Tomado de:

http://autric.com/Microbotica%20y
%20Mecatronica/descripcion.htm

Equipo docente:
Fernando Remiro Domínguez e-mail: FREMIRO@teleline.es
Fernando Blanco Flores
Eduardo Félix García Folgar
Ángel Toledo Martínez
Mª Jesús Núñez Sacristán

INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO EN MOTORES DE CORRIENTE

CONTINUA

INTRODUCCIÓN

Para invertir el sentido de giro de un motor de corriente continua, se

debe invertir la polaridad de la tensión aplicada a sus bornas. Esto se consigue
utilizando una Fuente de alimentación simétrica y el siguiente circuito:
Montaje en medio puente

Con una sola Fuente de Alimentación el circuito siguiente:

INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO EN MOTORES DE C.C.

Para invertir el sentido de giro de un motor de c.c., basta con invertir la

polaridad de la tensión aplicada en sus bornas VB (con lo cual varía el sentido
de la corriente que circula por su bobinado), y hacer así que el par de fuerzas
que originan el giro del motor sea de sentido contrario.
 Otro método de invertir el sentido de giro es el de invertir la polaridad del campo
magnético producido por las bobinas excitadoras, esto solo puede hacerse en máquinas
que las tengan accesibles desde el exterior.

Como normalmente los motores de c.c. no tienen accesibles las bobinas de

excitación, en este estudio nos centraremos en controlar el sentido del giro de los
motores invirtiendo la polaridad de la tensión VB aplicada en bornas del mismo.

METODOS DE CONTRTOLAR EL SENTIDO DE GIRO DE LOS MOTORES

DE C.C.

 Con dos Fuentes de Alimentación simétricas, y el circuito en medio

puente. Puede hacerse eléctricamente con interruptores o
electrónicamente mediante transistores.

Ventajas. Es muy sencillo de construcción y de funcionamiento. Con una sola señal de

control se gobierna el sentido de giro del motor.

Inconvenientes. Son necesarias dos tensiones de alimentación.

 Con un sola Fuente de Alimentación y el circuito en puente. Su realización

puede ser con interruptores o con transistores al igual que el anterior

Ventajas. Solamente es necesaria un a Fuente de Alimentación para su

funcionamiento. Es el circuito más utilizado.

Inconvenientes. Son necesarias dos señales de control para gobernar el sentido de

giro del motor.

En las siguientes figuras se muestras dos diferentes maneras de construir el

puente de transistores, junto con esquemas de bloques de su funcionamiento.
 MODULADORES DE ANCHURA DE PULSOS (PWM) Y DE FRECUENCIA DE
PULSOS (PFM)

Una manera de obtener una corriente continua cuyo valor medio se pueda variar es
modular el ancho o la frecuencia de una señal pulsatoria de onda cuadrada que varíe
entre 0 V. y un valor máximo de tensión VMAX.

Estos circuitos reciben el nombre de Modulador de Pulsos (PWM), si lo que se varía es

el tiempo de duración de pulso positivo, y Modulador de Frecuencia (PFM), si lo que se
varía es el período total de la señal.

Con cualquiera de estos dos sistemas se obtiene una señal cuadrada, cuyo valor medio
es fácilmente variable, señal con la que se puede regular la velocidad de un motor de c.
c.

ANCHURA DE PULSOS.

En una onda cuadrada se varía el ancho de pulso positivo, manteniendo constante la

frecuencia, ya que de esta manera el valor medio de la onda resultante es variable
dependiendo de la duración del pulso positivo de la misma.

La modulación de anchura de pulsos (PWM) se consigue con circuitos

electrónicos, de una de estas formas:

 Generando una señal triangular y comparándola con una tensión continua de

referencia (variable a voluntad), de manera que en la salida se obtiene una onda
cuadrada con regulación del ancho del pulso positivo.

 Mediante un circuito astable que controla el disparo de un monoestable, para obtener

en la salida una onda cuadrada de pulso positivo variable.

 Mediante software, por programa para μP, obteniendo en el puerto de

salida una señal cuadrada donde se puede variar el tiempo de pulso
positivo.

FRECUENCIA DE PULSOS.
 En una onda cuadrada se mantiene constante el tiempo del pulso
positivo, y se varía el tiempo total (la frecuencia del ciclo). Con esta
variación de frecuencia se varía el valor medio de la onda de salida.

La modulación de la frecuencia de los pulsos (PFM) se consigue

eléctricamente con circuitos iguales a los anteriores, con elementos de
regulación de tiempo.

 Generando una señal triangular de frecuencia variable y comparándola

con una continua de referencia, para obtener en la salida una onda cuadrada
de frecuencia variable.

 Con un astable de frecuencia variable que controla el disparo de un

monoestable, obteniendo así una señal cuadrada con regulación de
frecuencia.

 Mediante software, por programa para μP, obteniendo en el puerto de

salida del mismo una onda cuadrada de frecuencia variable por el propio
programa.