Estabilidad transitoria mejora del sistema de alimentación multi-máquina

utilizando TCSC controlada Fuzzy

Resumen: El sistema de alimentación se somete a cambios repentinos en los niveles de carga. La estabilidad es un concepto importante que determina el
funcionamiento estable del sistema de potencia. En general rotor estabilidad ángulo se toma como índice, pero el concepto de estabilidad transitoria, que es la
función de condiciones de funcionamiento y perturbaciones trata de la capacidad del sistema para permanecer intacto después de ser sometido a
desviaciones anormales. Un sistema se dice que es sincrónica estable (es decir, retener sincronismo) para un fallo determinado si las variables del sistema se
establecen para algunos valores de estado estable con el tiempo, después se elimina el fallo.

Para la mejora de la estabilidad transitoria los métodos generales adoptadas son excitadores de acción rápida, disyuntores y reducción de la
reactancia de transferencia del sistema. La tendencia moderna es emplear dispositivos FACTS en el sistema existente para la utilización eficaz de los
recursos de transmisión existentes. Estos dispositivos FACTS contribuyen a mejorar el flujo de energía, además de que extienden sus servicios en la mejora
de la estabilidad transitoria también.
En esta tesis, los estudios se han llevado a cabo con el fin de mejorar la estabilidad transitoria de WSCC Bus System 9 con
Compensación fija en varias líneas y se ha investigado el uso de análisis de sensibilidad de trayectoria para mejores resultados Ubicación
óptima.
En esta tesis, con el fin de mejorar el dispositivo de margen adicionales serie Datos de estabilidad transitoria se ha implementado. Un
tiristor controlado difusa controlada compensación serie (TCSC) dispositivo ha sido utilizado aquí y los resultados de relieve la eficacia de la
aplicación de un TCSC en la mejora de la estabilidad transitoria de un sistema de energía.

palabras clave: fallas, lógica difusa, controlador difuso, cargas, multi-máquina, estabilidad transitoria, TCSC.

YO. Introducción
1.1 Análisis de estabilidad transitoria: estudios de estabilidad transitoria proporcionan información relacionada con la capacidad de un sistema de energía para
permanecer en sincronismo
durante las principales perturbaciones resultantes de o bien la pérdida de instalaciones de generación o transmisión, los cambios repentinos o sostenidos de carga, o fallos
momentáneos. Específicamente, estos estudios proporcionan los cambios en las tensiones, corrientes, potencias, velocidades y pares de giro de las máquinas del sistema
de potencia, así como los cambios en los voltajes del sistema y los flujos de potencia, durante e inmediatamente después de una perturbación. El grado de estabilidad de
un sistema de energía es un factor importante en la planificación de nuevas instalaciones. A fin de proporcionar la fiabilidad requerida por la dependencia en el servicio
eléctrico continuo, es necesario que los sistemas de energía ser diseñados para ser estable bajo cualquier perturbación concebible.

1.2 Métodos para mejorar el límite de estabilidad transitoria de un sistema de energía.

• Aumento de tensiones de la red, el uso de AVR.

• El uso de sistemas de excitación de alta velocidad.

• Reducción de la reactancia del sistema.

• El uso de interruptores de recierre de alta velocidad.

Las características de funcionamiento de las máquinas sincrónicas y de inducción se describen por conjuntos de ecuaciones diferenciales. El
número de ecuaciones diferenciales necesarias para una máquina depende de los detalles necesarios para representar con precisión el rendimiento de la
máquina.
Un análisis de estabilidad transitoria se realiza mediante la combinación de una solución de las ecuaciones algebraicas que describen la
red con una solución numérica de las ecuaciones diferenciales. La solución de las ecuaciones de red conserva la identidad del sistema y de ese
modo proporciona acceso a voltajes y corrientes de la red durante el período transitorio.

Con el fin de realizar estudios de estabilidad transitoria siguientes conceptos deben ser analizados: Por lo tanto muchos algoritmos iterativos para resolver

un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales en los estudios de flujo de carga, por ejemplo método de Gauss, método de Gauss Seidal, el método de

Newton Raphson etc.

método 1.3 Gauss Seidal

Es un algoritmo iterativo para resolver ecuaciones algebraicas no lineales establecidos. Para empezar, se asume un vector solución, basada en
la
orientación de la experiencia práctica en una situación física. Una de las ecuaciones se utiliza entonces para obtener el valor revisado de una variable en
particular mediante la sustitución en ella los valores actuales de las variables restantes.
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Es casi imposible decir cuál de los métodos existentes es la mejor. La elección de un método particular en cualquier situación dada
es normalmente un compromiso entre los diversos criterios de bondad de los métodos de flujo de carga.

