岱庄 KOS25100HP 泵液压系统详解

普茨迈斯特 KOS25100HP 充填泵液压系统由主驱动液压系统、摆缸和 HMC 阀系统、螺

旋搅拌机系统、料斗辅助搅拌进料系统和液压油循环过滤系统 5 个相互独立的液压系统组
成。其中主驱动液压系统为 FFH 闭式回路，其余为开式液压回路。
一、主驱动液压系统
主驱动液压系统又分为主驱动油路、控制油路、补油油路、冲程补偿油路和压力缓冲油
路。
1、 主泵系统
主泵是 Bosch Rexroth 公司生产的斜盘设计变量柱塞泵 A4VSG500HD3，由先导压力控
制并无级调速。
主泵斜盘的一侧控制腔始终与控制油（主泵高压口或外接）相通；先导油压力差 X1—
X2 可控制先导阀的开口，从而使控制油进入斜盘的另一侧控制腔。
一旦先导压力为零，泵斜盘控制机构在弹簧回中位机能下回零位；当控制压力为零时，
泵斜盘控制机构也回零位。

泵在中位时，泵本身不能产生控制斜盘动作的压力油，这样即使 X1—X2 有压差先导阀

能打开，泵仍不能输出压力油。为避免此问题，控制压力油口 P 必须外接到其他油路，此外

接油路能提供泵所需的最小控制压力油。一旦 PA 或 PB＞P，控制压力油则由泵本身来提供。
本系统中，S 摆管恒压泵油路外接到了四个主泵的控制压力油口 P。
先导油压力范围为 5.5-19bar，泵输出特性曲线见下图。
2、主驱动油路
主驱动油路由四个排量为 500ml/r 的主泵（127.1、127.2、127.3、127.4）和两个液压油
缸（101.1、101.2）组成 FFH 闭式液压回路。
 四个主泵的 A 口和 B 口分别直接与两个驱动油缸相连，两油缸同侧腔（有杆腔）相连。
当主泵 A 口或 B 口输出压力油，进入一个油缸，形成两驱动油缸一进一退，作功后液压油
大部分从另一个油缸回主泵的 B 口或 A 口，其中约 12%通过四个冲洗阀（139.1、
139.2、
139.3、
139.4）进入散热器 132.1 冷却后回油箱。当主泵换向，油缸即换向。
大量高压液压油高速通过液压控制阀内腔流道时会受到阻尼，产生热量、压力损失和能
量损耗。PM 主泵与驱动油缸之间没有换向控制阀，结构简单，不易发生故障，没有高压液
压油在换向阀中高速流动产生能量损耗和发热，可节能 5%。

3．控制油路

3.1 低压控制油路
FFH 控制系统用低压控制高压，主泵最大排量时最大控制压力仅为 19bar。控制油路在
低压状态下工作，零件使用寿命长，不易出故障。
来自于补油泵 146.1 的压力油到比例电磁阀 125.1，通过电信号可改变阀 A 口的压力，
此压力通过电磁换向阀 103.1 到四个主泵先导压力控制口 X1 和 X2，从而控制主泵的排量。
通过调节泵送速度电信号，即可调节比例电磁阀 125.1 的 A 口压力，从而可使主泵压力
油排量由 0 到最大之间无级调速。
当驱动油缸行程到极限位置，磁感应开关发出信号，通过 PLC 控制，使电磁换向阀的
电磁铁 M2 和 M3 得电或失电，进入到四个主泵先导压力控制口 X1 和 X2 的控制压力换向，
主泵即换向，从而使驱动油缸开始换向。
主泵在换向时斜盘由一个方向偏转通过零位向另一个方向偏转，主泵 A、B 口流量变化
经过 0 位柔和过渡，使液压冲击大大降低。

