
está en vacío, se obtiene una fem muy pequeña que se debe
al magnetismo remanente.
En el primer tramo la curva característica es similar a la del
generador con excitación separada, sin embargo, las
pérdidas por concepto de reacción de armadura (entre otros)
son mayores debido a que las variaciones en el voltaje en la
armadura también afectan la excitación del generador.
Además, se aprecia que existe un valor crítico de corriente,
a partir del cual, el voltaje en la carga cae bruscamente. En
efecto, si se considera que la carga eléctrica comienza a
demandar una corriente mayor que un cierto un valor crítico
(dado por la máxima potencia factible de suministrar), el
voltaje en bornes de la armadura comienza a decrecer,
debilitando el campo que excita la máquina, lo cual hace
decrecer aún más el voltaje. En el caso más extremo, si se
cortocircuita la carga, el voltaje en los terminales de la
armadura es cero, consecuentemente la corriente de
excitación es cero y la única corriente circulante es la que
produce la tensión debida al flujo remanente (que tiene un
valor mínimo). Por este motivo, se dice que el generador un nivel tal, que los flujos de excitación serie y paralelo se
shunt se auto-protege de los cortocircuitos. cancelan y el voltaje inducido cae a cero, por lo que la
corriente de cortocircuito queda limitada a un valor mínimo,
tal como ocurre en el generador shunt.
5. Generador de excitación compuesta

III. ESTADO DEL ARTE

IV. OBJETIVOS

V. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

VI. ALTERNATIVAS DE SOLUCION


.

El generador de C.C. en configuración compound aditiva


presenta una característica VL v/s IL que combina las
propiedades del generador shunt y serie. Dependiendo de
cuál sea el efecto predominante (shunt o serie), la curva se VII. CUESTIONARIO
eleva por sobre el valor de tensión generada en vacío o bajo
él. En efecto, si la característica serie es pequeña, 3. Recoger tres pares de valores (E0, If) de la
predominan las caídas por efecto Joule y la tensión generada característica en vacío, de tal manera que se cumpla: if3
es menor que el valor E0 generado en vacío; en este caso, la = if2 + i; if2 = if1 + i aproximar una parábola de la
curva característica VL v/s IL es similar a la del generador forma: E0 = a0 + a1if + a2(if)2. Chequear: los errores
shunt y se dice que el generador compound es parcialmente porcentuales respecto de los valores experimentales.
compuesto o hipocompuesto. Si el enrollado serie es grande,
entonces el efecto de fortalecimiento del campo predomina Al seguir con los pasos mencionados se obtiene la
sobre las pérdidas de Joule y la tensión inducida se eleva por siguiente curva aproximada.
sobre E0. En este caso se dice que el generador compound
aditivo es hipercompuesto. y = -893.13x2 + 1049.2x - 36.192
El generador de C.C. compound diferencial presenta la
característica VL v/s IL. En ella, es posible observar que los Donde:
efectos de caída de la tensión inducida producto de la
característica serie y paralelo se suman, al contrario que en y=Eo
el caso anterior (generador compound aditivo) donde estos
mismos efectos se contrarrestaban pudiendo elevar el x=if
voltaje sobre la generación en vacío. Así, cuando la
corriente de armadura aumenta, existe una primera caída de
tensión producto de las pérdidas Ra·Ia, además, el flujo de Los errores porcentuales se calculan de la siguiente manera:
campo serie se fortalece debilitando el flujo total del
generador, lo que se traduce en un menor voltaje inducido.
Este fenómeno explica por qué en el generador compound Valor Experimetal  Valor Aproximado
error %   100%
diferencial la caída de tensión es tan brusca respecto del Valor Experiemtal
cambio de corriente El generador compound diferencial
posee la característica de inmunidad frente a los
cortocircuitos, puesto que, en el caso extremo en que la
carga se cortocircuita, la corriente de armadura aumenta a
En el siguiente cuadro se muestran los valores Juntando las 3 ecuaciones obtenemos:
experimentales, los valores aproximados y errores
2
 1 V   1 V 
porcentuales: E f  a0  a1 .   C.i L    a 2 .   C.i L  

1  C R f   
1  C R f 
     
de los datos obtenidos reemplazando:
Eo experimental Eo teórico Error porcentual
𝐸𝑓 = −36.192 + 𝑉(5.83 + 1.10263 ∗ 𝑖𝐿 ) − 0.0276 ∗ 𝑉 2
− 116.578 ∗ 𝑖𝐿 − 11.0263 ∗ 𝑖𝐿2
264 265.126 0.426%
253 246.924 0.401% 6. Trazar la característica externa experimental
231 237.151 2.662% del generador shunt. En el mismo cuadro
graficar la característica externa teórica. Esta
215 210.461 2.111% debe obtenerse utilizando la ecuación hallada
189 192.964 2.097% en 5 dando valores para I. Discutir y sustentar
las divergencias.
175 176.224 0.699%
250
150 151.405 0.936%
200
145 137.923 4.880%
120 123.727 3.105% 150
Ef 100 Experimental
Teórico
50
4. Del "triángulo característico" trazado en 2, 0
anotar el cateto que cuantifica la reacción de 0 2 4 6 8

armadura. IL

Puede asumirse (no es estrictamente correcto) que


este valor expresado en amperios es proporcional a Divergencias:
Ef(experimental) Ef(Teórico) %Error
la corriente de armadura (Cia). Calcular "C".
94 129.93 27.65%
Como se mencionó en la pregunta 2
102.5 123.88 17.26%
AB =0.02A 113.6 128.22 11.4%
BC = Ra x Ia = 0.08V, Ra=0.4 Ω 126.5 139.43 9.27&
 Ia=0.2A 143.5 164.66 12.85%
Por lo tanto C = AB/ia = 0.1 160 185.64 13.81%
175.6 201.82 12.99%
5. Para considerar el efecto desmagnetizante 193.5 221.72 12.73%
de armadura se puede considerar que:
I’f = If-C.Ia (siendo If=V/Rf, Rf=resistencia La diferencia de resultados puede ser debido a que el
del devanado de campo + Rx), y evaluar la valor calculado de C, fue calculado gráficamente, en
Fem inducida E y la constante C. donde pudo haber un ligero error el cual al ser aplicada
a la ecuación obtenida en el punto 5 originó el error
Ef considerando el efecto magnetizante: mostrado en la tabla.
Ef = a0 + a1.i’f + a2.i’f2
De los datos:
i’f = V/Rf – C.ia

ia = iL – i’f
7. Trazar las características experimentales
de regulación para una tensión en bornes
V.

IL If
0.88 0.33
1.69 0.34
2.52 0.36
3.36 0.4

I vs If
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 1 2 3 4 5

De la gráfica se observa que si se incrementa la


corriente en el inducido, la reacción de inducido y las
caídas resistivas en el circuito del inducido producto
de la corriente, aumentan, esto hace que el voltaje en
terminales del inducido disminuya. Como es
condición mantener un valor constante del voltaje en
terminales, necesariamente tendrá que
incrementarse la corriente de campo.