Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Alineación de las ruedas

Alineación de las ruedas

Descripción general del capítulo
En este capitulo se explica el alineamiento de las ruedas.

• Descripción
• Ángulo de caída
• Avance del pivote y trayectoria del avance del pivote
• Inclinación del eje de dirección
• Convergencia (ángulo de convergencia, convergencia y divergencia)
• Radio de giro (ángulo de las ruedas, ángulo de giro)

Estudiemos ahora el
alineamiento de las
ruedas.
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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Alineación de las ruedas

Descripción Descripción
El vehículo debe tener el rendimiento
Avance del pivote adecuado en línea recta para que la
Inclinación del
Ángulo de caída eje de dirección
conducción sea estable, el rendimiento
correcto de viraje para conducir por las
curvas, fuerza de recuperación para
regresar a la línea recta, la capacidad de
suavizar el choque que se transmite a la
suspensión cuando las ruedas reciben
un impacto, etc.
Por ello, las ruedas del vehículo están
montadas formando ángulos específicos
con el suelo y con suspensiones especí-
ficas para cada circunstancia. Esto se
denomina alineación de las ruedas.
La alineación de las ruedas cuenta con
los cinco factores siguientes:
• Ángulo de caída
• Avance del pivote
• Inclinación del eje de dirección
(salida del pivote)
• Base (convergencia y divergencia)
Base Radio de giro • Radio de giro (ángulo de la rueda,
ángulo de giro)
Si uno de estos elementos es incorrecto,
pueden producirse los siguientes proble-
mas:
• Dirección difícil
• Dirección poco estable
• Recuperación deficiente en las cur-
vas
• Se acorta la duración de los neumáti-
cos
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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Alineación de las ruedas

Ángulo de caída Descripción

Las ruedas delanteras del coche están
0 instaladas con la parte superior inclinada
Negativo Positivo hacia afuera o hacia adentro.
Ángulo de Esto se llama "ángulo de caída" y se mide
caída en grados de inclinación con respecto a la
Ángulo de
caída
vertical. Cuando la parte superior de la
rueda está inclinada hacia afuera, se
llama “ángulo de caída positivo”. A la
inversa, la inclinación hacia adentro se
llama "ángulo de caída negativo".
En los automóviles antiguos, las ruedas
tenían un ángulo de caída positivo para
mejorar la durabilidad del eje delantero, y
para que las ruedas hagan contacto con la
superficie de la carretera formando ángulo
recto para evitar el desgaste desigual del
90
neumático en carreteras donde la parte
central de la misma está más elevada que
Desgaste irregular del neumático
los bordes.
Exceso en el lado positivo Exceso en el lado negativo En los automóviles modernos, los ejes y la
Exterior Exterior suspensión son más resistentes que en el
pasado y las superficies de las carreteras
son lisas, por lo que no hay necesidad de
Interior Interior un ángulo de caída positivo. Como resul-
tado, los neumáticos se ajustan hacia un
ángulo de caída cero (y hay algunos vehí-
culos que tienen un ángulo de caída cero).
De hecho, el ángulo de caída negativo se
emplea en la actualidad en los coches de
pasajeros para mejorar el rendimiento en
las curvas.
CONSEJO PARA EL MANTENIMIENTO:
Si las ruedas tienen un ángulo de
caída excesivamente positivo o
negativo, el desgaste del neumático
será desigual.
Si las ruedas tienen un ángulo de
caída excesivamente negativo, el
neumático se desgastará más rápi-
damente en la parte interior, y si el
ángulo de caída es demasiado posi-
tivo, el desgaste será más rápido en
el exterior del neumático.
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Ángulo de caída negativo

