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1. Fuerzas centrales
1.1 Reducción a un problema de una partícula
1.2 Ecuaciones de movimiento
1.3 Clasificación de las órbitas
1.4 Ecuación diferencial de la órbita y teorema de Bertrand
1.5 Problema de Kepler
1.6 Dispersión en un campo de fuerzas centrales
1
Omar De la Peña-Seaman | IFUAP Mecánica Clásica − M.C. Física 1/40
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Reducción a un problema de una partícula
Tranformación del problema de dos cuerpos al de una partícula
Consideremos un sistema monogénico de dos masas puntuales m1 y
m2 donde las únicas fuerzas provienen del potencial de interacción U ,
en donde U = U (r2 − r1 , ṙ2 − ṙ1 ).
⇒ el lagrangiano puede ser, Por tanto, T es,
l2
mr̈ − = f (r),
mr3
lo cual corresponde a otra ecuación de movimiento.
2
tal como lo demostramos anteriormente 5
Omar De la Peña-Seaman | IFUAP Mecánica Clásica − M.C. Física
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Ecuaciones de movimiento
Deducción
De igual manera podemos obtener otra ec. de movimiento mediante la
E, ya que las fuerzas son conservativas,
1 1 l2
E = m(ṙ2 + r2 θ̇2 ) + V (r) = mṙ2 + + V (r),
2 2 2mr2
lo cual representa una ecuación de movimiento del sistema.
De esta expresión podemos encontrar r(t),
s
2 l2
ṙ = E − V (r) −
m 2mr2
dr
⇒ dt = r ,
2 l2
m E − V (r) − 2mr2
integrando, Z r
dr
t= r .
r0 2 l2
m E − V (r) − 2mr2
6
Omar De la Peña-Seaman | IFUAP Mecánica Clásica − M.C. Física 6/40
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Ecuaciones de movimiento
Deducción
Integrando ahora la ec. para θ(t),
l
mr2 θ̇ = l ⇒ dθ = dt
mr2
Z t
l
∴ θ − θ0 = 2
dt.
0 mr(t)
Finalmente, tambien podemos obtener φ(r),
2
1 l2 1 dr l2
E = mṙ2 + 2
+ V (r) = mθ̇2 + + V (r),
2 2mr 2 dθ 2mr2
2
l2 dr l2 l2
2
⇒ E= + + V (r) ∀ θ̇ =
2mr4 dθ 2mr2 m2 r4
integrando,
Z r
dr
θ − θ0 = r .
r0 2m l2
r2 l2
E − V (r) − 2mr2
7
Omar De la Peña-Seaman | IFUAP Mecánica Clásica − M.C. Física 7/40
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Ecuaciones de movimiento
Aplicación de la conservación del momento angular
Tenemos la segunda ley de Kepler: Del esquema tenemos que el área
radio vectores en una órbita plane- barrida en un tiempo dt es,
taria barren áreas iguales en tiem-
1
pos iguales. dA = r(rdθ),
2
por tanto,
dA 1 dθ
= r2 ,
rdθ dt 2 dt
r pero sabemos que en general,
d 2
dθ mr2 θ̇ = l ⇒ mr θ̇ = 0
dt
d 1 2 dA
⇒ r θ̇ = 0 ∴ = 0.
dt 2 dt
8
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Órbitas
Diagrama de un potencial central: V (r) = −k/r
E
E = 12 mṙ2 + V 0
l2
l2 l2
2mr2 ∀ V 0 = 2mr 2 + V = 2mr 2 −
k
r
E1
r
V0
E2
E3
E4
V = − kr
9
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Órbitas
Diagrama de un potencial central: caso E = E1
E Órbita relacionada
E1 = 12 mṙ2 + V 0
E1 r
mṙ2 /2 r1
r1 r
V0
E Órbita relacionada
E2 = 12 mṙ2 + V 0
r1 r2
r
E2
V 0
Por tanto, para rangos de energías con dos puntos de interacción con
el potencial tendremos órbitas acotadas entre las dos circunferencias
de r1 y r2 . 11
Omar De la Peña-Seaman | IFUAP Mecánica Clásica − M.C. Física
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Órbitas
Diagrama de un potencial central: caso E = E3
E Órbita relacionada
E3 = 12 mṙ2 + V 0
→ E3 = V 0 rmin
rmin r
V0
E3
E
En este caso el movimiento
no es posible ya que para ello
de debería tener mṙ2 /2 < 0,
E4 = 21 mṙ2 + V 0 lo que implica una velocidad
→ 12 mṙ2 < 0 !! imaginaria.
