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RESUMEN
En este artículo se presenta el procedimiento matemático para la aplicación
del método de elementos finitos, dirigido al cálculo de campos magnéticos
estáticos en dos dimensiones. Al inicio se plantea la forma integral del método
utilizando residuos ponderados, procedimiento de aproximación para solu-
cionar ecuaciones diferenciales. Además, se desarrolla la matemática para
manejo de elementos triangulares, pues la filosofía del método es dividir el
problema en subregiones -o elementos-. Luego se desarrolla, paso a paso, un
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los autores, para el aprendizaje del método. La última sección está dedicada al
toolbox de Matlab Partial differential equation (PDE), que se utiliza para
solucionar ecuaciones diferenciales mediante elementos finitos.
Palabras clave:
elementos finitos, magnetostática, elementos triangulares,
ecuación de Poisson, PDE de Matlab
ABSTRACT
This paper presents the mathematical procedure for finite element method
application, directed to calculate static magnetic fields in two dimensions. In
the beginning the integrated form of the method is presented using weighted
residuals, which is the approximation procedure to solve differential equations.
Additionally, the mathematic to handle triangular elements is developed,
because the method's philosophy is to divide the problem into sub regions -or
elements-. Next, an example is worked out, step by step, in which the magnetic
field is calculated using magnetic potential. The next section presents a teaching
tool developed by the authors, to facilitate learning the method. The last section
is dedicated to Matlab's Partial Differential Equation (PDE) toolbox, which is
used to solve differential equations using finite elements.
Key Words:
finite elements, magnetostatic, triangular elements, Poisson
equation, Matlab's PDE
1. INTRODUCCIÓN
El grupo de investigación en control electrónico inicialmente se dedicó a la cons-
trucción de una banda transportadora, la cual utiliza el principio de funciona-
miento de los sistemas MAGLEV (magnetic levitation), en su versión alemana.
sivo de pasajeros, con trenes que superan los 450 km/h. Estos están constitui-
dos por tres subsistemas: propulsión, levitación y estabilización. La propulsión
puede ser implementada mediante un motor sincrónico o de inducción lineal;
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la levitación, por medio de un electroimán ?ubicado en el vehículo?, el cual
trata de aferrarse a una lámina ?en la pista? y es controlado por un dispositivo
electrónico que regula la corriente; la estabilización consiste en la repetición
del subsistema de levitación, pero esta vez en los costados del tren, para evitar
que se salga de la pista.
Al tiempo que se publica este artículo, se prepara otro con la presentación del
diseño de un electroimán para levitación magnética mediante el MEF, en el
cual se busca maximizar la fuerza mecánica evitando la saturación del núcleo;
además, se comienzan trabajos para implementar el MEF en tres dimensiones
mediante el programa FEMLAB.
2. MAGNETOSTÁTICA
En las ecuaciones 2.1 y 2.2 se presentan las ecuaciones de Maxwell que rigen el
campo magnético estático.
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∇ • B = 0 (2.1)
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∇ × H = J (2.2)
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Del resultado en la ecuación 2.1 se afirma que las líneas de campo magné-
tico B son cerradas, pues su divergencia es igual a cero. La ecuación 2.2 quiere
decir que las fuentes de campo magnético son corrientes continuas, de densi-
dad J; en esta ecuación H representa la intensidad de campo magnético.
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Figura 3.1 Formulación del MEF
d2 d
u(x) + 2 u(x) = – 16x
dx2 dx
(3.1)
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Ahora se supondrá que sólo se conoce la ecuación 3.1. Se inicia asumiendo una
respuesta que se intuya similar a la real. Si la ecuación es de orden dos, puede
pensarse en u(x) como un polinomio de orden dos:
u(x) = a ⋅ ~
~ x (1 – x)
u(0) = 0 ∴ ~
~ u(1) = 0 (3.2)
d2 ~ d ~ (3.3)
R= u(x) + 2 u(x) = + 16x
dx2 dx
Se agrega una función ensayo -o peso- al promedio del residuo sobre el domi-
nio del problema, buscando que este último sea cero, como sigue:
1 1
⎛ 2 ⎞
I=∫ ω⋅R= ∫ ω ⋅ ⎜ d 2 ~u(x) + 2 d ~u(x) = + 16x ⎟ ⋅ dx (3.4)
0 0
⎝ dx dx ⎠
Para calcular -a- se selecciona w. El método de residuos ponderados puede
clasificarse por la función w que toma (Young, 1997: 32); este artículo utiliza la
función que define el método de Galerkin, donde w es la derivada de la función
de prueba, como sigue:
du
ω = = x ⋅ (1 – x) (3.5)
da
La expresión 3.4 es conocida como forma fuerte, pues incluye la derivada máxi-
ma, de orden dos en este caso. La principal ventaja del método de Galerkin es
que reduce el grado de esa ecuación a uno, mediante la implementación de la
integración por partes. La ecuación 3.8 es la forma general a ser aplicada para
la aplicación del MRP en la solución de ecuaciones diferenciales continuas.