Cuando se aplica una carga vertical a
un neumático con ángulo de caída, la
fuerza se genera en la dirección hori-
zontal. Esta fuerza se denomina
"empuje del ángulo de caída" y se ejerce
Empuje del ángulo de caída
en el interior del vehículo para el ángulo
de caída negativo y en el exterior del
Ángulo de caída negativo Ángulo de caída positivo
vehículo para el ángulo de caída posi-
Interior Exterior Interior Exterior tivo.
Al tomar las curvas, dado que el vehí-
culo se inclina hacia el exterior, el
Carga Carga ángulo de caída del neumático se hace
más positivo, se reduce el empuje del
ángulo de caída hacia el interior del
vehículo y se reduce la fuerza en las
O O curvas.
Empuje del ángulo de caída Empuje del ángulo de caída El ángulo de caída negativo suprime el
ángulo de caída positivo de los neumáti-
cos durante las curvas y ayuda a mante-
ner una fuerza correcta al girar.

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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Alineación de las ruedas

Ángulo de caída durante las curvas

Ángulo de caída negativo
Cuando un vehículo toma una curva, el
empuje del ángulo de caída actúa sobre
los neumáticos exteriores para reducir la
fuerza en las curvas debido al aumento
Fuerza
centrífuga en el ángulo de caída positivo. La fuerza
centrífuga inclina el vehículo durante el
giro debido a la acción de los muelles de
Ángulo de caída positivo pequeño suspensión, cambiando el ángulo de
Conducción Fuerza de viraje caída.
en línea recta
OBSERVACIÓN:
Ángulo de caída positivo
La toma de curvas siempre está
acompañada por la fuerza centrí-
fuga, que fuerza al vehículo a girar
en un arco mayor que el que pre-
tende el conductor, a menos que el
Fuerza
centrífuga vehículo pueda generar suficiente
contrafuerza - es decir, fuerza centrí-
peta - para estabilizarlo. La fuerza
Gran ángulo de caída positivo centrípeta se genera por la deforma-
Conducción Fuerza de viraje ción y deslizamiento lateral de la
en línea recta
banda de rodadura que se produce
debida a la fricción entre el neumá-
tico y la superficie de la carretera.
Esto se denomina fuerza en las cur-
vas.
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Ángulo de caída cero y positivo

Ángulo de caída
Ángulo de caída cero
La razón principal para adoptar el
ángulo de caída cero es que evita el
desgaste desigual de los neumáticos. Si
las ruedas tienen un ángulo de caída
negativo o positivo, la inclinación de los
neumáticos con respecto a la superficie
de la carretera genera una diferencia en
los radios de rotación del interior y el
exterior del neumático y el desgaste de
Ángulo de caída positivo
Reducción de la carga vertical Prevención del derrape de la rueda
éste será desigual. El ángulo de caída
cero evita esto.
Ángulo de caída positivo
F F1 Las funciones del ángulo de caída posi-
tivo son las siguientes:
• Reducción de la carga vertical
Huso En el caso del ángulo de caída cero,
la carga del huso se aplica en la
F2
dirección F'.
La carga F' aplicada al huso cambia
F F'
a la carga F aplicada en la dirección
de la junta del huso confiriendo el
ángulo de caída positivo.
Por ello, se reduce la carga momen-
tánea aplicada al huso y al pivote de
la dirección.
• Prevención del deslizamiento de la
rueda
La carga F ejercida contra la rueda
puede dividirse en F1 y F2.
F2 es una fuerza para la dirección
del eje del huso y empuja el interior
de la rueda.
Esta fuerza impide que la rueda se
deslice fuera del huso.
• Prevención del ángulo de caída
negativo indeseable debido a la
carretera
Esto impide que la parte superior de
la rueda se incline hacia adentro
debido a la deformación de los com-
ponentes de la suspensión y los cas-
quillos provocada por la carga de los
pasajeros y el equipaje.
• Reducción del esfuerzo de dirección
Esto se explica en detalle en la sec-
ción dedicada a la inclinación del eje
de dirección.
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Avance del pivote y trayectoria del avance del pivote Descripción