1.4 Modelado de sistema:

1.4.1 Representación de Generador
La máquina síncrona está representado por una fuente de tensión, en la parte trasera de una reactancia transitoria, que es constante en
magnitud
pero los cambios en la posición angular. Si la velocidad del rotor de la máquina se supone constante a la velocidad síncrona, un supuesto normal y aceptada
para estudios de estabilidad, entonces M es constante. Si se tienen en cuenta las pérdidas de energía de rotación de la máquina debido a efectos tales como
la edad del viento y la fricción, entonces el poder de aceleración es igual a la diferencia entre la potencia mecánica y la energía eléctrica. El modelo clásico
puede ser descrita por el siguiente conjunto de diferenciales y algebraicas ecuaciones: diferencial:

re •
• • • 2• F
dt d
2
• re • • f PP
2
• • • metro
• mi
•
dt dt H
Algebraico:

EE I r • ' t • a • JX Idt'
Donde E '= volver la tensión de la reactancia transitoria
mi t = máquina de voltaje del terminal de I t = máquina

terminal de r actual a = resistencia de la armadura x

=re' reactancia transitoria

Figura [1]: Modelo clásico Generador 1.4.2

Representación de Cargas
cargas del sistema de alimentación distintos de los motores representados por circuitos equivalentes, pueden ser tratados de diferentes maneras
durante el período transitorio. Las representaciones comúnmente utilizados son o bien impedancia estática o admisión a tierra, potencia real y reactiva
constante, o una combinación de estas representaciones. Los parámetros asociados con impedancia estática y representaciones de corriente constante se
obtienen de los autobuses llenos programados y los voltajes del bus calculados a partir de una solución de flujo de carga para el sistema de alimentación
antes de una perturbación. El valor inicial de la corriente para una representación de corriente constante se obtiene a partir

PAG lp • jQlp

yo correos• *

mipag

La admitancia estática Y correos se utiliza para representar la carga en el bus P, puede ser obtenido a partir de

IY po
• po
mipag

donde E pag es la tensión de bus calculado, P lp y Q lp son los autobuses llenos programados. elementos de la diagonal de la matriz de admitancia (Y - Bus) correspondientes
al bus de carga se modifican usando la Y correos.

1.5 Simulación de fallos:

Un fallo en o cerca de un autobús se simula cambiando apropiadamente la auto-admitancia del bus. Para un fallo de tres fases, la impedancia de
fallo es cero y el bus falla tiene el mismo potencial que el suelo. Esto implica la colocación de infinito admitancia en derivación, de manera que la tensión del
bus es en efecto cero. El fallo se elimina mediante la restauración de la admitancia en derivación en el valor apropiado dependiendo de la configuración del
sistema de fallos puesto.

1.5.1 Simulación del fallo en un sistema de potencia:

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Un fallo simétrico se simula en una de las líneas a la vez. La simulación se realiza en tres fases:
1. El sistema de pre-falta se ejecuta por un pequeño tiempo (por ejemplo 1 segundo) hasta que el sistema se ha inicializado.

2. Se aplica entonces el fallo en un extremo de la línea. Simulación de esta condición de fallo continúa hasta que la línea se desconecta de los buses en ambos extremos

de la línea con falta después de un tiempo TCL. El intervalo de tiempo entre el disparo de los interruptores en los dos extremos es insignificante comparado con el
tiempo de compensación. Por lo tanto la desconexión de la línea en los dos extremos puede ser considerado simultánea.

3. Lo siguiente es la simulación del sistema de post-falla donde la línea con falta es totalmente desconectado del sistema. La simulación se llevó a cabo durante un tiempo

más largo (por ejemplo 10-20seconds) para observar la naturaleza de los transitorios.

método 1.5.2 Runge-Kutta

En la aplicación de la aproximación de cuarto orden de Runge-Kutta, los cambios en los ángulos de tensión internos y velocidades de la máquina,
de nuevo para la representación simplificada de la máquina, se determinan a partir
1

• • eso •
• • • t• • k 1 yo • 2 k 2 yo • 2 k 3 yo • k4 yo•
61

• • eso • • • t• • 6 l • 1 yo • 2 l 2 yo • 2l 3 yo • l4 yo•

i = 1,2, ..., no. de los generadores.

El k de l's y son los cambios en las • yo y • yo respectivamente, obtenidas usando derivados evaluados en puntos predeterminados. Para este procedimiento

son las ecuaciones de la red que hay que resolver cuatro veces.

1.6 análisis de estabilidad transitoria:

• máquina individual conectado a un bus infinito

• sistema de la máquina de múltiples

1.6.1 sistema de la máquina de múltiples:

Los siguientes pasos siguen fácilmente para determinar la estabilidad multimáquina.

1. A partir de la carga de pre-falta de flujo de datos determinan E' k tensión detrás de reactancia transitoria para todos los generadores.

Esto establece magnitudes generador de fem | E k | que se mantiene constante durante el estudio y rotor inicial δ ángulo k ° = ∟E k. También

grabar entradas motor primario a los generadores, P mk = PAG G k .

