(19) MINISTERE DE L'ECONOMIE ec SERVICE DE LA PROPRIETE INTELLECTUELLE (11) Numéro du brevet d‘invention: 88 568 12) BREVET D'INVENTION (45) Date de délivrance du brevet d'invention: _ 15.07.1996 G1) Int. CLs B25F5/00, HO2K7/10 (22) Date de dépat: 09.12.1994 (54) Elektrische Antriobseinheit far Eloktrokleingerito. (73) Tituiaire: PROXXON S.A.R. 6, Am Haerebierg 16868 Wecker (0) 72)Inventeur Loosen Rainer Brunnenstrasse 44 D-54518 Osann-Monzel (DE) (74) Mandataire: _Freylinger, Emest T., A. Schmitt et/ou Pierre Kihn c/o Office de Brevets Emest T. Freylinger 321, route d’Arion Botte Postale 48 1-8001 Strassen (LU)REVENDICATION DE LA _PRIORITE e la demande de brevet / du modéle dutilité En Du Mémoire Descriptif déposé a l'appui d’une demande de P-PROX-3/LU BREVET DINVENTION au nom de: pour: au Luxembourg PROXXON S.a.r-1. Am Haerebierg 6 16868 WECKER “Elektrische Antriebseinheit fiir Elektrokleingerdte"10 15 20 25 30 35 40 P-PROX-3/LU ELEKTRISCHE ANTRIEBSEINHEIT FUR ELEKTROKLEINGERATE Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinheit far Elektrokleingerate. Sie betrifft insbesonders eine elektrische Antriebseinheit fur den Einsatz in Elektrokleingeraten mit Netzanschlu8, wie zum Beispiel kleine Bohr-, Fras-, Gravier-, Trenn- oder Schleifgerate. Elektrokleingerate dieser Art weisen meistens keine Schutzerdung auf, sondern die Bauteile die unter Netzspannung stehen sind in einem isolierenden Gehause untergebracht. Als weitere SchutzmaGnahme gegen zu hohe Beriihrungsspannungen ist meistens eine Schutzisolierung vorgeschrieben. Das heit, daB zusatzlich zu den Bauteilen die unter Netzspannung stehen, auch samtliche zuganglichen Metallteile die im Fehlerfall Spannung fahren kénnten schutzisoliert sein mUssen, so daB auch der Austritt einer Fehlerspannung aus dem isolierenden Gehause verhindert wird. Dies trifft zum Beispiel far eine aus dem Gehduse herausgefiihrte Antriebsspindel zu, welche meistens aus Stahl gefertigt ist und im Gehause iber eine ebenfalls stahlerne Welle eines Elektromotors im Fehlerfall unter Spannung gesetzt werden kénnte. Far Gerate der vorgenannten Art, mit Netzanschiu8 und ohne Schutzerdung, ist deshalb vorgeschrieben, die Antriebsspindel von der Motorwelle elektrisch zu isolieren. Bei Geraten mit Zahnradgetriebe zwischen Motorwelle und Antriebsspindel wird diese Isolierung relativ leicht dadurch erreicht, daB in das Getriebe mindestens ein nicht leitendes Zahnrad eingebaut wird. Bei Geraten mit direkter Kupplung zwischen Motorwelle und Antriebswelle ware es denkbar bekannte elastische Kupplungen einzusetzen. Ein Elastomerteil das in die Kupplung integriert ist, hat dann mindestens drei Aulgaben zu erfillen: 1. Ubertragung des Drehmomentes; 2. Kompensierung unvermeidbarer Fluchtungsfehler zwischen der zweifach gelagerten Antriebsspindel und der starr gelagerten Motorwelle; 3. Isolation der stahlernen Antriebsspindel von der ebenfalls stahlernen Motorwelle. Fur den Einsatz in Kleingeraten mit hoher Drehzahl (5.000 bis 20.000 Umdrehungen pro Minute) sind beide Lésungen jedoch schlecht geeignet. Eine Lésung mit Zahnradgetriebe hat in der Tat einen hohen Raumbedart, verteuert das Elektrokleingerat unndtig und weist bei hohen Drehzahlen eine starke Gerduschentwicklung auf. Eine Lésung mit elastischer Kupplung erzeugt ebenfalls eine starke Geréuschentwicklung. Zudem sind die bekannten elastischen Kupplungen bei kleineren Nennweiten wenig geeignet um gréBere Drehmomente zu Gbertragen.10 15 20 25 30 35 40 2 Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache, kompakte elektrische Antriebseinheit fdr Elektrokleingerate zu schaffen, bei welcher die Antriebsspindel elektrisch von der Motorwelle getrennt ist, und die Antriebseinheit sich bei hohen Drehzahlen durch eine relativ hohe Laufruhe auszeichnet. Diese Aufgabe wird erfindungsgema6 durch eine Antriebseinheit nach Anspruch 1 gelést. Erfindungsgemae ist ein elektrisch isolierendes starres Kupplungsteil, zum Beispiel aus Kunststoff, starr mit der Antriebsspindel verbunden. Erste Zentriermittel an der Motorwelle und zweite Zentriermittel an dem Kupplungsteil sind hierbei derart gestaltet, da@ sie paBgenau zum fluchtenden Zentrieren der Antriebsspindel in Verléngerung der Motorwelle zusammenwirken und gleichzeitig die Ubertragung radialer Krafte zwischen Motorwelle und Kupplungsteil spielfrei gewahrleisten. Eines der beiden Lager der Antriebsspindel wird demnach durch den Elektromotor ausgebildet. Die Ubertragung des Drehmomentes zwischen Motorwelle und Kupplungsteil erfoigt erfindungsgema8 durch separate Kupplungsmittel, wobei diese Kupplungsmittel derart gestaltet sind, daB sie zwar das Drehmoment, jedoch keine wesentlichen radialen Krafte zwischen Motorwelle und Kupplungsteil Ubertragen. In anderen Worten, die erfindungsgemaBen Kupplungsmittel Gben keine Fuhrungsfunktion in Bezug auf die Antriebsspindel aus. Die erfindungsgemase Antriebseinheit ist nicht nur kompakt und sehr einfach im Aufbau, sondern weist zugleich eine ausgezeichnete Laufruhe auf. Diese hohe Laufruhe wird vor allem durch die vereinfachte Lagerung der Antriebsspindel und durch die funktionelle Trennung der Mittel fair die Zentrierung und Ubertragung der radialen Lagerkrafte von den Mitteln fiir die Ubertragung des Drehmomentes erreicht. In einer bevorzugten Ausgestaltung umfassen die ersten Zentriermittel einen axialen Zentrierzapfen an der Motorwelle und die zweiten Zentriermittel eine Zentrierbohrung in dem isolierenden Kupplungsteil. Diese Zentrierbohrung ist achsgenau fluchtend in der Achse der starr mit dem Kupplungsteil verbundenen Antriebsspindel zentriert, und der axiale Zentrierzapfen der Motorwelle ist fihrungsgenau in die Zentrierbohrung des Kupplungsteils eingepabt. Das Kupplungsteil kann aus einem starren, gegebenenfalls glastaserverstarkten, Kunststoffzylinder bestehen, der vorteilhaft einen einseitigen Metall- oder Keramikeinsatz umfaBt, wobei die zweiten Zentriermittel, zum Beispiel eine Zentrierbohrung, im wesentlich harteren (im Vergleich zum Kunststoffmaterial) Metall- oder Keramikeinsatz ausgefuhrt sind Dieser Metall- oder Keramikeinsatz ist vorteilhatt zylindrisch ausgefiihrt, in eine stirnseitige Vertiefung des Kunststoftzylinders eingesetzt, mit dem Kunststoffzylinder fest verbunden und, koaxial zur Achse der starr mit dem10 15 20 25 30 35 40 3 Kunststoffzylinder verbundenen Antriebsspindel, auf den Durchmesser eines zylindrischen Zentrierzapfens der Motorwelle aufgebohrt. Zur besseren ‘Auswuchtung der Antriebseinheit kann der Kunststoffzylinder koaxial zur starr mit dem Kunststoffzylinder verbundenen Antriebsspindel rundgedreht sein. Das Kupplungsteil konnte jedoch auch als einstiickiges Keramikteil ausgefihrt sein. Die unabhangigen Kupplungsmittel weisen vorteilhaft erste Kupplungsmittel an der Motorwelle und zweite Kupplungsmittel am Kupplungsteil auf. Die ersten und zweiten Kupplungsmittel sind vorteilhaft derart gestaltet, daB sie formschlissig zur Ubertragung eines Drehmomentes zwischen Motorwelle und Kupplungsteil zusammenarbeiten, jedoch