El avance del pivote es la inclinación
Negativo Positivo hacia adelante y hacia atrás del eje de
0
Avance del pivote
dirección. El avance del pivote se mide
en grados desde el eje de dirección a la
vertical, visto desde un lado.
La inclinación hacia atrás desde la línea
Parte delantera
vertical se llama “avance positivo del
pivote”, y la inclinación hacia adelante
Ángulo de avance del pivote se llama “avance negativo del pivote”.
La distancia desde la intersección de la
línea central del eje de dirección con el
piso, hasta el centro de la zona de con-
tacto entre el neumático y el piso se
llama “pista de avance del pivote”.
El ángulo de avance del pivote afecta a
la estabilidad en línea recta y la pista de
avance del pivote afecta a la recupera-
ción de la rueda después de tomar una
curva.
90
CONSEJO PARA EL MANTENI-
MIENTO:
Pista del avance del pivote
Si las ruedas tienen un avance del
pivote positivo excesivo, mejorará la
estabilidad en línea recta, pero se
hace difícil tomar curvas.
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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección
Estabilidad en línea recta debido al ángulo de avance del pivote
sin ángulo de avance del pivote
Recuperación de la rueda debido a la pista del
avance del pivote
Trayectoria
Parte delantera
Pista del avance del pivote
Alineación de las ruedas
Estabilidad en línea recta y recupera-
ción de la rueda
Par de
• Estabilidad en línea recta debida al
con ángulo de avance del pivote subida ángulo de avance del pivote
Cuando el eje de dirección gira,
durante la toma de curvas, si la
rueda tiene un ángulo de avance del
pivote, los neumáticos estarán incli-
nados con respecto al suelo y se
Parte delantera genera un par de subida que trata de
P P'
T' alzar el vehículo tal como se indica
T a a' en la figura.
Este par de subida funciona como
una fuerza de recuperación que trata
O O' de volver a colocar el vehículo en la
F2 F'2 F'1 horizontal y mantiene la estabilidad
en línea recta del vehículo.
F1
F F' • Recuperación de la rueda debida a
P, P' : Fuerza motriz la pista de avance del pivote
a, a' : Eje de dirección
O, O' : Centro del área de contacto del Si las ruedas tienen un ángulo de
neumático con la carretera
F, F' : Fuerza de reacción avance del pivote, el punto de con-
F1, F2 : Fuerza compuesta F tacto de la línea que se extiende
F'1, F'2 : Fuerza compuesta F'
T, T' : Fuerza de recuperación desde el eje de dirección está avan-
zado con respecto al centro del con-
tacto entre el neumático y la
carretera. Por ello, dado que los neu-
máticos son atraídos desde la direc-
ción de avance, la fuerza con que se
atraen compensa la fuerza que trata
de desestabilizarlos y mantiene el
vehículo en línea recta.
Además, cuando los neumáticos
están dirigidos hacia los lados
debido a la dirección o a una altera-
ción del recorrido en línea recta, se
generan fuerzas laterales (F2 y F' 2).
Estas fuerzas laterales actúan como
fuerzas de rotación alrededor del eje
de dirección debido a la pista de
avance del pivote y son fuerzas que
tratan de devolver los neumáticos a
su posición original (fuerza de recu-
peración).
En este caso, si la pista de avance
del pivote es larga, para una fuerza
lateral de la misma magnitud, se
ejercerá una fuerza mayor para girar
el volante. Por ello, cuanto más larga
sea la pista de avance del pivote,
mayor será el rendimiento en línea
recta y la fuerza de recuperación.
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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Alineación de las ruedas

Geometría Nachlauf y Vorlauf

En general, el ángulo de avance del
Bombeo
pivote debe aumentar para que aumente
la pista de avance del mismo. Sin
embargo, incluso si el ángulo de avance
del pivote permanece constante, es
Eje de dirección
posible fijar la pista de avance del pivote
al valor deseado descentrando el eje de
dirección hacia la parte delantera o tra-
Gran cambio en la pista sera desde el centro de la rueda.
Geometría Nachlauf La geometría Nachlauf permite aumen-
tar la pista de avance del pivote descen-
trando el eje de dirección hacia la parte
Bombeo delantera con respecto al centro de la
rueda.
Pista del avance del pivote La geometría Vorlauf permite reducir la
Geometría normal
pista de avance del pivote descentrando
el eje de dirección hacia la parte trasera
con respecto al centro de la rueda.
En los vehículos modernos, se han reali-
Pequeño cambio en la pista zado diversos ajustes según la geome-
Geometría Vorlauf tría Nachlauf y Vorlauf con el fin de
adaptarse a las características del vehí-
culo.
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Inclinación del eje de dirección Descripción