2. Aumentar la red de flujo de carga por las reactancias transitorias del generador. autobuses de la red de cambio detrás las reactancias transitorias.

3. Encuentra Ybus para diversas condiciones de la red -durante fallo, fallo post (línea con falta aclaró), después de la línea reenganche.

4. Para el modo de fallo, encontrar salidas del generador de ecuaciones ángulo de potencia y resolver ecuaciones paso a batientes paso (punto por el método

de punto) o cualquier integración algoritmos tales como el método de Euler modificada, RK método cuarto orden etc.

5. Mantenga la repetición de la etapa anterior para el modo de fallo de correos y después de modo de línea de reenganche.

6. Examine parcelas delta (t) para todos los generadores y establecer la respuesta a la cuestión de la estabilidad.

II. Análisis de sensibilidad de trayectoria

2.1 Cálculo de la sensibilidad Trayectoria
sistema de alimentación de la máquina multi está representada por un conjunto de ecuaciones diferenciales

• • ( , xtfx , • ) , ( 0) • XTX0 (2,1)

Donde x es un vector de estado y • es un vector de parámetros del sistema. Las sensibilidades de trayectorias de estado con respecto a los parámetros del

•
sistema se pueden encontrar por perturbadora • de su valor nominal 0 . Las ecuaciones de
sensibilidad trayectoria se puede encontrar como

• • • • • F • (2,2) X • • • •• • •• xxF• • •• • • •• , • ( txo ) • 0

Dónde •• •xx / •• . Solución de (2.1) y (2.2) da la trayectoria de estado y la sensibilidad trayectoria,

respectivamente. Sin embargo sensibilidades también se pueden encontrar de una manera más simple mediante el uso de métodos numéricos.
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2.2 Simulación del fallo

Un fallo simétrico se simula en una de las líneas a la vez. La simulación se realiza en tres fases:
1. El sistema de pre-falta se ejecuta por un pequeño tiempo (por ejemplo 0,1 segundos).

2. El fallo se aplica en un extremo de la línea. Simulación de esta condición de fallo continúa hasta que la línea se desconecta de los buses en ambos

extremos de la línea con falta después de un tcl tiempo. El intervalo de tiempo entre el disparo de los interruptores en los dos extremos es insignificante
en comparación con el claro time.Hence la desconexión de la línea en los dos extremos puede ser considerado simultánea.

3. A continuación es la simulación del sistema de post-falla donde la línea defectuosa es totalmente desconectado del sistema. La simulación se llevó a cabo durante un tiempo más
largo (digamos 10 segundos) para observar la naturaleza de los transitorios.

controlador de la serie: -

• Estático síncrono serie Comparador

• Controlador de flujo de la línea eléctrica Inter

• Tiristor controlado serie de condensadores

• Tiristor conmutado serie de condensadores
• Tiristor controlado serie de reactores
• Interruptor tiristor serie de reactores

Controlado por tiristores de la serie de condensadores (TCSC)

El esquema de la serie de condensadores controlados por tiristor básico, propuesto en 1986 por Vithayathil con
otros como un método de “rápido ajuste de la impedancia de red”, se muestra en la fig. [2] .Se consiste en el condensador en serie de compensación en
derivación por un reactor controlado por tiristor. En una implementación práctica TCSC, varios de estos compensadores básicos pueden ser conectados en
serie para obtener las características Tensión de funcionamiento y de funcionamiento deseadas.

Fig 2 Circuito equivalente de TCSC

Esta disposición es similar en estructura a la TSSC y, si la impedancia del reactor, X L, es
suficientemente más pequeño que el del condensador, Xc, puede ser operado en un on / off igual manera el TSSC. Sin embargo, la idea básica
detrás del esquema de TCSC es proporcionar un condensador variable continua por medio de la cancelación parcial de la capacitancia efectiva de
compensación por el TCR.
El TCR a la frecuencia fundamental del sistema es una impedancia reactiva continuamente variable, controlable por α ángulo de retardo, la
impedancia de estado estacionario de la TCSC es el de un circuito LC paralelo, que consta de una impedancia fija capacitiva, Xc, y una impedancia
inductiva variables, X L ( α), es decir, X TCSC ( α) = (Xc * X L) / ( X L ( α) -Xc) Cuando X L ( α) = X L * π / (π-2 α-sin α), XL≤XL (α) ≤∞ X L = ωL, y α es el ángulo
de retardo medido desde la cresta de la tensión del condensador.