Por tanto, no existe un
movimiento en el que la en-
r ergía del sistema E4 sea menor
V0 que la del mínimo del potencial
mṙ2 /2 efectivo V 0 .
E4
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Ecuación diferencial de la órbita
Potenciales integrables
Recordemos la ecuación de la órbita,
Z r
dr
θ − θ0 = r .
r0 2m l2
r2 l2
E − V (r) − 2mr2
V0
l2
2mr2
V = ar2 r r
V0 V0
r
V = − ar V = − ra2
3
en términos de funciones trigonométricas. 15
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Ecuación diferencial de la órbita
Teorema de Bertrand: condiciones para órbitas cerrradas
Recordemos las ecuaciones de movimiento obtenidas para potenciales
centrales,
l2 dV d2 l2
mr̈ − 3
= f (r) = − ⇒ m − = f (r),
mr dr dt2 mr3
d l d
mr2 θ̇ = l ⇒ = .
dt mr2 dθ
Relacionando las ecs. anteriores,
d dr l2 l3 d 1 dr l2
f (r) = m − = −
dt dt mr3 mr2 dθ r2 dθ mr3
definiendo,
1 du 1 dr
u= , → =− 2 ,
r dθ r dθ
sustituyendo,
l2 u2 d2 u l2 u3 m d2 u
f (1/u) = − − → − f (1/u) = 2 + u.
m dθ2 m 2
u l 2 dθ
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Omar De la Peña-Seaman | IFUAP Mecánica Clásica − M.C. Física 16/40
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Ecuación diferencial de la órbita
Teorema de Bertrand: condiciones para órbitas cerrradas
Expresando lo anterior en términos del potencial,
dV
f (r) = −
dr
dV du dV
→ f (1/u) = − = u2
du dr du
1 d
⇒ f (1/u) = V (1/u).
u2 du
dr d2 r d2 u
r = cte. ∀ θ → = 2 = 2 = 0,
dθ dθ dθ
por tanto, de la ec. anterior,
J(u) = u ∀ u = u0 = 1/r0 .
4
y el potencial es estable: dV /dr > 0 ∀ r = r0 . 18
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Ecuación diferencial de la órbita
Teorema de Bertrand: condiciones para órbitas cerrradas
haciendo un cambio de variable x = u−u0 en la ec. anterior obtenemos,
d2 x dJ
2
+ β2x = 0 ∀ β2 = 1 − .
dθ du0
Para que x describa una oscilación acotada y cerrada se debe cumplir
β 2 > 0, por tanto, hallando dJ/du0 ,
m dJ 2J m d
J =− f (1/u) → =− − 2 2 f (1/u)
u2 l2 du u u l du
evaluando en u0 ,
dJ 2J m df u0 df df df
=− − 2 2 = −2+ , ∀ f0 = f (1/u0 ), = .
du0 u0 u0 l du0 f0 du0 du0 du u0
en donde se han usado las condiciones de órbitas circulares (r = r0 ),
l2 u30
J(u) = u0 , & f (1/u0 ) = − .
m
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Ecuación diferencial de la órbita
Teorema de Bertrand: condiciones para órbitas cerrradas
Sustituyendo lo anterior en la expresión de β 2 ,
dJ u0 df
β2 = 1 − =3−
du0 f0 du0
r df 1 df 1 df
= 3+ ∀ u= , =− 2 .
f dr r0 r du r dr
Ahora, de la ec. de la órbita modificada,
d2 x
+ β2x = 0
dθ2
podemos proponer la siguiente solución,
x = aCos βθ ∀ β 2 > 0,
⇒ para que la órbita perturbada (en l o E) continue cerrada, β debe
ser un número racional,
p
β= ∀ p, q ∈ Z.
q
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Ecuación diferencial de la órbita
Teorema de Bertrand: condiciones para órbitas cerrradas
Por tanto, de la ec. de β 2 queremos encontrar f (r) para muchas conf.
de E y l y condiciones iniciales u0 tal que las órbitas sean cerradas 5
Ejemplos,
r df
β2 = 3 + k
f dr β = 1 → f (r) = − 2 ,
d(ln f ) r
→ β2 − 3 = β = 2 → f (r) = −kr,
d(ln r)
1 k
2
(β − 3)d(ln r) = d(ln f ) β= → f (r) = − 11/4
2 r
(β 2 − 3)ln r + ln (−k) = ln f .. ..