El eje alrededor del cual da vueltas la
Inclinación del
eje de dirección
rueda cuando gira hacia la derecha o
hacia la izquierda se llama "eje de direc-
Línea central del eje de dirección
ción". Este eje se determina trazando
una línea imaginaria entre la parte supe-
rior del cojinete de soporte superior del
amortiguador y la junta esférica del
Línea central de la rueda
brazo de suspensión inferior (en el caso
de las suspensiones de tipo torreta).
La línea está inclinada hacia adentro si
se mira desde la parte delantera del
vehículo y esto se llama "inclinación del
eje de dirección"(S.A.I) o "ángulo del
pivote central". Este ángulo se mide en
grados.
Además, la distancia "L" desde la inter-
sección del eje de dirección con el suelo
90
y la intersección de la línea central de la
rueda con el piso se llama "descentra-
miento", "descentramiento del pivote
central" o "scrub radius".
Bombeo
L

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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Alineación de las ruedas

Funciones de la inclinación del eje de dirección

1. Reducción del esfuerzo de dirección

2. Reducción de la tensión de retroceso y empuje hacia un lado

1. Reducción del esfuerzo de dirección

1. Reducción del esfuerzo de dirección
Dado que la rueda gira hacia la derecha o hacia la
Ángulo de caída = cero
Inclinación del eje de dirección = cero izquierda con el eje de dirección como centro y la des-
viación como radio, una desviación grande generará
un momento grande alrededor del eje de dirección
debido a la resistencia a la rodadura del neumático,
aumentando el esfuerzo de dirección.
Esta desviación puede reducirse para disminuir el
esfuerzo de dirección.
Para disminuir la desviación pueden utilizarse cual-
quiera de los dos métodos siguientes:
(1) Dar a las ruedas un ángulo de caída positivo
Gran bombeo
(2) Inclinar el eje de dirección.
Inclinación del eje de dirección Ángulo de caída positivo

Pequeño bombeo

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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Alineación de las ruedas

2. Reducción del retroceso y de la tracción hacia un lado

2. Reducción de la tensión de retroceso y empuje hacia un lado Si la desviación es demasiado grande, la fuerza
debida a la conducción y al frenado genera un
Momento grande
momento alrededor del eje de dirección cuya magni-
tud es proporcional a la desviación.
Además, cualquier bache de la carrera que se trans-
mita a la rueda hará que el volante sufra una sacudida
o recule. Este fenómeno puede mejorarse reduciendo
la desviación.
Si existe una diferencia entre los ángulos de inclina-
ción derecho o izquierdo del eje de dirección, general-
Fuerza motriz o Gran bombeo
mente, el vehículo tirará hacia el lado con menor
de frenada ángulo (el que tiene mayor desviación).

Momento pequeño

Fuerza motriz o Pequeño bombeo

de frenada

3. Mejoría de la estabilidad en línea recta

La inclinación del eje de dirección hace que las rue-
das regresen automáticamente a la posición de
avance en línea recta después de completar un giro.
OBSERVACIÓN:
En los coches con motor montado en la parte delan-
tera y tracción en las ruedas delanteras, la desviación
suele mantenerse en un valor pequeño (cero o nega-
tivo) para evitar la transmisión al volante de las sacu-
didas de los neumáticos generadas durante el
frenado o al golpear un obstáculo, y minimizar el
momento creado alrededor del eje de dirección
debido a la fuerza motriz en el momento en que se
acelera o se pone en marcha rápidamente el vehí-
culo.