3.2 高压控制油路
通过 7 个梭阀将四个主泵的高压油口连接到溢流阀、压力传感器 113.1 和压力表 113.2。
压力表可以显示主泵的工作压力，而压力传感器将主泵压力转换为电流信号输送到 PLC，
从而可以在操作面板上显示主泵压力并参与系统控制。
溢流阀设定压力为 250bar，当发生堵泵，主泵压力达到 250bar 时，溢流阀打开溢流，
起保护作用。溢流油回油箱通路设有直径 2.6 毫米阻尼孔，使部分油进入顺序阀开启控制口，
推动顺序阀阀芯复位，开启顺序阀，这样控制主泵排量的比例电磁阀 125.1 产生的到主泵先
导阀控制压力口 X1 和 X2 的油流回油箱，从而主泵斜盘偏角减小回零位，系统压力有所下
降。
当系统压力降到设定压力以下，溢流阀关闭停止溢流，顺序阀开启控制口没有压力，顺
序阀又关闭，使主泵先导阀控制压力口 X1 和 X2 的压力恢复，系统压力上升。如此反复，
所以我们在堵泵时能观察到主泵压力表 113.2 指针在晃动，最大值 250 bar。

3.3 SN 系统
急剧改变液压油缸运动方向，由于液体和运动部件的惯性作用引起很大的液压冲击。
SN 系统是普茨迈斯特公司专利技术。主泵 127.1 的 A、B 口通过两个单向阀 102.3 和
102.4 与主泵先导阀控制压力相通。当主泵换向时，A、B 口高低压已切换，液压油流方向
改变，由于运动部件和液压油的惯性，不能及时换向，使主泵换向后高压口产生超高压，引
起液压冲击。同样低压口产生超低压，SN 系统的单向阀在超低压时被打开，主泵先导阀控
制压力进入低压口，压力降低，牵动主泵斜盘回零位，主泵排量瞬间减少，液压冲击消除。

4 补油油路
 补油油路主要由补油泵 212、低压油滤芯 133、冲洗阀 139、换向阀 117.1 和储能器等组
成。
补油泵是压力流量控制模式，控制口 X 直接与泵压力出口相通，泵只以两种排量输出，
一种无排量，另一种是最大排量。当液压站电机启动时，换向阀 117.1 的电磁铁 M8 同时得
电，则补油泵控制口 X 与油箱相通，压力为零，则补油泵无排量输出。电机无负载启动。
当电机启动平稳后，M8 失电，补油泵开始建立起压力。
补油泵的压力油通过低压油滤芯 133 和单向阀进入主泵的低压油口。
冲洗阀由一个三位三通液动阀和一个低压溢流阀组成一体，油路与主泵 A、B 口并联。
在停止泵送状态，主泵 A、B 口没有压差，三位三通液动阀处于中位，冲洗阀关闭没有流量，
压力表显示补油泵压力 m5 为 40bar。启动泵送，主泵 A、B 口产生压差，三位三通液动阀
低压通路被打开，封闭高压，给低压侧换油。 通过调节低压溢流阀压力，可调整冲洗阀流
量。补油泵压力表可显示主泵低压 m2 为 28bar。
补油泵工作时同时给储能器 120 充压，当主泵因换向在低压侧产生超低压时，储能器的
压力油会释放进入主泵低压侧。

5 冲程补偿油路
两只主驱动油缸之间相对封闭空间的液压油需要不断更换，否则会过热变质。因此在主
油缸活塞环上设计了间隙，油缸在工作时会有少量液压油从高压侧进入到低压侧，起到换油
作用。这样又产生了一个问题，就是相对封闭空间的液压油的容量无法控制，导致两个油缸
的行程不一样，为此设计了冲程补偿油路。
 通过 OP 操作面板可以设定多少个冲程之后进行一次冲程补偿。冲程补偿开始时，电磁
换向阀 144.1 的电磁铁 M80 得电，从摆缸泵来的压力油进入减压阀 182.2，将压力油的压力
由 170bar 降为 70bar，然后通过节流阀 125.3 和单向阀进入两只主驱动油缸之间的相对封闭
空间。在磁感应开关 B50 触发而 B1 没有触发的情况下，M80 一直得电，这样 70bar 的压力
油会持续进入此相对封闭空间，推动缸 1 活塞往回缩，直到触发 B1。这时冲程补偿才结束。
调节节流阀 125.3 的开度大小,可以调整冲程补偿的速度。
6 压力缓冲油路
在输送管道比较长和所泵送物料比较稠的情况下，输送阻力特别大，这样主驱动油缸在
换向后启动时会产生比较高的压力峰值，特此设计了压力缓冲油路，以消除此压力峰值。
在输送管道比较短，物料比较稀，输送阻力比较小的情况下，可以关闭截止阀 165.1，
这样压力缓冲油路不工作。
打开截止阀，主泵的高压油进入驱动油缸的同时，还通过截止阀 165.1、单向阀 166.1
和节流阀 125.1 进入储能器 120.3，储能器可以吸收消除压力峰值，起到缓冲作用。同时另
一侧的储能器通过节流阀 125.2 和截止阀 165.2 将储存在其内的高压压力油释放到主泵的低
压侧，为下一次吸收消除压力峰值做好准备。
调节节流阀 125.1 和 125.2，可以调节所需的缓冲效果。

