INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE

SÃO PAULO – IFSP

Estratégias de Controle em Processos

Industriais

Prof. André L Dias

Tecnologia em Automação Industrial
Campus: Sertãozinho

Introdução

§ Conceito sobre ‘Controle Automático’

O ‘Controle Automático’ tem como finalidade a
manutenção de uma certa variável ou condição num
certo valor (fixo ou variante).

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 Controle Realimentado

§ Como visto anteriormente é possível identificar malhas de contorle no

diagrama P&ID
§ Basicamente uma malha de controle realimentado possui:
§ Sensor
§ Atuador
§ Controlador

§ Objetivo é manter certas variáveis de um processo industrial

dentro de limites operacionais desejáveis

Diagrama de Blocos
§ Diagrama de blocos de um sistema é uma
representação das funções desempenhadas
por cada componente e do fluxo de sinais.

Valor Variável Variável

Desejado Manipulada Controlada
+ Desvio Controlad Elemento
Processo
-
or Final
Variável
Do Processo
Transmiss
Sensor
or

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 Principais Variáveis
§ Variável de Processo (PV)
§ Variável que é controlada no processo (também chamada de variável
controlada). Tais como: Nível, Vazão, Temperatura...
§ Valor Desejado (SP)
§ Valor desejado para a variável de processo.
§ Variável Manipulada (MV)
§ Variável sobre o qual o controlador atua para controlar o processo,
como a posição de uma válvula, tensão sobre uma resistência de
aquecimento...

Principais Variáveis: SP, PV e MV

Valor Variável Variável

Desejado Controlada
+ Desvio Controlad Elemento Manipulada
Processo
SP
-
or MV Final
PV

Variável
Do Processo
Transmiss
Sensor
or

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 Planta Didática (P&ID)

Planta Didática (P&ID)

Tanque de
Aqueciment
nt
o

FIT-31

FCZ-31

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 Controle da Vazão
§ Descrição funcional da malha de controle (FIC-31):
§ A vazão de água na entrada do Tanque de Aquecimento (PV) deve ser
mantida em um valor desejado (SP) atuando-se na velocidade do Motor da
Bomba de Água (MV).

§ PV: sinal do transmissor FIT-31 (faixa: 0 a 2000 l/h)

§ SP: ajustável no controlador (faixa: 0 a 2000 l/h)
§ MV: sinal para o inversor FCZ-31 (faixa: 0 a 100%)

§ Controle REVERSO: PV aumenta, diminui a MV

Controle de Vazão (em

detalhe)

FIC-31

PV SP

MV

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 Mapa de E/S do CD600

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Configuração do CD600 (PID)

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Controle por Razão

§ O controle de razão é usado para assegurar que dois ou mais fluxos,

sejam mantidos na mesma razão, mesmo que os fluxos estejam
mudando
§ Exemplos:
§ Mistura de dois ou mais fluxos, para produzir uma mistura com uma
composição especificada. ı
§ Manter a mistura de ar e combustível correta para a combustão

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Controle em Cascata

§ O controle em cascata usa a saída do controlador primário para

manipular o ponto de o controlador secundário conjunto como se
fosse o elemento de controlo final.
§ Permitir que o controlador secundário seja mais rápido para lidar com
perturbações na malha secundária.
§ Permitir controlador secundário para lidar com válvula não linear e
outros problemas do elemento final
de controle.

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Exercícios

§ Identificar e descrever as malhas de controle dos diagramas abaixo:

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Exercícios

Identificar e descrever malhas de controle. Indique para cada malha:

Sensor:
Atuador:
Controlador:

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