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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Alineación de las ruedas

CONSEJO PARA EL MANTENIMIENTO:

Si hubiera una diferencia entre el ángulo de dirección
a la derecha y a la izquierda, también habrá una dife-
rencia entre los momentos alrededor del eje de direc-
ción en la derecha y la izquierda durante el frenado y
la fuerza de frenado será mayor en el lado con menor
ángulo de dirección. Además, cualquier diferencia
que exista entre la desviación derecha e izquierda
generará una diferencia en la fuerza de reacción de
conducción (jalón en el volante) en la derecha y la
izquierda. En cualquier caso, actúa una fuerza que
intenta hacer girar el vehículo.

Momento Momento
pequeño grande

Ángulo grande Ángulo pequeño

pequeño bombeo gran bombeo

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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Alineación de las ruedas

Convergencia (ángulo de convergencia, convergencia y divergencia) Descripción

Ángulo de base (convergencia y
A
Ángulo de convergencia Ángulo de convergencia
divergencia)
La base es la inclinación de la parte
Parte delantera delantera y trasera de la rueda vista
desde la parte superior del vehículo. El
ángulo de instalación de la rueda se
llama ángulo de base. Cuando las par-
tes delanteras de las ruedas están más
próximas entre sí que las partes trase-
ras, se llama "convergencia". Lo
B
opuesto se llama "divergencia".
Convergencia: A < B
Divergencia: A > B Rodaje del ángulo de base
Papel del ángulo de convergencia
Convencionalmente, el propósito princi-
pal del ángulo de base ha sido cancelar
Sin ángulo de convergencia Convergencia
el empuje del ángulo de caída generado
cuando se aplica éste. Por ello, el
ángulo de base evita que la parte delan-
tera de la rueda se abra hacia fuera
cuando se aplica la convergencia para
Gravedad Gravedad
conseguir un ángulo de caída positivo.
(tirar) (tirar) Sin embargo, como resultado del
aumento del ángulo de caída negativo y
de un mejor rendimiento de los neumáti-
cos y de la suspensión en los últimos
años, la necesidad de anular el empuje
del ángulo de caída ha disminuido. Por
ello, el objetivo principal del ángulo de
base ha cambiado para garantizar la
estabilidad en línea recta.
Cuando un vehículo sube por una carre-
tera inclinada, la carrocería se inclina
hacia un lado. El vehículo siente como si
fuera a realizar un giro en la dirección en
la que se inclina la carrocería.
Si la parte delantera de cada rueda gira
hacia el interior (convergencia), el vehí-
culo tratará de moverse en la dirección
opuesta a la inclinación de la carrocería.
Como resultado, se mantiene la estabili-
dad en línea recta.
CONSEJO PARA EL MANTENI-
MIENTO:
Si la convergencia es excesiva, la
fuerza de deslizamiento lateral pro-
voca el desgaste desigual de los
neumáticos. Si la divergencia es
excesiva, es difícil mantener la esta-
bilidad en línea recta.
OBSERVACIÓN:
El deslizamiento lateral es la distan-
cia total que los neumáticos
izquierdo y derecho se deslizan
hacia el lateral mientras el vehículo
está circulando.
Tanto en el caso de la convergencia
como del ángulo de caída negativo,
el deslizamiento lateral tiene lugar
hacia el exterior.
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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Alineación de las ruedas