2.3 Modelado de la TCSC y el sistema de energía

El modelo TCSC se da en la Fig. 2. La reactancia general X C de la TCSC se da en términos del ángulo de disparo α como

Denotemos la capacitancia de frecuencia fundamental de la TCSC, que es igual a 1 / ( ω s X C), como se do TCSC. Es de notar

Que en esta obra el TCSC se opera sólo en el modo capacitivo. La reactancia capacitiva X FC de la TCSC es elegido como medio de la reactancia
de la línea en la que se coloca la TCSC y la reactancia TCR X P es elegido para ser un tercio de X FC.
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III. Controlador de Lógica Difusa

3.1 INTRODUCCIÓN
La mayor parte de los procesos del mundo real que requieren un control automático no son lineales en la naturaleza. Es decir, sus valores de parámetros
alteran
como los cambios de punto de funcionamiento a través del tiempo o ambas. En el caso de esquemas de control convencionales, ya que son lineales, un controlador sólo
puede ser sintonizado para dar un buen rendimiento en un punto de funcionamiento particular o por un período limitado de tiempo. El controlador necesita ser reajustada si
el punto de trabajo cambia con el tiempo. Esta necesidad de resintonizar ha impulsado la necesidad de controladores adaptativos que pueden volver a sintonizar
automáticamente para adaptarse a las características actuales del proceso.

La lógica difusa es una tecnología innovadora que mejora el diseño del sistema convencional con experiencia en ingeniería. El uso de la lógica
difusa, que puede eludir la necesidad de modelización matemática rigurosa
Durante los últimos años, FLC se ha convertido en una de las zonas más activas de la investigación para la aplicación de la teoría de conjuntos
difusos. Un conjunto difuso es una generalización del concepto de un conjunto ordinario en el que la función de pertenencia (MF) valores puede ser sólo uno
de los dos valores, 0 y 1. Un conjunto difuso puede ser definido como a continuación.

conjunto difuso A en un universo de discurso U se caracteriza por una MF • UN: T • [ 0 [1]] y se asocia con cada elemento x de U una
serie • UN ( x) en el intervalo [0 1] que representa el grado de pertenencia de x en A.

3.2 Definición de los conjuntos borrosos

Sea X es una colección de objetos y, a continuación un conjunto difuso se define para ser un conjunto de pares ordenados. A = {(x,

•• UN(
x)), x • X}, donde • UN( x) se llama la función de pertenencia de x en A. El intervalo numérico x que es relevante para la descripción de una
variable difusa se denomina comúnmente como universo de discurso. La función de pertenencia

• UN( x) denota el grado en que x pertenece a A y se limita normalmente a valores entre 0 y 1. Un valor de

• UN( x) cerca de uno significa que es muy probable para que x sea en A y un valor de • UN( x) cerca a cero denota no pertenencia. En caso de que los
valores de la función de pertenencia se limitan a cero o uno, entonces A se convierte en un conjunto clásico o no difusa.

3.3 Operaciones de conjuntos difusos

Es bien sabido que las funciones de pertenencia juegan un papel importante en los conjuntos borrosos. Por lo tanto, no es sorprendente para definir los
operadores de conjuntos difusos sobre la base de sus funciones de pertenencia correspondientes. Operaciones como AND, OR y NOT son algunas de las operaciones
más importantes de los conjuntos difusos.
Supongamos que A y B son dos conjuntos borrosos con funciones de pertenencia • UN( x) y • SEGUNDO( x), respectivamente, a continuación.

un) El operador AND o la intersección de dos conjuntos difusos es las funciones de pertenencia de la intersección de
estos dos conjuntos borrosos. C = (A • B), se define por • DO( x) = min { • UN( X), • B ( x)},
x•X
segundo) El operador OR o la unión de dos conjuntos difusos es la función de pertenencia de la unión de estos dos difusa conjuntos. D
(A • B), se define por • DO( x) = max { • UN( X), • B ( x)}, x • X

El operador NOT o el complemento de un conjunto difuso es la función de pertenencia del complemento de A es A 1 es definido por

• A1( x) = {1 - • UN ( x)}, x • X
do) relación difusa:
Una relación difusa R de a y b se puede considerar como un gráfico difusa y se caracteriza por la función de pertenencia • R ( x, y) que
satisface las reglas de composición de la siguiente manera. • R ( x) = max {min [ • R ( x, y), • UN ( x)]}, x
• X
3.4 Fuzzy Modelo de Controlador
La configuración básica de control de lógica Fuzzy base como se muestra en la Fig. Consta de cuatro partes principales, es decir (i) fuzzification, (ii)
la base de conocimientos, (iii) Motor de inferencia y (iv) defuzzification.
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Fig. 3 Estructura del controlador de lógica Fuzzy

3.4.1 Fuzzificación
1. Realiza una cartografía escala que transfiere el rango de valores de variables de entrada en los correspondientes
universo de discurso.
2. Realiza la función de Fuzzificación que convierte datos de entrada en variables lingüísticas adecuadas, que puede

considerarse como etiquetas de conjuntos difusos.

3.4.2 Base de Conocimiento (KB)

Base de conocimientos consta de las definiciones de MFs difusos para las variables de entrada y de salida y las reglas de control necesarios, que
especifican la acción de control mediante el uso de términos lingüísticos.