kleinere Radial- und Winkelverlagerungen der Antriebsspindel relativ zur Motorwelle bei nicht vorhandenen ZentriermitteIn zulassen wurden. Die zweiten Kupplungsmittel kénnen zum Beispiel eine stirnseitige Vertiefung mit einer Innenverzahnung, und die ersten Kupplungsmittel ein Zahnrad umfassen, wobei das Zahnrad in die Innenverzahnung formschlissig mit radialem Spiel eingreitt. Das zweite Wellenlager der Antriebsspindel ist vorteilhaft ein Walzlager, das die Antriebsspindel zum Beispiel direkt am Gehause abstitzt. Um den Zusammenbau der Antriebseinheit zu vereinfachen, kann das Kupplungsteil mit Antriebsspindel lésbar auf die Motorwelle aufsteckbar sein. Ein bevorzugtes Ausfiihrungsbeispiel der Erfindung wird anhand der beigefiigten Zeichnungen naher beschrieben. Es zeigen: « Figur 1, in einer schematischen Darstellung einen Querschnitt durch eine erfindungsgemaBe Antriebseinheit; + Figur 2, einen vergréBerten Ausschnitt aus Figur 1, wobei die Motorwelle und die Antriebsspindel im ausgekuppelten Zustand gezeigt sind. In Figur 1 erkennt man ein Gehduse 10 aus dem eine Antriebsspindel 12 axial herausgefiihrt ist. Bei dem dargesteliten Gerat handelt es sich zum Beispiel um ein handliches Bohr- und/oder Schleifgerat mit 220V Netzeinspeisung diber ein Netzkabel 14. Das aus dem Gehause herausgefihrte Ende der Antriebsspindel 12 ist ausgelegt um einen handelsiiblichen Spannkopf (nicht gezeigt) aufzunehmen. Das Gehause 10 ist als isolierendes Kunststofigehause ausgefihrt. Das Gerat weist keine Schutzerdung auf. Im Gehause 10 erkennt man einen Elektromotor 16. Dieser wird ber ein in das Gehduse 10 eingebaute Netzteil 18 mit einer Schutzspannung versorat. Das Netzteil 18 weist zusatzlich ein Regelteil aut, das eine Drehzahlregelung des Elektromotors 16 von zirka 2.000 Umdrehungen pro Minute bis zirka 20.000 Umdrehungen pro Minute erlaubt. Da das Netzteil 18 zusammen mit dem Elektromotor 16 in einem einzigen Gehause untergebracht ist, besteht10 15 20 25 30 35 40 4 zumindest theoretisch die Gefahr, daB bei einem Fehler im Netzteil 18 der Elektromotor 16 Unter Netzspannung steht. Diese Netzspannung kénnte dann auf eine stahlerne Motorwelle 20 dberschlagen. Ohne besondere SchutzmaBnahmen wirde diese Fehlerspannung dber die aus dem isolierenden Gehause 10 herausragende, stahlerne Antriebsspindel 12 nach auBen geleitet wird und wirde somit zu gefahrlichen BerUhrungsspannungen fren. Um diese Gefahr zu beseitigen, weist die erfindungsgemaBe Antriebseinheit ein elektrisch isolierendes Kupplungsteil 22 zwischen der stahlernen Antriebsspindel 12 und der stahlernen Motorwelle 20 auf. Dieses Kupplungsteil 22 wird anhand der Figur 2 naher beschrieben. Es besteht im wesentlichen aus einem starren, vorzugsweise glastaserverstarkten, Kunststoffzylinder 24, der starr mit der Antriebsspindel 12 verbunden ist. Diese starre Verbindung kann zum Beispiel dadurch erfolgen, daB das mit einer Randelung 26 versehene Ende der Antriebsspindel 12 in eine axialen Bohrung 28 eines ersten Endes des Kunststoffzylinders 24 eingepreBtt ist und eventuell zusatzlich mit dem Kunststoff verschweiBt oder verklebt ist. Um einen einwandfreien Rundlauf zu gewahrleisten wird der montierte Kunststoffzylinder 24 koaxial zur Achse 12° der Antriebsspindel 12 rundgedreht. ‘An seinem freien Ende weist der auf die Antriebsspindel montierte Kunststoffzylinder 24 eine stimseitige Vertiefung 30 mit einer Innerverzahnung 32 auf. In diese Vertiefung 30 mit Innenverzahnung ist ein Zahnrad 34, das auf der Motorwelle 