Radio de giro (ángulo de las ruedas, ángulo de giro) Descripción

El radio de giro es el ángulo que giran
Cuando el ángulo de giro de las ruedas derechas e izquierdas es el mismo
(el brazo de charnela está paralelo a la línea central del vehículo) las ruedas delanteras derecha e
Parte delantera izquierda cuando el coche toma una
curva. Si los diferentes ángulos de giro
derecho e izquierdo son iguales a los
Derrape lateral centros de giro de las cuatro ruedas,
aumenta la estabilidad de la conducción
r2 r 1 = r 2 durante las curvas.
r1
L L Por ejemplo, el tipo de sistema de direc-
O1 O2
ción en el que las barras de acopla-
Barra de acoplamiento Brazo de charnela
miento están situadas detrás de los
Al ajustar el ángulo de giro de las ruedas derecha e izquierda husos, si los brazos de rótula derecho e
(el brazo de charnela inclinado hacia la línea central del vehículo)
izquierdo están montados de forma que
están paralelos con respecto a la línea
central del vehículo, los ángulos de
dirección derecho e izquierdo serán
iguales (α = ß). Cada rueda debería
r1 r2 L L girar alrededor de un centro diferente
r2
r1 L L L L L L (O1 y O2) incluso si tienen el mismo
radio (r1= r2), de forma que el desliza-
O miento lateral se generará en uno de los
neumáticos.
Sin embargo, si los brazos de rótula
están inclinados con respecto a la línea
central del vehículo, debido a que las
ruedas derecha e izquierda tienen ángu-
los de giro distintos (α < ß), pueden girar
con radios de giro diferentes (r1 > r2)
alrededor del mismo centro (O), de
forma que pueda conseguirse el ángulo
de dirección correcto.
CONSEJO PARA EL MANTENI-
MIENTO:
Si el radio de giro no es correcto, la
parte interior o exterior del neumático
se deslizará lateralmente durante las
curvas y no será posible dar los giros
de forma suave. Esto también
genera un desgaste desigual en el
neumático que se desliza lateral-
mente.
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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Alineación de las ruedas

Ejercicio

Use los ejercicios para comprobar su comprensión de los materiales de este capítulo. Después de cada ejer-
cicio, puede usar el botón de referencia para consultar las páginas relacionadas con la pregunta. Cuando
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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Alineación de las ruedas
Pregunta- 1
En las siguientes ilustraciones se muestra la alineación de las ruedas. Seleccione en el siguiente grupo de palabras
las que corresponden a las opciones 1-4.

1. 2.

Parte delantera
Parte delantera

90

3. 4

Línea central de la rueda

90
90

a) Ángulo de base b) Avance del pivote y pista de avance del pivote

c) Inclinación y desplazamiento del eje de dirección d) Ángulo de caída e) Radio de giro

Respuesta: 1. 2. 3. 4.

Pregunta- 2
Las siguientes afirmaciones corresponden a las funciones de la alineación de las ruedas. Seleccione en el
siguiente grupo de palabras las que corresponden a las opciones 1-4.

1. Afecta a la estabilidad lineal y a la recuperación de 2. Reduce el esfuerzo de dirección y el rebote y la

la rueda después del viraje. tracción hacia un lado.

3. El ángulo de contacto entre el neumático y la carre- 4. Hace que la diferencia en el ángulo de giro de las
tera , ya que afecta al rendimiento de la capacidad ruedas derecha e izquierda mejore el rendimiento
de viraje. de la capacidad de giro.

a) Ángulo de caída b) Avance del pivote y ángulo de avance del pivote c) Ángulo de convergencia
d) Inclinación del eje de dirección e) Radio de giro

Respuesta: 1. 2. 3. 4.

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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección Alineación de las ruedas
Pregunta- 3
Los siguientes párrafos se refieren a las averías causadas por un ajuste defectuoso de la alineación de las ruedas.
En el grupo siguiente, elija la frase que corresponde a los números del 1 al 4.

1. Desgaste desigual de los neumáticos causado por 2. Desgaste acelerado de la cara interior del neumá-
deslizamiento lateral tico

3. El vehículo sufre más fácilmente el efecto de la 4. Desgaste acelerado de la cara exterior del neumá-
sacudida de los frenos y de la carretera. tico

a) El ángulo de caída es excesivamente negativo b) El ángulo de caída es excesivamente positivo

c) El avance del pivote es excesivamente positivo d) La desviación es pequeña e) La convergencia es excesiva

Respuesta: 1. 2. 3. 4.

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