3.4.3 Mecanismo de Inferencia

La Decisión - Lógica Hacer Que desempeña un papel esencial y contiene un conjunto de fuzzy reglas si-entonces como si x es un ey es B,
entonces z es C
Donde x, y y z son variables lingüísticas que representan dos variables de entrada y una salida de control: A, B y C son valores lingüísticos.

Es núcleo de un FLC, que tiene la capacidad de simular la toma de decisiones humana basada en las acciones de control difuso que
emplean implicación difusa y las reglas de inferencia de lógica difusa.

3.4.4 defuzzificación
Defuzzification conversiones entre las variables lingüísticas para determinar los valores numéricos. Método del centroide de defuzzification se
utiliza en este estudio. (1) Un mapeo escala, que convierte el rango de valores de variables de entrada en los correspondientes universo de

¿discurso? (2) Defuzzification, que produce una acción de control no difusa de una acción de control difuso de inferidos.

Nos defuzzify la distribución de salida B para producir una única salida numérica, un solo valor en el universo de salida del discurso Y = {y 1, y 2 Y
... pag}. La información en la forma de onda de salida B reside en gran parte en los valores relativos de grados de pertenencia. El esquema más simple
deuzzificatioin elige ese, el elemento Y máx. Eso tiene membresía máximo puesto en la salida Ser difusa B. M B ( y max) = max m B ( y j); 1 • j • k. El esquema
máximo de afiliación defuzzificatioin tiene dos problemas fundamentales. En primer lugar, la moda de la distribución B no es única. En la práctica B a menudo
es altamente asimétrica; incluso si es unimodal un número infinito de distribuciones de salida pueden compartir el mismo modo. El esquema máximo de
afiliación hace caso omiso de la información en gran parte de la forma de onda B. La alternativa natural es el esquema defuzzificatioin centroide difusa. Las
regiones en las que las acciones de control se superponen dependiendo de su función de pertenencia. La representación gráfica de centriod se muestra en la
Fig. 3.1 a continuación.

B= pag • j = 1 Y j metro B ( y j) / p • j = 1 metro B ( y j)

donde m SEGUNDO( y j) = función de pertenencia de la j º tira. y j = Correspondiente valor quebradiza de j º tira. p = número de tiras.
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Fig. 3.1 Una representación gráfica de Centriod

Este valor es en realidad la entrada determinista necesario para regular el proceso. El universo de discurso se divide entonces en
siete triángulos, de área igual, cada uno representando la región de las variables lingüísticas como en fuzzification.

El centroide fuzzy es único y utiliza toda la información en la distribución de salida B. Cálculo del centroide es único paso en el
proceso de defuzzification, que requiere división simple.
3,5 controlador Fuzzy entradas
difusas:

Entrada 1: ERR (t) = (Pref (i) -Pflow (i)) inpur 2:

CHERR (t) = ERR (t) ERR (t-dt) salidas difusas:

Salida: Xtcsc (t) (compensación que debe proporcionarse 30-70%)

IV. algoritmos
En la realización de un estudio de estabilidad transitoria, se necesitan los siguientes datos;
1) Todos los datos del sistema se convierten en una base común; se utiliza con frecuencia una base de sistema de 100 MVA. Formar Ybus y ejecutar flujos de
carga

a. La entrada de energía mecánica se toma como (P m = PAG inj ) de los generadores.

segundo. Las cargas se convierten a impedancias o admitancias equivalentes. Los datos necesarios para este paso se obtienen a partir del estudio de flujo de

carga. Así, si un determinado bus de carga tiene un voltaje V L, potencia P L, la potencia reactiva Q L, y la corriente I L que fluye en un admitancia de carga

Y L = GRAMO L + j B L, entonces P L + j Q L = V L yo L * = V L { VL * (G L- jB L)} = V L

2( GRAMO L- j B L)

2 - j (Q L / V L2)
La admitancia en derivación equivalente en ese bus es dada por Y L = PAG L / V L do. Las tensiones internas de los generadores E

yo ∟δ i0 se calculan a partir de los datos de flujo de carga. estos interna ángulos se pueden calcular a partir de las tensiones en los terminales pretransient
V∟α como sigue. Deje que la tensión en bornes ser utilizado temporalmente como referencia. Si definimos I = I 1+ Ji 2 , a continuación, a partir de la relación P + j
Q = VI * tenemos I 1+ Ji 2 = ( P - j Q) / V, pero desde E∟δ'= V + JX re 'Yo, calculamos E∟δ' = (V + QX re '/ V) + j (PX re '/ V)

re. El δ inicial ángulo generador 0 a continuación, se obtiene sumando el ángulo de tensión pretransient alpha a delta', o
δ 0 = delta '+ α
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2) Se calcula la matriz Ytrbus para cada condición de la red. por lo general son necesarios los siguientes pasos: a. Las impedancias de carga
equivalente (o admitancias) están conectados entre los buses de carga y la nodo de referencia; nodos adicionales se proporcionan para las
tensiones internas del generador (nodos 1,2, ......, N) y los valores adecuados de X re 'Están conectados entre estos nodos y los nodos terminales
del generador. También, se añade simulación de la impedancia de falta según se requiera, y la matriz de admitancias se determina para cada
condición de conmutación.