20 drehstarr befestigt ist, formschlissig eingreifbar. Dieses Zahnrad Gbertragt das Drehmoment somit ber die Innenverzahnung 32 auf den starren Kunststoffzylinder 24, der es aut die Antriebsspindel 12 Ubertragt. Es ist anzumerken, da® das Zahnrad 34 keineswegs paBgenau in die Vertiefung 30 eingreifbar sein soll, sondern ein Radialspiel in der Vertiefung 30 aufweisen soll. Dadurch ist gewahrleistet, da die Kupplungsmittel, die das Drehmoment bertragen, keine radialen Krafte dbertragen und somit keine Fahrungs- und Lagerfunktion ibernehmen. Eine Zentrierung und Abstiitzung der Antriebsspindel 12 auf der Motorwelle 20 erfolgt ber separate, unabhaingig von den vorbeschriebenen Kupplungsmitteln wirkende Zentriermittel. Diese Zentriermittel umfassen an der Motorwelle 20 einen zylindrischen Zentrierzapfen 36 in koaxialer Verkingerung der Achse der Motorwelle 20, und in dem Kupplungsteil 22 einen metallischen oder keramischen Fuhrungseinsatz 38. Wie aus Figur 2 ersichtlich, ist dieser Fihrungseinsatz 38 koaxial zur Antriebsspindel 12 aufgebohrt, wobei der Durchmesser dieser Fuhrungsbohrung 40 derart gewahit ist, daB der Zentrierzapfen 36 der Motorwelle 20 darin mit geringem radialen Spiel eingefiihrt werden kann, Die am Zentrierzapfen 36 anstehenden Lagerkrafte werden somit ohne wesentliches Spiel auf den relativ harten Fuhrungseinsatz 38 ibertragen. Letzterer leitet diese radialen Krafte Uber seine auBere Mantelflache 42 auf den weicheren Kunststoffzylinder 24 weiter. Da diese Mantelflache 42 natirlich weitaus grdBer als die Mantelflache des10 15 20 5 Zentrierzapfens 36 ist, ist natirlich der auf den Kunststoff ausgeiibte Druck weitaus geringer als der Druck der auf den weitaus harteren Fuhrungseinsatz 38 im Bereich der Fahrungsbohrung 40 ausgedbt wird. Dadurch wird die Verformung des Kupplungsteils durch radiale Lagerkrafte stark vermindert. Der Einsatz 38 ist vorzugsweise zylindrisch in einer axialen Bohrung im Kunststoft fest verankert und/oder in dem Kunststoff fest verschweiGt. Die Antriebsspindel 12 wird also erfindungsgemaB an ihrem angetriebenen Ende Uber das starre, isolierende Kupplungsteil 22 und die Zentriermittel 36, 38 von der Motorwelle getragen. Aus Figur 1 ist ersichtlich, da® die Antriebsspindel 12 mit Kupplungsteil 22 einfach auf die Motorwelle 20 mit Zentrierzapfen 36 und Zahnrad 34 aufgesteckt ist. Diese Steckverbindung kann zum Beispiel durch einen Querstift (nicht gezeigt) gegen axiales Verschieben gesichert werden. Ein Walzlager 50 stitzt die Antriebsspindel 12 ausgangsseitig am Gehause 10 ab. Natiirlich konnte die Antriebsspindel 12 auch ein stirnseitiges Kegelradgetriebe als vorderes Lager aufweisen. Dies ware zum Beispiel der Fall wenn die Antriebsspindel 12 aber ein ausgangsseitiges Kegelradgetriebe eine Arbeitsspindel antreiben soll, die rechtwinklig zur Motorachse aus dem Gehause 10 gefiihrt ist.10 15 20 25 30 35 40 6 ANSPRUCHE 1) Elektrische Antriebseinheit flir Elektrokleingerate umfassend in einem isolierenden Gehause (10): einen Elektromotor (16) mit metallischer Motorwelle (20), eine metallische Antriebsspindel (12) die zwei Wellenlager innerhalb des Gehduses (10) aufweist und elektrisch von der Motorwelle (20) getrennt ist, gekennzeichnet durch ein elektrisch isolierendes stares Kupplungsteil (22) das starr mit der Antriebsspindel (12) verunden ist, erste Zentriermittel (36) an der Motorwelle (20) und zweite Zentriermitte! (40) am Kupplungsteil (22), wobei die ersten und zweiten Zentriermittel derart gestaltet sind, da