1.

Ingeniería estructural

Es el arte de idealizar materiales a los cuales no se les conoce bien sus

propiedades, para construir formas que no sabemos analizar, de tal manera
que soporten cargas que ignoramos y sin embargo se comporten
satisfactoriamente (todo esto sin que la gente se dé cuenta)” (autor
desconocido).

Ingeniería estructural es la aplicación de los conocimientos de la Mecánica,

ciencia que estudia las fuerzas y sus efectos, al arte de diseñar estructuras. En
el análisis estructural conjugamos conocimientos de ciencias básicas aplicadas
al arte de la ingeniería para encontrar fuerzas y deformaciones en una
estructura. El ingeniero estructural se encarga del arreglo y
dimensionamiento de las estructuras y sus partes, de tal manera que soporten
satisfactoriamente las cargas colocadas sobre ellas. Pueden servir de ayuda a
otros ingenieros en proyectos especiales. El ingeniero por medio de los
conocimientos, físicos y matemáticos, crea modelos, a los que aplica
ecuaciones y puede por lo tanto planear, conocer y rectificar una estructura
antes de ser construida. Aunque la ingeniería estructural no es una ciencia, ella
posee un método propio. Este método nos permite analizar y diseñar
estructuras de una manera estándar en cualquier parte del mundo. Solo unos
pocos más adelantados estarían innovando y creando nuevos métodos más
simplificados.

Objetivo General: Identificar, estudiar alternativas, seleccionar, analizar y

verificar resultados de la solución estructural a un problema ingenieril, teniendo
presentes los criterios de funcionalidad, economía y seguridad. En el diseño
estructural completo se distinguen dos etapas: análisis y diseño.

Objetivo del Análisis: Determinar fuerzas internas (axiales, cortantes,

momentos) y deformaciones de una estructura, sobre la base de: una forma
dada de la estructura, del tamaño y propiedades del material usado en los
elementos y de las cargas aplicadas.

Objetivo del Diseño: Selección de la forma, de los materiales y detallado

(dimensiones, conexiones y refuerzo) de los componentes que conforman el
sistema estructural. Ambas etapas son inseparables, parecería que se empieza
por el diseño, ya que es en esta etapa donde se crea y luego se analiza, pero
las cosas no terminan ahí, se requiere verificar que las fuerzas encontradas en
el análisis, si son soportadas y resistidas con los materiales y dimensiones
seleccionadas, por lo tanto volveríamos al diseño, es decir, el proceso es
iterativo.

2. Sistemas estructurales

Es un ensamblaje de miembros o elementos independientes para conformar un

cuerpo único y cuyo objetivo es darle solución (cargas y forma) a un problema
 civil determinado. La manera de ensamblaje y el tipo de miembro ensamblado
definen el comportamiento final de la estructura y constituyen diferentes
sistemas estructurales.

En algunos casos los elementos no se distinguen como individuales sino que la

estructura constituye en si un sistema continuo como es el caso de domos,
losas continuas o macizas y muros, y se analizan siguiendo los conceptos y
principios básicos de la mecánica.

El sistema estructural constituye el soporte básico, el armazón o esqueleto de

la estructura total y él transmite las fuerzas actuantes a sus apoyos de tal
manera que se garantice seguridad, funcionalidad y economía.

En una estructura se combinan y se juega con tres aspectos:

 FORMA
 MATERIALES Y DIMENSIONES DE ELEMENTOS
 CARGAS

Los cuales determinan la funcionalidad, economía y estética de la solución

propuesta.

3. Modelado y simbología estructural

El modelado es la abstracción de lo real al papel de tal

manera que me permita analizarlo y diseñarlo. En el
modelado se debe tener bastante cuidado para que la
representación del sistema sea lo más parecido a la
realidad; la ubicación y determinación de los apoyos, la
selección del tipo de elemento, la combinación de estos
y sus uniones juegan un papel primordial en esta etapa.
En este curso trabajaremos principalmente con
estructuras reticulares, aquellas cuyos elementos tienen una de sus
dimensiones mucho más grande que las otras dos. El modelado de este tipo
de estructuras se hace por medio de líneas que representan el eje centroidal
de la sección de los elementos.

4. Comportamiento lineal del material y

superposición

Principio de la supersposición: Dos de

las hipótesis de validez de las técnicas y
algoritmos que se aplican en análisis
estructural son las siguientes:

 Los movimientos de la estructura al serle

aplicadas las cargas son pequeños, con lo
 cual puede aceptarse que no varía la geometría inicial.

 Al aplicar las cargas sobre el sólido analizado (la estructura) este se mantiene
en régimen elástico. Con estas hipótesis el efecto tensional y deformacional de
las diferentes cargas es aditivo lo que, en la práctica, posibilita analizar
separadamente la estructura sometida a cada una de las cargas planteadas
(figura 4.1) y sumar los esfuerzos o desplazamientos obtenidos para todas las
cargas.

5. Teoría de los desplazamientos pequeños y no linealidad geométrica

La hipótesis de la Teoría de Desplazamientos pequeños plantea que:

 La geometría es constante independientemente de las fuerzas exteriores, esto

se logra por medio de aproximaciones infinitesimales lineales de las
deformaciones.
 Con pequeñas deformaciones puede ser importante el efecto de la “no
linealidad geométrica”.
 Esfuerzos en dirección tangente en placas rigidizan la estructura aun con
pequeños desplazamientos
 Puede ocasionar efectos de flexibilización y pandeo en estructuras esbeltas.

La no linealidad geométrica plantea que:

Algunas estructuras pueden comportarse de manera no lineal debido al cambio

en la forma en toda la estructura. Esto requiere que la viga se desplace una
cierta distancia lo suficientemente significativa para afectar las relaciones
de equilibrio de la estructura.

La no Linealidad Geométrica, aparece cuando el cuerpo experimenta grandes

desplazamientos o deformaciones, que producen cambios significativos en su
configuración geométrica al avanzar el proceso de carga. En todo análisis
considerando no linealidad geométrica, el equilibrio del sistema debe ser
alcanzado sobre la geometría actual o deformada del cuerpo. Obviamente,
como esta es aún desconocida, el equilibrio se plantea gradualmente (en forma
iterativa) sobre configuraciones intermedias que terminan llevando a la
configuración definitiva, tras aceptar un cierto valor de error.

6. Nodos

Los nodos son los puntos de intersección de los ejes de las bielas, tirantes y
esfuerzos concentrados, y representan las uniones del modelo de bielas y
tirantes. Para mantener el equilibrio, en cualquier nodo del modelo deben
actuar como mínimo tres fuerzas. Los nodos se clasifican en función del signo
de las fuerzas que actúan en los mismos (por ejemplo, un nodo C-C-C resiste
tres esfuerzos de compresión, un nodo C-T-T resiste un esfuerzo de
compresión y dos esfuerzos de tracción, etc.), como se ilustra en la Figura.
 7. Miembro estructural

 Elemento tipo Cable: No posee rigidez para soportar esfuerzos de flexión,

compresión o cortantes. Al someter a cargas a un cable este cambia su
geometría de tal manera que las cargas son soportadas por esfuerzos de
tracción a lo largo del elemento. Siempre encontraremos que cuando
aplicamos una fuerza el cable tendrá otra geometría.

Un cable bajo su propio peso adquiere la forma del diagrama de momentos de tal
manera que al encontrar las fuerzas internas en cualquiera de sus puntos el valor
del momento sea cero y solo presente componente de tracción.
 Un cable bajo carga puntual se deforma de tal manera que el momento interno
en todo el tramo sea igual a cero. Los cables no tienen rigidez a flexión. Es un
elemento con poca I (inercia) y poca A transversal (área) pero con una gran
resistencia a la tracción.

 Elemento tipo Columna: Es un elemento con dos dimensiones pequeñas

comparadas con la tercera dimensión. Las cargas principales actúan paralelas
al eje del elemento y por lo tanto trabaja principalmente a
compresión. También puede verse sometido a esfuerzos combinados de
compresión y flexión.

 Elemento tipo viga: Es un elemento que

tiene dos de sus dimensiones mucho menores que la otra y recibe cargas en el
sentido perpendicular a la dimensión mayor. Estas características geométricas
y de carga hacen que el elemento principalmente esté sometido a esfuerzos
internos de flexión y de cortante. Es un elemento que debe tener la
suficiente I (inercia transversal) y A (área transversal) para soportar estos tipos
de esfuerzos. Recordemos que los esfuerzos de flexión dependen

directamente de la inercia de la sección ( ) y los de cortante

indirectamente del área ( donde Q , es el primer momento del área).

 Elementos tipo Arco: Se comporta o es similar a un cable invertido aunque
posee rigidez y resistencia a flexión. Esta característica lo hace conservar su
forma ante cargas distribuidas y puntuales. Debido a su forma los esfuerzos
de compresión son mucho más significativos que los de flexión y corte.

Sus esfuerzos principales son compresión y esto permite que su sección

transversal sea pequeña relacionada con la luz o claro entre sus apoyos. En el
caso de cargas asimétricas el esfuerzo de flexión empieza a ser notable y el
arco debe tornarse más grueso.