segundo. Todos los elementos de impedancia se convierten a admitancias.

do. Los elementos de la matriz Y se identifican como sigue: Y ii es la suma de todas las admitancias conectadas al nodo I, e y
ij es el negativo de la admitancia entre el nodo j y i
re. La matriz Y para la red reducida. La reducción se puede lograr mediante la operación de matriz si se recuerda que todos los nodos tienen corrientes de

inyección de cero a excepción de los nodos internos del generador. Esta propiedad se utiliza para obtener la reducción de red como se muestra a continuación.

Para cada ytrbus bus de carga (i, i) = Ybus (i, i) + complejo (P (i), - Q (i)) / (conj (v (i)) * v (i)) para cada bus generador
ytrbus (i, i) = Ybus (i, i) + 1 / complejo (ra (i), xdp (i));

3). Los datos del sistema sigue:

a. El H constante inercia y eje directo reactancia transitoria X re 'Para todos los generadores.
segundo. impedancias de la red de transmisión para las condiciones iniciales de la red y la conmutación subsiguiente, como la compensación de fallos y reenganches
interruptor.

do. El tipo y la ubicación de la perturbación, el tiempo de la conmutación y el tiempo máximo para el que una solución es
para ser considerado.

4) Buscar Ytrbus para diversas condiciones de la red -durante fallo, fallo post (línea con falta aclaró), después de la línea reenganche.

5) Para el modo de fallo, encontrar salidas del generador de ecuaciones ángulo de potencia y resolver ecuaciones de oscilación por RK cuarto método
orden etc.
Voltajes en cada bus se obtiene por V = inv (ytrbus) * Inor
6) Mantenga la repetición de la etapa anterior para el modo de fallo de correos y después de modo de línea de reenganche.

7) Examinar (parcelas delta t) para todos los generadores y establecer la respuesta a la cuestión de la estabilidad.

i caso compensación
fija
Compensación de 50% se proporciona en la línea donde TCSC se coloca al reducir la reactancia de la línea y cambiar el Ybus en el paso 1

caso II
compensación variable (PI)
a. compensación inicial de (30-50%) se proporciona en la línea donde TCSC es para ser colocado mediante la reducción del
reactancia de la línea y el cambio Ybus en el paso 1.

segundo. Para el modo de fallo (paso 5) ytrbus (fb, fb) = ytrbus (fb, fb) + complejo (0,0, -999 999 999), donde fb es bus falla. para cada paso de tiempo resolver

ecuaciones de oscilación usando

RK cuarto orden y calcular deltas de generadores de error controlador PID (1) = (Pf (LTC) -Pref (LTC)), donde LTC = línea que tiene TCSC calcular
Xtcsc, la impedancia de línea convierte zl ( LTC) = complejo (r (LTC), - Xtcsc), los elementos de cambio en ytransbus

do. Para el modo de fallo post (paso 6) ytransbus es

que en el modo de pre-falta. caso III

4,2 controlador Fuzzy

a. compensación inicial de (30-50%) se proporciona en la línea donde TCSC es para ser colocado mediante la reducción de la reactancia de la línea y el cambio
Ybus en el paso 1.

segundo. Para el modo de fallo (paso 5) ytrbus (fb, fb) = ytrbus (fb, fb) + complejo (0,0, -999 999 999), donde fb es

bus falla. para cada paso de tiempo

Resolver ecuaciones de vaivén mediante RK cuarto orden y calcular deltas de generadores para fuzzy error controlador de toma (1) = (Pf
(LTC) -Pref (LTC)), donde LTC = línea que tiene tcscdelerr = error (1) -error (0) como entradas y la salida de Xtcsc da la compensación a ser
proporcionada. La impedancia de la línea se vuelve. zl (LTC) = complejo (r (LTC), x (LTC) -Xtcsc), cambie elementos en ytransbus

do. Para el modo de fallo (paso 5)

ytrbus (fb, fb) = ytrbus (fb, fb) + complejo (0,0, -999 999 999), donde fb es bus falla
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V. resultados
resultados de estabilidad transitoria estáticos de la WSCC sistema 9 bus: Caso (1) No Damping en el sistema
(Self tipo de compensación), Fallo en Bus 5

Aquí es la culpa al bus 5 y el fallo se auto limpiado y tiempos de despeje de 0,2 seg y es aquí sin amortiguación en el sistema, de manera que las
oscilaciones continúa.