(3.8)
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(4.2)
(4.3)
De la comparación entre las ecuaciones 4.3 y 4.4 resultan los ?i, En la ecuación
4.5 se presenta el resultado para a1.
(4.5)
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El área en 4.5 es la del triángulo, su aparición se debe a que |C| = 2Área, donde
C es la matriz de coordenadas de un triángulo (Silvestre, 1989: 90). Otra ca-
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racterística de la expresión 4.5 es que ai(xj,yj) = 0 sí i ¹ j y 1 sí i = j. El cálculo
completo de la ecuación 4.4 se da en seguida:
(4.6)
(5.2)
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(5.3)
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Del primer término de la ecuación 5.3 se tiene:
(5.4)
(5.5)
(5.6)
Entonces:
(5.8)
(5.9)
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El segundo término del lado derecho de esta última ecuación se hace cero,
debido a que la divergencia de A es cero. La determinación de la función de
forma "Ni" se realiza partiendo del análisis de los elementos triangulares, con
los cuales se discretiza el dominio; tal como se mostró en la sección cuatro,
mediante la ecuación 4.8. Se hallará la derivada de la ecuación de forma, debi-
do a que así lo requiere la ecuación 5.9. Así se relacionará el planteamiento del
MRP con los elementos triangulares, como sigue:
(5.11)
(5.12)
(5.13)
(5.14)
Ahora se desarrollará la ecuación 5.14, para cada uno de los de tres nodos que
conforman cada triángulo o elemento, como resultado se obtiene la matriz de
rigidez local, la cual tiene la siguiente forma:
(5.15)
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Una vez conocida la matriz de rigidez K se define el vector de fuerza f(e), que
depende de las fuerzas externas o fuentes existentes en el sistema, en este caso la
densidad de corriente J, como sigue:
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(5.16)
(5.18)
6. EJEMPLO DE APLICACIÓN
Antes de iniciar el análisis de cualquier problema físico con el MEF, se determi-
na la simetría geométrica que presente la región de estudio, porque en ocasio-
nes sólo es necesario analizar una parte del problema; en la tabla 6.1 se presentan
dos ejemplos.
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(6.1)
K(2), K(3), K(4) se calculan como se hizo con K(1) (Los números ubicados en la
parte exterior de la matriz son los nodos globales de cada elemento). Ahora se
construirá la matriz de rigidez global K, ensamblando dentro de esta el aporte
de las matrices k(e) de los cuatro elementos.
(6.2)
Al reemplazar los valores en las tablas 6.2 dentro de la ecuación 5.14 se tiene:
(6.5)
(6.6)
(6.7)
(6.8)
Al analizar el aporte de la fuente sobre cada uno de los nodos globales, con
respecto a los nodos locales, puede determinarse el vector de fuentes F del
sistema, como sigue:
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(6.9)
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Ahora puede escribirse el sistema de ecuaciones K·U = F, como sigue:
(6.10)
(6.11)
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3. Cálculo de la matriz de rigidez global: se ensambla la matriz de rigidez
global a partir de las matrices de rigidez local y la relación de estas con los
nodos globales (ver ecuación 6.7), para lo cual se utiliza la función
"k_global", definida en el archivo "k_global.m".
(7.1)
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1 Esta imagen, junto con las demás que son resultados de simulaciones, pueden ser observadas a todo
color en la siguiente dirección: gemini.udistrital.edu.co/comunidad/profesores/drairan/
maglev.htm
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ejemplo desarrollado en las secciones seis y siete; compárense las figuras 6.3,
7.2 y 8.1.
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En la figura 8.6 se presentan las curvas equipotenciales de potencial magnéti-
co, las cuales coinciden con la dirección del flujo magnético. Esta presentación
puede ser útil para determinar la saturación de alguna sección del dispositivo
bajo estudio.
CONCLUSIONES
El método de elementos finitos es fácil de programar y sus algoritmos son
muy rápidos. Debido a que realizar una triangulación de miles de elemen-
tos no es ningún problema para la mayoría de equipos, el método se ha
extendido y hoy existe infinidad de aplicaciones en casi todas las áreas de
ingeniería. Este artículo presentó la ventaja de utilizar el método en
magnetostática bidimensional. Estudios posteriores pueden incluir el ma-
nejo de no linealidades en los materiales, de variación temporal de carac-
terísticas en la distribución física, manejo de elementos diferentes al
triangular, y sobre todo, el manejo de la tercera dimensión.
BIBLIOGRAFÍA
Amaya, Martha C. y Roldán, Francisco A. (1998). Estudio de una máqui-
na sincrónica de imanes permanentes por el método de elementos finitos.
En: Energía y computación. Vol. 7, No. 1 (Feb); pp. 45-50.
Hill Interamericana.
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Johnk, Carl (1975). Enginnering electromagnetic fields & waves. New
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ANEXOS.
Función rigidez.m
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Función k_global.m
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Programa mef.m. Quinta parte
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Función corte.m
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Programa mef.m. Sexta parte
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