 Elementos tipo Cercha: Es un elemento cuya área transversal es pequeña

comparada con su longitud y está sometido a cargas netamente axiales
aplicadas en sus extremos. Por su geometría y tipo de cargas actuantes
soporta solamente fuerzas de tracción y de compresión. Su comportamiento
netamente axial exige que sus conexiones a otros elementos o soportes sean
rotulas sin rozamiento. Sin embargo en la práctica se construyen uniones
rígidas que obligan a mantener la geometría de la sección y la posición de los
nudos. Esto hace que las pequeñas deformaciones de alargamiento o
acortamiento de los elementos por sus tensiones axiales, no se disipen en
deformaciones de los nudos y producen entonces esfuerzos de flexión en los
elementos. Estos esfuerzos de flexión son muy pequeños comparados
con sus grandes fuerzas axiales y no se tienen en cuenta en su análisis y
diseño.

 Elementos tipo cascaron: Pueden ser flexibles, en este caso se denominan

membranas, o rígidos y se denominan placas. Membrana: no soporta
 esfuerzos de flexión, es como si fueran cables pegados. Trabaja por tracción
netamente

 Cascarón o placa: tiene rigidez a flexión es decir trabaja principalmente por

compresión, pero se asocia con esfuerzos cortantes y flectores mínimos.

 Elementos tipo muro: Estos elementos se caracterizan por tener dos de sus
dimensiones mucho más grandes que la tercera dimensión y porque las cargas
actuantes son paralelas a las dimensiones grandes. Debido a estas
condiciones de geometría y carga, el elemento trabaja principalmente a
cortante por fuerzas en su propio plano. Adicionalmente a esta gran rigidez a
corte los muros también son aptos para soportar cargas axiales siempre y
cuando no se pandeen.
8. Ecuaciones básicas de equilibrio

Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio estático cuando permanece

en estado de reposo ante la acción de unas fuerzas externas. El equilibrio
estático se aplica al cuerpo en sí como a cada una de las partes. Decimos que
un cuerpo se encuentra en equilibrio dinámico cuando responde con un
movimiento o vibración (aceleración) controlada de sus partes (deformación)
mas no de su soportes, ante la acción de las cargas generadas por sismo,
viento, motores y en general aquellas excitaciones dinámicas producidas por la
carga viva.

Las ecuaciones que describen el equilibrio estático son planteadas en la

primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslación y
rotación.

Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares,

tres de traslación y tres de rotación.

, estas tres corresponden a tres posibles

formas de desplazamiento, es decir, tres grados de libertad del cuerpo
y corresponden a tres grados de libertad de
rotación.

En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo
cuerpo en el espacio. Para estructuras planas basta con plantear tres
ecuaciones que representen los tres grados de libertad del cuerpo, dos
desplazamientos y una rotación:
9. Ecuaciones independientes

Como ya se dijo, un cuerpo está en equilibrio cuando el sistema de fuerzas se

puede reducir a un sistema equivalente nulo Cualquier sistema de fuerzas se
puede reducir a una fuerza resultante única y a un par resultante referidos a un
punto arbitrariamente seleccionado. Si la fuerza resultante es cero, el cuerpo,
debido a las restricciones impuestas, no se podrá trasladar, perdiendo así tres
grados de libertad; de otra parte, si el par resultante es cero, el cuerpo no
rotará alrededor de cualquiera de los ejes coordenados. En forma vectorial, lo
anterior se puede expresar así:

Estas ecuaciones independientes son las disponibles para resolver problemas

de equilibrio de cuerpos en tres dimensiones. En problemas bidimensionales
las ecuaciones se reducen a tres, número que corresponde a los grados de
libertad de un movimiento plano; dos de translación y uno de rotación. Si por
ejemplo el plano en que actúan las fuerzas es el plano xy, las ecuaciones de
equilibrio son:

De acuerdo a lo anterior, el máximo numero de incógnitas que puede tener un

problema para poder solucionarlo completamente, es de seis para situaciones
en tres dimensiones y de tres para dos dimensiones.

Cuando en un problema hay tantas incógnitas como ecuaciones disponibles y

se pueden hallar todas, se dice que el problema es estáticamente
determinado. Si existen mas incógnitas que ecuaciones, el problema es
insoluble en su totalidad por los métodos de la estática y el problema es
estáticamente indeterminado.

De otra parte, hay situaciones en las que, a pesar de tener un número de

incógnitas igual al de ecuaciones disponibles no se pueden solucionar. Estas
situaciones se presentan por un arreglo especial de los apoyos, haciendo que
el sistema no esté completamente restringido para un sistema general de
fuerzas.