Caso (2) con amortiguación en el sistema (Self tipo de compensación) falla en la barra 5
Mediante la observación de los dos casos anteriores, podemos decir que al proporcionar amortiguación al sistema de las oscilaciones morirán y se
conformará a un valor de estado estacionario final con una duración de tiempo muy corto.

Caso (1) No Damping en el sistema (Self tipo de compensación), Fallo en Bus 6

Aquí es la culpa al bus 6 y fallo se auto-limpiado y eliminación de tiempo de eliminación es de 0,2 seg y aquí no hay amortiguación en el sistema, de
manera que las oscilaciones continúa. Y la inclusión de la amortiguación en el sistema de las oscilaciones se extingan y se asentarán en un punto.

Caso (2) con amortiguación en el sistema (Self tipo de compensación), falla en el bus 6
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Mediante la observación de los dos casos anteriores, podemos decir que al proporcionar amortiguación al sistema de las oscilaciones morirán y se
conformará a un valor de estado estacionario final con una duración de tiempo muy corto. Caso

(1) No Damping en el sistema (Self tipo de compensación), Fallo en Bus 8

Caso (2) con amortiguación en el sistema de tipo auto Compensación), falla en el bus 8

Mediante la observación de los dos casos anteriores, podemos decir que al proporcionar amortiguación al sistema de las oscilaciones morirán y se
conformará a un valor de estado estacionario final con una duración de tiempo muy corto. Normalizar d valor (ETA) s de un sistema de bus Nueve para los diferentes
lugares de falla
Con fallo bus, no TCSC coloca en línea
base ETA

4-6 5-7 6-9 7-8 8-9

4-5
5, 0.10801 . 86288 1.0138 1.0137 1.0924 . 99898 1.0045

6, 0,11304 . 99650 . 86633 1.08011 . 85105 1.012057 1.001114

8, 0.09162 1.1022 1.10290 1.15568 1.15323 . 87650 . 91739

Con la compensación de la caja (1) Falla se encuentra

en la barra 5

a) Fault es de tipo auto-compensación y es al bus 5 y despejado culpa tiempo es 0.2SEC y con compensación fijo
50.% de compensación y el pico de valor de primera oscilación es 61,3.
William Huanca churata wilian codigo : 092718

b) Fallo es del tipo auto-compensación y es al bus 5 y despejado culpa tiempo es 0.2SEC Con PI Controller (compensación inicial 50% con KP =
0,5 y Ki = 6,5) y la primera oscilación es 59,65

c) con Borroso Controlador, el sistema, con el tiempo de despeje de fallas 0.2SEC la primera oscilación es 36.88 grados ..

VI. Conclusión
estabilidad transitoria es la capacidad del sistema de alimentación para mantener el sincronismo después de sometido a la perturbación
severa. El sincronismo se evalúa con violaciónes angulares del rotor relativas entre las diferentes máquinas. El análisis preciso de la estabilidad transitoria
requiere el modelado detallado de las unidades generadoras y otros equipos. En la actualidad, el método más práctico disponible de análisis de estabilidad
transitoria es la simulación de dominio de tiempo en el que las ecuaciones diferenciales no lineales se resuelven por cuarta técnicas de método de pedido o
de reducción de la red RK.

En el presente trabajo, la evaluación de la estabilidad transitoria de sistema de bus WSCC-9 se lleva a cabo para tres de falta de fase de tipo
de auto-limpieza en diferentes lugares de fallo. Cuando el efecto de amortiguación del sistema se incorpora el análisis muestra mejores resultados.

En el estado estacionario, los controladores de hechos como TCSC ayudan en el control del flujo de potencia a través de una línea. Dado que los sistemas
de
alimentación no son lineales, los controladores convencionales PI no puede realizar bien en el mantenimiento de la estabilidad del sistema de potencia. Cuando ángulo de
disparo del TCSC se controla mediante reducción controlador PI convencional en primer valor pico de oscilación se observa cuando se compara con la compensación fija.
William Huanca churata wilian codigo : 092718

Además, un TCSC controlada fuzzy se ha implementado en el sistema de bus WSCC-9 para mejorar la estabilidad de sistema. El TCSC
controlada fuzzy se observa para llevar a cabo mejor en comparación con regulador PI convencional.