二、摆缸和 HMC 阀系统

 当液压站启动时，M7 不得电，阀 121.6 的 P 口与 T 口相通，恒压泵 128.1 输出的液压
油回油箱，让电机无负载启动。当液压站启动平稳后，M7 得电，阀 121.6 的 P 口与 T 口断
开。恒压泵 128.1 输出的液压油经单向阀 166.5 给储能器 120.1 和 120.2 充压，当储能器压力
充至设定压力 170bar 时，恒压泵 128.1 在其伺服油缸作用下，斜盘归向零位，压力油输出趋
零。恒压泵能使系统保持在设定的压力，而没有压力油输出，处于不作功的节能状态，减少
系统发热。
当三位四通电磁阀 103.1 一端电磁铁 M4 得电时，三位四通液控阀 103.2 的 P 口与 B 口
相通，T 口与 A 口相通。储能器 120.1 和 120.2 快速释放大量压力油，通过阀 181.1，经三
位四通液控阀 103.2 的 P 口和 B 口，同时通过缓冲阀 175.1 的油道、单向阀、直径 2.5mm 阻
尼孔及可调节流阀进入摆缸 109.1，使摆缸 109.1 柱塞瞬间伸出，推动摆杆转动，S 摆管换向。
同时摆杆转动时压缩摆缸 109.2 柱塞，
液压油经三位四通液控阀 103.2 的 A 口和 T 口回油箱。
当三位四通电磁阀 103.1 另一端电磁铁 M5 得电时，同样原理，使摆缸 109.2 柱塞伸出，
S 摆管换向。
储能器 120.1 和 120.2 释放压力油后系统压力下降，恒压泵 128.1 斜盘偏转，向储能器
充压力油，使系统压力回升到设定压力。
调节缓冲阀 175.1 和 175.2 内的可调节流阀，可调整设定缓冲效果。当柱塞回缩时，会
切断摆缸的主回油路，回油只能从缓冲阀内直径 2.5mm 阻尼孔及可调节流阀回油箱，柱塞
运动受到背压阻尼，减速缓冲。
系统采用皮囊式储能器，使用前需要充氮气 90bar。当储能器氮气压力在 70bar 以下时，
S 摆管运动力量明显下降，影响机器正常工作。氮气压力太高，储能气储油量明显减少，会
使 S 摆管动力不足。
截止阀 121.3 可释放系统压力，也可检查储能器氮气压力。适当控制截止阀开口的大小，
是储能器压力缓慢释放，观察压力表 119.3，可看到压力表指针缓缓回到零位，到某一个数
值后指针会迅速回到零位。压力表指针速度突变位的数值，即表示储能器的氮气预充压。
在正常情况下，溢流阀 169.3 不溢流，用于防止系统冲击保护。在 PM 工厂都已调定铅
封，用户不得随意调动。
S 摆管切换速度有两种，可通过阀 181.1 来切换。当所泵送的物料比较稀也无大颗粒时，
可关闭阀 181.1 内的截止阀，油流只通过直径 7.5mm 节流孔到达摆缸，可降低 S 摆管切换
速度，我们称为蜗牛模式。当所泵送的物料比较稠或有大颗粒时，需打开阀 181.1 内的截止
阀，油流通过直径 7.5mm 节流孔和截止阀到达摆缸，可增加 S 摆管切换速度，我们称为兔
子模式。
为了防止在输送管道物料压力很高的情况下，S 摆管
切换时物料回流到泵料斗内，PM 在泵出口设计了 HMC
阀。
当主驱动油缸运行到末端位置时，磁感应开关接收到
信号，驱动油缸立即停止。三位四通电磁阀 187.1 的电磁
铁 M21 得电，这样三位四通电磁阀 187.2 的 P 口与 B 口相
通，A 口与 T 口相通。储能器 120.1 和 120.2 的压力油经
三位四通电磁阀 187.2 的 P 口与 B 口，推动 HMC 阀的驱
动油缸 189.1 的活塞杆快速伸出，杆端固定的阀片将输送
管道与 S 摆管隔断。这时，HMC 阀驱动油缸上的磁感应
开关 B5 接收到阀关闭的信号，然后 S 摆管开始切换，切
换时物料不会回流到泵料斗内。
S 摆管切换完毕，三位四通电磁阀 187.1 的电磁铁 M20
得电，这样三位四通电磁阀 187.2 的 P 口与 A 口相通，B
口与 T 口相通。储能器 120.1 和 120.2 的压力油经三位四
通电磁阀 187.2 的 P 口与 A 口，推动 HMC 阀的驱动油缸
189.1 的活塞杆快速缩回，输送管道与 S 摆管相通，这时，
主驱动油缸开始工作，将物料泵送出去。