Tal sistema es entonces estáticamente indeterminado y parcial o

impropiamente restringido. Un cuerpo parcialmente restringido puede estar en
equilibrio para un sistema particular de carga, pero dejará de estarlo para un
sistema general de carga.
 Por ejemplo una puerta apoyada en sus bisagras, estará en equilibrio mientras
no se aplique una carga horizontal. Si en un sistema hay menos incógnitas que
ecuaciones disponibles, éste es parcialmente restringido, es decir, no podrá
estar en equilibrio para un sistema general de fuerzas.

10. Inestabilidad geométrica

Se presenta cuando el número de restricciones externas e internas es igual o

mayor que el número de grados de libertad, pero la inadecuada disposición
geométrica de las restricciones determina la inestabilidad bajo condiciones de
carga generales. Así, en este caso, aun cuando el número de restricciones
presentes iguales o aun exceda al requerido para la estabilidad, la inadecuada
disposición de las mismas determina que el sistema experimente
desplazamientos inmediatos a la aplicación de un conjunto general de cargas.

11. Determinación e indeterminación de estructuras planas

 Si # reacciones = # ecuaciones estáticas más ecuaciones de condición; hay

estabilidad.
 Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable.
 Si # reacciones > # ecuaciones; es estáticamente indeterminado o
hiperestático y su grado de indeterminación estática externa se determina por:
 GI externo = # reacciones - # ecuaciones
 Una estructura es determinada internamente si después de conocer las
reacciones se pueden determinar sus fuerzas internas por medio de las
ecuaciones de equilibrio.
 Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la estabilidad
externa, ella mantiene su forma ante la aplicación de cargas.
 La estabilidad y determinación interna están condicionadas al cumplimiento de
las ecuaciones de equilibrio de cada una de las partes de la estructura.

Para analizar las fuerzas internas se usan dos métodos: El método de las
secciones y el método de los nodos. En el método de los nodos se aplican las
ecuaciones (armaduras planas) a cada nudo en sucesión y
en el método de las secciones se aplican las
ecuaciones a cada una de las partes de la
estructura y se obtienen las fuerzas internas en los elementos interceptados por
una línea de corte trazada adecuadamente.

Estructura Estáticamente Determinada: Una estructura es estáticamente

determinada si sus reacciones y fuerzas internas pueden ser determinadas a partir
de las ecuaciones de equilibrio.

Estructura Estáticamente Indeterminada: Una estructura es estáticamente

indeterminada si sus reacciones y fuerzas internas no pueden ser computadas a
partir de las ecuaciones de equilibrio y condiciones de deformación deben ser
consideradas.

12. Incógnitas en una estructura

Si hay menos de tres reacciones independientes desconocidas (incógnitas), la

estructura planar no está en equilibrio y es estáticamente inestable puesto que
no hay suficientes incógnitas para satisfacer las ecuaciones de equilibrio
simultáneamente.

Si las reacciones son iguales al número de ecuaciones externas suministradas

por el sistema, la solución de las mismas se puede obtener mediante un
análisis estático de igual número de incógnitas y ecuaciones simultaneas.

Si tres o mas bielas son concurrentes o paralelas, ellas no son suficientes para
mantener el sistema planar de cargas en equilibrio general. En otras palabras,
la estructura puede ser determinada pero su configuración geométrica impide
la estabilidad general del sistema.

Estable: Tres reacciones no Inestable: Tres reacciones no

comcurrentes paralelas

Inestable: Dependiendo del valor Inestable: Tres reacciones

de F la estructura rota y se cae paralelas
 Inestable: Tres reaciones Estable: Tres reaciones no
concurrentes concurrentes

Estable: Tres reacciones no

concurrentes en un mismo punto

Estable: reacciones no Inestable: Reacciones

concurrentes concurrentes

13. Grados de libertad

Se define como grados de libertad el número mínimo de parámetros

necesarios para describir de manera única la figura deformada de la
estructura. Estos parámetros corresponden a las rotaciones y traslaciones
libres en cada uno de los nudos de la estructura.
Para el análisis de estructuras podemos usar dos métodos que varían de
acuerdo con las incógnitas a resolver, en uno se encuentran fuerzas y en el
otro se encuentran deformaciones.

En este curso solo analizáremos estructuras reticulares donde un elemento

queda totalmente determinado si conocemos las deformaciones y rotaciones
de sus extremos (método de las deformaciones) o las fuerzas y momentos de
sus extremos (método de las fuerzas).