sie paSgenau zum fluchtenden Zentrieren der Antriebsspindel (12) in Verngerung der Motorwelle (20) zusammenarbeiten und gleichzeitig die Ubertragung radialer Krafte zwischen Motorwelle (20) und Kupplungsteil (22) gewahrleisten, so daf eines der beiden Wellenlager der Antriebsspindel (12) durch den Elektromotor (16) ausgebildet wird, und separate Kupplungsmittel (32, 34) zur Ubertragung eines Drehmomentes zwischen Motorwelle (20) und Kupplungsteil (22), wobei diese Kupplungsmittel derart gestaltet sind, da@ sie keine wesentiichen radialen Krafte zwischen Motorwelle (20) und Kupplungsteil (22) Ubertragen. 2) Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da3 die ersten Zentriermittel einen axialen Zentrierzapfen (36) an der Motorwelle (20) umfassen und die zweiten Zentriermittel eine Zentrierbohrung (40) in dem Kupplungsteil (22) umfassen, wobei diese Zentrieroohrung (40) in der Achse (12!) der starr mit dem Kupplungsteil (22) verbundenen Antriebsspindel (12) zentriert ist, und der axiale Zentrierzapfen (36) der Motorwelle fihrungsgenau in die Zentrierbohrung (40) des Kupplungsteils (22) eingepabt ist. 3) Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, da8 die Kupplungsmittel erste Kupplungsmittel (34) an der Motorwelle (20) und zweite Kupplungsmitte! (32) am Kupplungsteil (22) aufweisen, wobei die ersten und zweiten Kupplungsmittel derart gestaltet sind, daB sie formschlissig zur Ubertragung eines Drehmomentes zwischen Motorwelle (20) und Kupplungsteil (22) zusammenarbeiten, jedoch kleinere Radial- und Winkelverlagerungen der Antriebsspindel (12) relativ zu der Motorwelle (20) bei nicht vorhandenen Zentriermitteln (36, 40) zulassen warden. 4) Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, da8 die zweiten Kupplungsmittel eine stimseitige Vertiefung (30) mit einer Innenverzahnung (32) umfassen, und da® die ersten Kupplungsmittel ein Zahnrad (34) umfassen, das in diese Innenverzahnung (32) formschllssig mit radialem Spiel eingreitt.10 15 20 7 5) Elektrische Antriebseinheit nach einem der Anspriiche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,’da8 das Kupplungsteil (22) einen Kunststoffzylinder (24) mit einem einseitigen Metall- oder Keramikeinsatz (38) umfaGt, wobei die Zentrierbohrung (40) im eingesetzten Metall- oder Keramikeinsatz ausgefiihrt ist. 6) Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, da3 der Metall- oder Keramikeinsatz (38) ein Zylinder ist der in eine axiale Bohrung (44) des Kunststoftzylinders (24) eingesetzt ist, mit dem Kunststoffzylinder (24) fest verbunden ist und koaxial zur starr mit dem Kunststoffzylinder (24) verbundenen Antriebsspindel (12) aufgebohrt ist. 7) Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, da der Kunststoffzylinder (24) koaxial zur starr mit dem Kunststoffzylinder verbundenen Antriebsspindel (12) rundgedreht ist. 8) Elektrische Antriebseinheit nach einem der Anspriiche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daB das Kupplungsteil (22) ein einteiliges Keramikteil ist. 9) Elektrische Antriebseinheit nach einem der Anspriche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daB das zweite Wellenlager der Antriebsspindel ein Waizlager (50) ist das die Antriebsspindel (12) direkt am Gehause (10) abstitzt. 10) Elektrische Antriebseinheit nach einem der Anspriiche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daB das Kupplungsteil (22) mit Antriebsspindel (12) l6sbar aut die Motorwelle (20) aufgesteckt ist. 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