三、螺旋搅拌机系统
 螺旋搅拌机液压系统由液压泵 129.1、溢流阀 182.1、压力表 149.1、比例电磁阀 125.2、
流量分配阀 190.1、反转电磁阀 144.1 和 144.2、液压马达 115.1 和 115.2 组成。
液压泵 129.1 为压力/流量控制模式的 Rexroth 轴向变量柱塞泵，
系统最大压力为 170bar。
溢流阀 182.1 设定压力为 190 bar，一般情况下不打开，当系统产生液压冲击时才打开卸压，
以保护系统元件。
从操作面板上输入的螺旋搅拌机速度信号通过 PLC 转换并输出到比例放大器，再由比
例放大器输送到比例电磁阀 125.2 的比例电磁铁 M14，从而控制比例电磁阀的开度大小，即
实现了主泵流量的大小和螺旋搅拌机的转速。
从比例电磁阀 125.2 出来的压力油经过流量分配阀 190.1 均匀分配到两个液压马达 115.1
和 115.2，从而保证螺旋搅拌机的两个轴转速一样。即使两个轴的负载不一样，但转速仍然
一样。
当反转电磁阀 144.1 和 144.2 的电磁铁 M102 和 M104 都不得电时，P 口与 A 口相通，B
口与 T 口相通，这时螺旋喂料机正转进料。当电磁铁 M102 和 M104 同时得电时，P 口与 B
口相通，A 口与 T 口相通，这时液压马达反转，螺旋搅拌机也反转。

在螺旋搅拌机每个轴端部都安装
了一个接近开关 B32.1 和 B32.2，用于
监控螺旋搅拌机的转动，若搅拌机被
卡住，系统自动报警。

三、料斗辅助搅拌进料系统
料斗辅助搅拌进料系统由液压泵 212.8、溢流阀 182.2、换向阀 144.3、液压马达 115.3
和 115.4 组成。
 液压泵是压力流量控制模式，控制口 X 直接
与泵压力出口相通，所以液压泵始终以最大排量
运行，即液压马达转速始终保持不变，不会因负
载改变而改变，直到压力达到 150bar，搅拌叶片
卡死为止。
三位四通电磁换向阀可以控制液压马达的转
动方向。

五、液压油循环过滤系统
液压油循环过滤系统由齿轮泵 212.5、溢流阀
182.3、低压油过滤器 224.1、压力继电器 148.5
和截止阀 121.5 组成。
 正常工作时，应将截止阀 121.5 打开，齿轮泵输出的油通过低压油过滤器 224.1 回油箱，
将液压油中的杂质过滤掉。
当滤芯过脏液压油受堵后，泵出口压力升高，当压力到达 4bar 时，压力继电器 148.5
触发，发出电信号给 PLC，PLC 给出报警信号，这时应该更换滤芯。更换滤芯时，关闭截
止阀 121.5，防止油箱的液压油回流。
当泵出口压力超过 5bar 时，溢流阀打开溢流，防止滤芯被压瘪。