β 2 −3
. .
→ ln (−kr ) = ln f k
k β = 0 → f (r) = − 3 ,
∴ − 3−β 2 = f (r). r
r
dJ (u − u0 )2 d2 J (u − u0 )3 d3 J
J(u) = u0 +(u−u0 ) + + +O[(u−u0 )4 ]
du0 2 du20 6 du30
definiendo x = u − u0 tenemos,
dJ x2 d2 J x3 d3 J
J(u) = u0 + x + + + O(x4 ),
du0 2 du20 6 du30
d2 u
+ u = J(u)
dθ2
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Omar De la Peña-Seaman | IFUAP Mecánica Clásica − M.C. Física 22/40
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Ecuación diferencial de la órbita
Teorema de Bertrand: condiciones para órbitas cerrradas
sustituimos J(u),
d2 x 2 x2 d2 J x3 d3 J dJ
2
+ β x = 2 + 3 ∀ β2 = 1 − .
dθ 2 du0 6 du0 du0
La solución de la ec. anterior representa órbitas cerradas desviadas
considerablemente de la órbita circular.
Ya se había resuelto el caso igual a cero, dando la sig. ley de fuerzas y
ec. de la órbita,
k
f (r) = − , x = aCos βθ.
r3−β 2
Podemos considerar la sol. anterior como el primer t́ermino de una
expansión en Fourier de la órbita, por lo que considerando más terminos
tendriamos la sol. de la ec. general de la órbita,
x = a0 + a1 Cos βθ + a2 Cos 2βθ + +a3 Cos 3βθ,
en donde a0 , a1 << a1 y a3 << a2, a0 . 23
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Ecuación diferencial de la órbita
Teorema de Bertrand: condiciones para órbitas cerrradas
24
Omar De la Peña-Seaman | IFUAP Mecánica Clásica − M.C. Física 24/40
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Ecuación diferencial de la órbita
Teorema de Bertrand: condiciones para órbitas cerrradas
para que la ec. anterior tenga solución, los coeficientes correspondi-
entes deben de anularse,
a21 d2 J a21 d2 J
a0 = ; a2 = ;
4β 2 du20 12β 2 du20
2a1 a0 + a1 a2 d2 J a31 d3 J
0= + ;
2 du20 8 du30
" #
1 a1 a2 d2 J a31 d3 J
a3 = − 3 + .
8β 2 du20 24 du30
El siguiente paso es encontrar las derivadas de J(u), usando lo siguente,
m mk 2 2
J(u) = − 2 2 f (1/u) = 2 u1−β ∀ f (1/u) = −ku3−β
l u l
por tanto, hallando las derivadas,
d2 J d3 J
= β 2 (1 − β 2 )/u0 , − β 2 (1 − β 2 )(1 + β 2 )/u20 .
du20 du30
25
Omar De la Peña-Seaman | IFUAP Mecánica Clásica − M.C. Física 25/40
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Ecuación diferencial de la órbita
Teorema de Bertrand: condiciones para órbitas cerrradas
2a1 a0 + a1 a2 d2 J a31 d3 J
+ = 0.
2 du20 8 du30
6
encontrar los valores de las ai ’s de la solución propuesta a la ec. de la órbita. 26
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Ecuación diferencial de la órbita
Teorema de Bertrand: condiciones para órbitas cerrradas
β 2 (1 − β 2 )(4 − β 2 ) = 0,
27
Omar De la Peña-Seaman | IFUAP Mecánica Clásica − M.C. Física 27/40
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Problema de Kepler
Fuerzas tipo inverso cuadrado
Para este caso la fuerza y el potencial vienen dados como,
k k
f =− , V =− .
r2 r
Por tanto, de la ecuación de la órbita tenemos,
dr
Z
θ − θ0 = r
2m l2
r2 l2
E − V (r) − 2mr2
du
Z
0
→ θ = θ − q ∀ u = 1/r.