Para estructuras estáticamente determinadas el método de las fuerzas resulta

mas apropiado ya que las fuerzas como incógnitas quedarían resueltas al
aplicar las ecuaciones estáticas. En el caso de tener estructuras con grados
de hiperestáticidad altos resulta mas ventajoso usar el método de las
deformaciones, debido a que se cuenta con menos grados de libertad libres
que número de fuerzas por determinar.

En estos casos el grado de indeterminación se mide por el número de grados

de libertad libres (posibles formas de moverse la estructura en sus uniones) y
se denomina indeterminación cinemática de la estructura.

Para un elemento tipo viga sin ninguna restricción tendríamos 6 grados de

libertad libres, tres en cada extremo:

14. Compatibilidad entre deformaciones

Utilizaremos el Método de las Fuerzas. Se denomina así el método, por

cuanto las incógnitas son fuerzas que se determinan planteando ecuaciones de
compatibilidad entre deformaciones. El método de las fuerzas también
conocido como el método de las deformaciones coherentes o método de las
deformaciones compatibles es un método basado en la teoría de la flexibilidad
que se emplea para el análisis de estructuras estáticamente indeterminadas.
Presentado por James Maxwell en 1864 y ampliado diez años más tarde por
Otto Mohr, comprende, en esencia, la eliminación de suficientes fuerzas
hiperestáticas para volverla estáticamente determinada. Esta estructura
determinada deberá ser además estáticamente estable y se le denomina
estructura primaria.

Entonces se aplican las fuerzas redundantes como cargas desconocidas sobre

la estructura primaria y en base a ello se formulan ecuaciones de condición
que implican que las deformaciones de esa estructura primaria, debido al
efecto combinado de las fuerzas redundantes y las acciones externas dadas,
deben ser iguales a los desplazamientos y/o las deformaciones de la estructura
indeterminada original. Se escriben tantas ecuaciones como redundantes
existan, y los valores de dichas redundantes se determinan al resolver el
sistema de ecuaciones de compatibilidad. Puesto que las variables
independientes o incógnitas en el método de las deformaciones coherentes
son las fuerzas (o momentos) redundantes, las cuales deben determinarse
antes de que puedan evaluarse las otras características del sistema (por
ejemplo, los desplazamientos nodales), el método se clasifica como un método
de fuerzas. Es importante destacar que para que todo lo supuesto
anteriormente tenga validez es necesario que los elementos estudiados se
encuentren dentro del rango elástico, es decir, que exista proporcionalidad
entre los esfuerzos y las deformaciones cumpliéndose la ley de Hooke y
pudiéndose aplicar el principio de superposición.

Procedimiento general de solución

1) Determinar la clasificación estática.

2) Plantear sistemas (estructuras) primarias potenciales, seleccionar las más
conveniente.
3) Definir y resolver el problema primario (Calcular solicitaciones).
4) Definir y resolver el/los problema(s) complementarios (Calcular
solicitaciones).
5) Plantear ecuación(es) de compatibilidad.
6) Calcular los desplazamientos del problema primario y los coeficientes de
flexibilidad utilizando el Principio de Trabajo Virtual para Cuerpos Elásticos.
7) Sustituir en las ecuaciones de compatibilidad los términos calculados y
resolver.
8) Sustituir redundantes en el problema real y calcular reacciones.
9) Desarrollar los diagramas de corte y momento flector.

15. Relaciones entre fuerza y desplazamientos

Cuando una estructura tiene uniones superabundantes para su estabilidad, se

denomina hiperestática y el problema de su equilibrio puede resolverse
considerando la elasticidad del material empleado, es decir su deformabilidad o
deformación.

De acuerdo a lo anterior es necesario conocer la relación entre fuerza y

desplazamiento, para lo cual existen dos teorías, la elástica y la plástica. En la
teoría elástica se supone que las fuerzas son proporcionales a los
desplazamientos es decir, existen una relación lineal. Debido a que casi todos
los materiales utilizados en la Ingeniería tales como el acero, concreto,
madera, etc., cumplen el requisito de elasticidad lineal (Ley de Hooke) se
puede aplicar el principio fundamental en el análisis de estructuras
indeterminadas, dicho principio es el de superporción de causas y efectos, que
establece:
“El efecto producido por varias fuerzas que actúan simultáneamente sobre una
estructura, es igual a la suma de los efectos producidos por las fuerzas
aisladas suponiendo que actúan separadamente”. Con el término fuerzas se
hace referencia tanto a fuerzas como a momentos y al mencionar
desplazamientos se incluyen desplazamientos lineales y angulares.