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PAPER No. 6
1.1 Introducción
velocidad lineal V a través de una superficie giratoria que gira con velocidad
angular constante w, experimenta una velocidad tangencial (producto entre la
velocidad angular y el radio de giro) tanto mayor cuanto mayor es su
alejamiento del centro.
Figura 1
El conducto del flujo se hace vibrar a su frecuencia natural a través del uso de
dispositivos electromagnéticos. El movimiento de cualquier punto del tubo
representa una onda sinusoidal. Sin flujo a través del tubo, todos los puntos se
mueven en secuencia o en fase con el controlador (Figura 2-a). Con flujo a
través del tubo, el movimiento del lado de entrada del tubo se retrasa con
respecto a la fase del controlador, y el movimiento del lado de salida se
adelanta a la fase del controlador (Figura 2-b). El retardo entre los tiempos S1 y
S2 es directamente proporcional al caudal de masa a través del sensor.
Figura 2
F = 2 * m * ω *ν (Ecuación 1)
Figura 3
Los vectores para la entrada y salida del fluido están en dirección opuesta.
Mirando el tubo de medición a lo largo del eje R-R, las fuerzas F1 y F2 ejercidas
por el fluido sobre las conexiones de entrada y salida están en dirección
opuesta pero tienen la misma magnitud.
Dado que el tubo oscila alrededor del eje 0-0, las fuerzas desarrolladas crean
un momento de oscilación M alrededor del eje R-R, con un radio r. Esto se
expresa como:
M = F1 r1 + F2 r2 (Ecuación 2)
M = 2 Fr = 4mυωr (Ecuación 3)
La masa m es definida como el producto de la densidad ( ρ ), el área de la
sección transversal y la longitud L del tubo de medición. La velocidad es
definida como unidad de longitud L por unidad de tiempo t. El caudal másico W
es definido como la masa que fluye por un punto por unidad de tiempo. Por
consiguiente:
m = ρAL (Ecuación 4)
L
υ=
t
m
W =
t
mυ
De este modo, por sustitución de W = , en el cual L es la longitud del tubo,
L
La Ecuación 3 se convierte en:
M = 4ωrWL (Ecuación 5)
T = Kθ
Kθ
W = (Ecuación 6)
4wrL
Figura 4
υ t ∆t
sin (θ ) = (Ecuación 7)
2r
ωL∆t
θ= (Ecuación 8)
2r
KωL∆t
W = = K∆t (Ecuación 9)
8r 2ωL
Figura 5
ruta paralela) o el medidor es alineado para que el flujo pase a través de los dos
tubos uno después del otro (medidores con ruta en serie o sencilla) (Figura 5).
Esto permite que la señal de giro de un tubo sea medida con respecto a la otra
señal de giro mientras contrarresta la vibración de la tubería. La amplitud de
vibración de los tubos es controlada en un nivel que mantiene los esfuerzos de
flexión en la tubería a un nivel inferior al límite elástico del material del tubo. Se
debe resaltar que la cantidad de giro de Coriolis inducido por el flujo de masa es
muy pequeño. Un fabricante afirma que para 0,04 pulgadas de amplitud de
vibración (≈ 1mm), el tubo únicamente gira un máximo de 0,0014 pulgadas (≈
0,04mm) a caudal máximo.
Figura 6
parte del flujo en lugar de hacerlo al flujo completo como en un tubo que se
encuentra en el modo de flexión. La Figura 7 muestra un medidor de caudal
másico tipo Coriolis en el modo radial con dos controladores electromagnéticos
localizados en el punto medio del tubo, sobre lados opuestos del tubo. Donde
la cantidad de deflexión total en las paredes del tubo es una pequeña fracción
del diámetro de éste, la señal de Coriolis es inducida por el flujo presente a lo
largo de las paredes del tubo.
Figura 7
1.3 Densidad
K
ω = 2 *π * f = (Ecuación 10)
m
Donde:
ω= frecuencia angular de oscilación
f= frecuencia de oscilación
K= Constante del resorte
m= Masa
La masa esta compuesta por la masa de la estructura que vibra más la masa de
líquido contenida en ella.
Substituyendo,
K
ω= (Ecuación 13)
mtubo + ρ *V
K *T 2
− mtubo
(2π ) 2
ρ= (Ecuación 14)
V
1.4.1 Sensor
Figura 8
Tubos de flujo: son los elementos que están en contacto directo con el
fluido. La sección de medición primaria es hecha de tubería metálica
altamente resistente a la corrosión. El material mas usado es el acero
inoxidable 316L sin costura. Los medidores de Coriolis también están
disponibles con tuberías hechas de titanio, Hastelloy (aleación especial),
1.4.2 Transmisor
Figura 9
Figura 10
El transmisor electrónico puede ser montado cerca del sensor pero también es
capaz de operar a una distancia considerable (cientos de metros). Los
transmisores están disponibles para montaje en campo también como para
montaje en soportes de diferentes fabricantes.
Figura 11
el voltaje del sensor (P. Ej. Clase 1, División 2, Grupo D Hazardous Area –
Nacional Electric Code). Los sensores son diseñados para servicio
intrínsecamente seguro que pueden ser instalados sin riesgos en áreas
restringidas, mientras que el transmisor puede localizarse en áreas de mayor
riesgo. Algunos fabricantes ofrecen transmisores a prueba de explosiones para
que tanto el sensor como los dispositivos electrónicos puedan instalarse en
áreas peligrosas. Se debe consultar la información proporcionada por los
fabricantes y las técnicas de cableado para requisitos específicos en ambientes
peligrosos.