VII. Apéndice
sistema de prueba: WSCC sistema 9-bus (Consejo de Coordinación del Sistema Occidental), Anderson texto)

datos del generador: (i)

generadores de datos (Ii) datos Transformers

Generador 1 X re ' H Transformador X

0,0608 23 ,64
1 0.0576
6.4
2 0.1198 0.0625
2
0.1813 3. 0.0586
3 01 3
(Iii) los datos de la red de transmisión (Iv) de bus de datos

Autobús nº R X y pq / 2 Bus No. P GEN PAG re re V sp

Q
PQ 1 0.0 1.04
1 0.0 0 0.0
025
4 0.0 0.0576 0.0 2 1.63 0. 0 0.0 1.
025
7 0.0625
0.0 0.0 3 0.85 0. 0.0 25 0.0 1. --
9 0,5
0.0 0.0586 0.0 4 0.0 0.0
2 6
7 0,017 0,092 0,079 0,0 1,
3 5 --
9 0,032 0,161 0,153 0.3
4 6 0.0 0.9 --
8 0,179 0.0
5 0,039 0.17 0.0 0.0
9 0.0745 7 35 --
6 0.0 1,0 0,
0,0085 0,072 0.1045 0.0
7 8 --
0,0119 0.1008 0.0
8 9 0.0 --
RESULTADOS:

Gauss Seidal resultados de flujo de carga Problema

convergieron en 13 iteraciones

--------------------------------------------------------V [1] = 1,040000,

0,000000 del = V [2] =
1,024983, 9,289936 del = V [3] = 1,024997,
4,671034 del = V [4] = 1,025951, del =
-2,232594 V [5] = 0,995487, del = -3.968469
V [6] = 1,012899, del = -3,696273 V [7] =
1,025587, 3,723477 del = V [8] = 1,015935,
0,731538 del = V [9] = 1,032350, del =
1.965797 PODERES BUS: PE [1] =
(0.721632)
Qe [1] = (0,267732)

Pe [2] = (1,631486) Qe [2] = (0,069405)

Pe [3] = (0,852264) Qe [3] = (- 0,108488)
William Huanca churata wilian codigo : 092718

Pe [4] = (-0.013654) Qe [4] = (- 0,558568)

Pe [5] = (-1.240961) Qe [5] = (- 0,892400)
Pe [6] = (-0.899253) Qe [6] = (- 1,288941)
Pe [7] = (-0.004140) Qe [7] = (- 1,272831)
Pe [8] = (-0.998536) Qe [8] = (- 0,776752)
Pe [9] = (-0.002564) Qe [9] = (- 0,590757)
---------------------------------------------------------
voltajes y los ángulos internos de la máquina
Eint [1] = (1,056495), del [1] = (2,288525) °
Eint [2] = (1,107851), del [2] = (18.544415) °
Eint [3] = (1,041663), del [3] = (13.053976) °
Expresiones de gratitud
Cuando yo era una enseñanza de la ubicación de protección del sistema de energía y por supuesto fallo que encontré un trabajo
interesante después de comenzar mi carrera. Sin embargo, el desarrollo en el procesamiento de señales digitales y técnicas numéricas aplicadas a
los sistemas de protección me motivó a estudiar esta materia. Hasta ahora, considero que el tema de la protección del sistema de energía como un
hobby. Me pareció que la ubicación exacta de fallos en la línea de alimentación es un punto crucial en las redes de electricidad desregulados. En
este punto, me gustaría expresar mi sincero agradecimiento al Dr. Muhammad Al-Salama (Decano de la Facultad de Ingeniería), el Dr. Tawfeeq
Kanhal (Vicedecano de la Facultad de Ingeniería) Dr. Ahmad Galal (Jefe del Departamento) para su valiosa orientación, estímulo y apoyo a lo largo
de este trabajo. Además, las discusiones fructíferas con el Dr. Omar han sido muy útiles en la preparación de este artículo.

referencias
[1] P. Saban, “Sistemas de Potencia y Control de Estabilidad”, McGraw-Hill, Inc., 1994
[2] Prabha Saban, John Paserba, “Definición y Clasificación de Sistemas de Potencia de Estabilidad”, IEEE Trans. en Power Systems., Vol. 19, No. 2, pp 1387- 1401, mayo de
2004. [3]
Stagg y El-Abiad, “Métodos computacionales en Análisis de Sistemas de Potencia”, Edición Internacional del Estudiante, McGraw-Hill, Book Company, 1968. [4]

KR Padiyar, “HVDC de energía Sistemas de Transmisión”, New Age International (P) Ltd., 2004.

[5] PMAnderson y AAFoud, “control del sistema eléctrico y la estabilidad”, del estado de Iowa University Press, Ames, Iowa, 1977.
[6] Dheeman Chatterjee, Arindam Ghosh *, “ diseño de control TCSC para la mejora de la estabilidad transitoria de un sistema de alimentación multi-máquina con sensibilidad
trayectoria”, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Instituto Indio de Tecnología, Kanpur 208 016, India [7]
PW Sauer, MA Pai, sistema de energía dinámica y estabilidad, Prentice Hall, Upper Saddle River, 1998.
[8] Dheeman Chatterjee, Arindam Ghosh *, “Aplicación de la trayectoria de sensibilidad para la Evaluación del Efecto de la TCSC Colocación de Estabilidad transitoria” International
Journal of Emerging sistemas de energía eléctrica, Volumen 8, Problema 1 2007 Artículo 4, The Berkeley Electronic Press