2mE 2mku
l2
+ l2
− u2
Clasificación
• e > 1, E > 0: → hipérbola,
• e = 1, E = 0: → parábola,
• e < 1, E < 0: → elipse,
• e = 0, E= −mk 2 /2l2 : → círculo.
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Problema de Kepler
Ecuaciones de movimiento: r(t) y θ(t)
mr(θ)2 l3
Z θ
dθ
dt = dθ → t = .
l mk 2 θ0 [1 + eCos (θ − θ0 )]2
por tanto,
dN
2πsdsI = dN → 2πsds = = dσ(Ω).
I
Expresando dσ por unidad de ángulo de dispersión, dΩ,
dσ(Ω) 2πsds dσ(Θ) s ds 7
= ⇒ =
dΩ 2πSen ΘdΘ dΩ Sen Θ dΘ
7
En donde lleva el absoluto ya que dσ(Θ)/dΩ > 0 mientras que ds/dΘ < 0. 33
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Dispersión en un campo de fuerzas centrales
Dispersión
Por tanto, para conocer la naturaleza de la dispersión debemos conocer
las trayectorias de entrada y salida del haz.
Tales trayectorias la podemos conocer gracias a la ec. de la órbita,
1
= C[1 + e Cos (θ − θ0 )]
s r
s
mk 2El2
r ∀ C= 2 , e= 1+ > 1.
l mk 2
Ψ θ con las prop. generales de la hipérbola,
r0
a f 1
f
e= > 1, a2 + s2 = f 2 , Cos Ψ = .
a e
y las sig. condiciones para E y l,
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Dispersión en un campo de fuerzas centrales
Dispersión
Expresando los elementos de la ec. de la órbita, C y e, en términos de
los parámetros del problema, v0 y s,
s v !2
u
mk k 2El2 u mv02 s
C= 2 = , e= 1+ = t1 +
l mv02 s2 mk 2 k
dΩ = 2πSen ΘdΘ.
8
explotando la simetría alrededor del eje incidente. 36
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Dispersión en un campo de fuerzas centrales
Dispersión
Expresando Θ en términos de los parámetros del problema, v0 y s,
Θ π
Cos = Cos ( − Ψ)
2 2
s
= Sen Ψ =
f
Θ s (e − 1)1/2
2
→ Cos = =
2 ae e
Θ π Relacionando,
Θ = π − 2Ψ → = −Ψ
2 2 Θ Cos (Θ/2)
Θ π Ctg =
Sen = Sen ( − Ψ) 2 Sen (Θ/2)
2 2
Θ 1 Θ mv02 s
→ Sen = Cos Ψ = . → Ctg = (e2 − 1)1/2 =
2 e 2 k
2
∀ e2 = 1 + mv02 s/k .
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Dispersión en un campo de fuerzas centrales
Dispersión de Rutherford
ZZ 0 e2 ZZ 0 e2
f= , V (r) =
r2 r
es decir, una fuerza y potencial repulsivos.
1 Θ mv02 s
= C[1 + Cos (θ − θ0 )], Ctg =
r 2 k
v !2
u
k u mv02 s
∀ C= 2 , = t1 + ,
mv s20 k
1 Θ mv02 s
= C[1 − Cos θ], Ctg =
r 2 ZZ 0 e2
v !2
−ZZ 0 e2
u
u mv02 s
∀ C= , = t1 + ,
mv 2 s20 ZZ 0 e2
en donde hemos aplicado la cond. inicial de que θ0 = π.
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Dispersión en un campo de fuerzas centrales
Dispersión de Rutherford
ZZ 0 e2
dσ s ds Θ
= ∀ s= 2 Ctg
dΩ Sen Θ dΘ mv0 2
por tanto,
dσ ZZ 0 e2 Ctg (Θ/2) ZZ 0 e2 −1
=
mv02 2Sen (Θ/2)Cos (Θ/2) mv02 2Sen2 (Θ/2)
dΩ
!2
dσ 1 ZZ 0 e2 1
=
dΩ 4 mv02 4
Sen (Θ/2)
!2
dσ 1 ZZ 0 e2
= Csc4 (Θ/2).
dΩ 4 2E
40
Omar De la Peña-Seaman | IFUAP Mecánica Clásica − M.C. Física 40/40
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