1.5 Desempeño
Figura 12
Figura 13
1.6 Selección
Presión y temperatura
Para seleccionar el medidor se deben determinar las condiciones de presión y
temperatura del gas a medir, con el fin de establecer las características
mínimas que deben cumplir los elementos seleccionados.
Las características del medidor que son afectadas directamente por la presión
de operación son: la geometría de los tubos, las conexiones y el material de
construcción de estos. Los tubos y las conexiones deben soportar presiones
más altas que las presiones de línea, por lo cual se presentan gran variedad de
configuraciones para medidores de Coriolis tanto de forma como de materiales.
Límite de velocidad
Algunos medidores de Coriolis tienen limitaciones de desempeño a velocidades
de gas elevadas debido al ruido generado en la señal del medidor. Esta señal
de ruido puede afectar la exactitud y repetibilidad. La velocidad del gas para la
cual el ruido se vuelve un problema debe ser proporcionada por el fabricante.
Muy pocas veces se tiene en cuenta esta señal de ruido cuando la velocidad del
gas en el medidor es inferior a 200 pies por segundo (≈ 61 m/s), adicionalmente
los fabricantes proporcionan el número de Mach límite para definir la velocidad
recomendada máxima.
Densidad
En aplicaciones con densidades relativas bajas en la corriente de gas, los
medidores de Coriolis pueden tener una limitante para realizar mediciones
exactas en líneas de presión inferiores a 5 bar (72.5 psig).
2 g c ∆P
K= (Ecuación 15)
ρυ 2
Kρυ 2
∆P = (Ecuación 16)
2g c
∆Pc
Fc = (Ecuación 17)
P
Este cálculo no tiene en cuenta la pérdida de presión que pueda existir debido a
reducciones y expansiones de la tubería. Este factor debería calcularse
1.7 Instalación
Requisitos generales
Temperatura
Los medidores de Coriolis en general operan apropiadamente sobre un rango
de temperatura ambiental mínimo de -25º a 55º C (-13º a 131º F). Se debe
tener una consideración especial con respecto a la composición del gas para
evitar la formación de condensados y también los ambientes extremos (P. Ej.
Operación bajo radiación solar directa y climas fríos).
Vibración
Las vibraciones normales en la tubería usualmente no interfieren con el
desempeño del medidor. Se debe tener especial cuidado para que los
sensores de un medidor de Coriolis no sean instalados donde los niveles de
vibración mecánica/estructural puedan afectar la frecuencia de resonancia
natural del tubo de flujo.
Ruido eléctrico
Aunque un medidor de Coriolis está diseñado para soportar influencias de ruido
eléctrico, no se debe exponer el medidor o el cableado de conexión a ningún
tipo de ruido eléctrico innecesario. Por ejemplo, interferencia electromagnética,
interferencia de frecuencias de radio, etc.
Recomendaciones de instalación
Configuración de la tubería
Los sensores de medidores de Coriolis del tipo en “U” son prácticamente
inmunes a la distorsión del perfil de velocidad y al efecto de los remolinos,
permitiendo flexibilidad en su montaje, estando restringido únicamente por un
buen soporte de la tubería para minimizar los esfuerzos estructurales en el
cuerpo del sensor.
Se debe instalar buenos soportes de tubería a ambos lados del medidor. Estos
soportes no deben fijarse al medidor, deben ir preferiblemente a cada lado del
medidor en la tubería. Esto permite que el sistema de tubería soporte el
medidor y no que el medidor soporte la tubería. Los soportes de la tubería
deben ir montados preferiblemente en el mismo plano re referencia (si es
posible) para que el corrimiento de los elementos soporte no le generen
esfuerzos al sistema de tubería los cuales podrían ser absorbidos por el
medidor.
Figura 14
Orientación
Para aplicaciones de gas los sensores deben orientarse con los tubos (o
cubierta) apuntando hacia arriba, o en posición de bandera (montado sobre una
tubería vertical) (Figura 15), para prevenir que se acumule líquido en los
sensores. Los sensores no deben ubicarse en el punto más bajo de las
tuberías porque la condensación puede acumularse en los tubos del sensor.
Figura 15
Si múltiples medidores del mismo tamaño y modelo son instalados muy cerca
sobre la misma tubería, se requiere algún tipo de aislamiento para las
vibraciones.
1.8 Calibración
Sistemas de calibración
Entre los métodos utilizados para realizar calibraciones están los siguientes:
Figura 16
Una desventaja de este tipo de calibración es que puede ser muy grande y
costoso diseñarlo, fabricarlo y mantenerlo. También, la calibración puede
consumir demasiado tiempo debido a los ciclos de pesaje y vaciado que
deben ocurrir para cada uno de los caudales que van a ser verificados.
Figura 17
Figura 18
Las principales ventajas de utilizar este sistema son que las técnicas
empleadas están bien estudiadas en la industria, y los procedimientos
están bien establecidos para grandes medidores volumétricos instalados.
1.9 Mantenimiento
Se recomienda como mínimo, que el cero del medidor sea verificado a presión y
temperatura de flujo dentro de 1 a 4 semanas de la instalación y por temporada
durante el primer año de su servicio en campo. La frecuencia de subsecuentes
verificaciones del cero se deberían guiar por el registro de datos de cero en el
medidor y por el plan de acción del operador. La verificación del cero en el
medidor debería incluir los siguientes procedimientos: