LABORATORIO NO 6 Medición de fuerzas y equilibrio estático

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

FÍSICA I LABORATORIO DE FÍSICA N°6

 INTEGRANTES: CRUZ SOTO DIEGO JOEL JUSTINIANO MORAN ALVARO GERMAN CHIRINOS AGUILAR
IVAN MOISES  SECCIÒN: C  PROFESOR: PACHAS SALHUANA JOSE TEODORO LIMA – PERÚ 2013
20132169G 20130077H 20130121G

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INDICE 1. PRÓLOGO…………………………………………………………………3 2. OBJETIVOS………………………………………………………………..4

3. REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA…………………………………5 4. FUNDAMENTO TEÓRICO………………………………………………
8 5. CÁLCULOS, GRÁFICOS YRESULTADOS…………………………...12 6.
CONCLUSIONES………………………………………………………...17 7. BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………………18

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Prólogo En el presente informe se trata de demostrar las leyes de Hooke mediante

los experimentos de medición de resortes, además demostrar las condiciones que
cumplen las fuerzas que actúan sobre un cuerpo cuando este está en equilibrio.

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Objetivos     A partir de nuestra experiencia en el laboratorio, verificar las

condiciones de equilibrio que se cumplen en los sistemas diseñados. Usar un resorte
como medio para medir fuerzas. Apreciar la importancia de los conceptos de fuerza y
equilibrio en ingeniería. Hallar la constante de elasticidad para cada uno de los
resortes.

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Representación esquemática 1.      Uso del resorte para medir fuerzas Disponer

de dos resortes como se muestra en la figura 1. Medirla longitud del los resortes
en la posición mostrada en la figura 1. Colgar del extremo inferior del resorte
sucesivamente pesas y anotar para cada peso el valor de la elongación como se
muestra en la figura 2. En una hoja graficar la fuerza vs elongación del resorte.
Repetir los pasos 2, 3 y 4 para cada uno de los resortes.

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2 .VERIFICACIÓN EXPERIMENTAL DE LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO        Usando

los resortes, colgar la barra metálica como se muestra en la figura 2. Mida la
longitud de cada resorte y usando las respectivas curvas de calibración, determine
la fuerza que cada resorte ejerce sobre la barra. Usando una balanza determine el
peso de la barra. Determine el seno del ángulo que hace la barra con la horizontal
a partir de la distancia O1-O2 y de la diferencia de altura entre los puntos O1 y
O2. Respecto al centro de gravedad de la barra (CG) escriba el valor del torque de
cada una de las fuerzas que actúan sobre la barra. Encuentre también los torques de
cada una de las fuerzas respecto a los puntos O1 Y O2. verifique las condiciones de
equilibrio que satisfacen las fuerzas sobre la barra.

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3. VIGA VOLADIZA    Una vez colocados los soportes con las dos barras de metal,
colocar los resortes en cada una de ellas. Colocar la barra de madera, sujetada por
los dos resortes en la posición O1 y O2. Acomodar las dos barras de metal para que
el sistema quede en equilibrio. Luego verificar las condiciones de equilibrio.

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Fundamento teórico Primera Condición de Equilibrio Un cuerpo se encuentra en

equilibrio de traslación si la fuerza resultante de todas las fuerzas externas que
actúan sobre él es nula. Matemáticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se
debe cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o componentes que tienen
dirección positiva del eje X es igual a la suma aritmética de las que tienen
dirección negativa del mismo. Análogamente, la suma aritmética de las fuerzas o
componentes que tienen dirección positiva del eje Y es igual a la suma aritmética
de las que tienen dirección negativa del mismo.

Geométricamente se debe cumplir que las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en
equilibrio, al ser graficadas de modo tal que el origen de cada fuerza se grafique
a partir del extremo de otro, deben formar un polígono de fuerzas cerrado.

Y esto debe ser así porque al ser la resultante nula, el origen de la primera
fuerza (F1 en este caso) debe coincidir con el extremo de la última (F4 en este
caso).

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Segunda condición de Equilibrio La suma algebraica de las torcas aplicadas a un

cuerpo con respecto a un eje cualquiera perpendicular al plano que los contiene es
igual a cero. Momento de fuerza o torca: El momento de una fuerza o torca produce
una rotación de un cuerpo alrededor de un punto fijo físicamente llamado eje. El
momento de una fuerza con respecto a un punto cualquiera, (centro de momento o eje
de rotación) es el producto de la fuerza por la distancia perpendicular del centro
de momento a la fuerza (brazo de momento) Los signos de este pueden ser positivo
cuando el movimiento es anti-horario con respecto a su eje, y negativos cuando es
horario con respecto a su eje. Torque de una Fuerza Cuando se aplica una fuerza en
algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de
rotación en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo
se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza. Se
prefiere usar la palabra torque y no momento, porque esta última se emplea para
referirnos al momento lineal, momento angular o momento de inercia, que son todas
magnitudes físicas diferentes para las cuales se usa una misma palabra.
Analizaremos cualitativamente el efecto de rotación que una fuerza puede producir
sobre un cuerpo rígido. Consideremos como cuerpo rígido a una regla fija en un
punto O ubicado en un extremo de la regla, sobre el cual pueda tener una rotación,
y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en
distintos puntos, produce sobre la regla fija en O, como se muestra en la figura
(a).Una fuerza F1 aplicada en el punto a produce una rotación en sentido
antihorario, F2 en b produce una rotación horaria y con mayor rapidez de rotación
que en a, F3 en b pero en dirección de la línea de acción que pasa por O no produce
rotación, F4 inclinada en b produce rotación horaria con menor rapidez de rotación
que F2; F5 y F6 aplicadas perpendicularmente a la regla no producen rotación. Por
lo tanto existe una cantidad que produce la rotación del cuerpo rígido relacionada
con la fuerza, que definimos como el torque de la fuerza.

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Se define el torque T de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo
rígido, en una posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un
eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido, al producto vectorial
entre la posición r y la fuerza aplicada F.

El torque es una magnitud vectorial, si q es el ángulo entre r y F, su valor

numérico por definición del producto vectorial, es:

Su dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo diagrama

vectorial se muestra en la figura que sigue; su sentido está dado por la regla del
producto vectorial o la regla de la mano derecha. En la regla de la mano derecha
los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia
F a través del ángulo q, la dirección del pulgar derecho estirado es la dirección
del torque y en general de cualquier producto vectorial.

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Por convención se considera el torque positivo o negativo si la rotación que

produce la fuerza es en sentido antihorario u horario respectivamente. El torque de
una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su punto de aplicación
respecto de un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el torque es cero. Si q
= 0 o 180º, es decir, F está sobre la línea de acción de r, F senq = 0 y el torque
es cero. F senq es la componente de F perpendicular a r, sólo esta componente
realiza torque, y se le puede llamar F┴. En la siguiente figura se ve que r┴ = r
senq es la distancia perpendicular desde el eje de rotación a la línea de acción de
la fuerza, a r┴ se le llama brazo de palanca de F. Entonces, la magnitud del torque
se puede escribir como: T = r (F senq) = F (r senq) = rF┴ = r┴F

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Cálculos, gráficos y resultados 1. Presente la curva de calibración de cada uno de

los resortes que ha usado en este experimento. Calibración de resortes
F(N) 9,81 14,55 16,94 19,59 26,72 X(m) 0,073 0,15 0,191 0,236 0,355

Resorte A Calibracion del resorte A

30 25 Fuerza (N) 20 15 10 5 0 0 0.1 0.2 Elongacion (m) 0.3 0.4 X(m) Linear (X(m)) y
= 59,815x + 5,4993

Longitud natural del resorte A(LnA): LnA=20.5 Hallando la constante de elasticidad

se obtiene:

KA=59.815 N/m
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Resorte B

F(N) 7,13 9,81 16,94 19,59 21,93

X(m) 0,031 0,076 0,198 0,243 0,283

Calibracion del resorte B

25 20 Fuerza (N) 15 10 5 0 0 0.05 0.1 0.15 Elongacion (m) 0.2 0.25 0.3 X(m) Linear
(X(m)) y = 58,675x + 5,3282

Longitud natural del resorte B(LnB): LnB=20.8 Hallando la constante de elasticidad

se obtiene:

KB=58.675 N/m

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Resorte a

F(N) 1.9943 3.4692 4.4296 4.9294 5.0176

X(m) 0.066 0.121 0.156 0.176 0.18

CALIBRACIÓN DEL RESORTE a

6 5 FUERZA (N) 4 3 2 1 0 0 0.05 0.1 ELONGACIÓN (X) 0.15 0.2 X(m) Linear (X(m))

y = 26.645x + 0.243

Longitud natural del resorte b(Lnb): Lnb=9.9 cm Hallando la constante de

elasticidad se obtiene:

Ka=26.645 N/m

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Resorte b

F(N) 1.9943 3.4692 4.4296 4.9294 5.0176

X(m) 0.052 0.109 0.147 0.166 0.173

CALIBRACIÓN DEL RESORTE b

6 5 FUERZA (N) 4 3 2 1 0 0 0.05 0.1 ELONGACIÓN (X) 0.15 0.2 X(m) Linear (X(m))

y = 25.31x + 0.6929

Longitud natural del resorte a(Lna): Lna=11.2 cm Hallando la constante de

elasticidad se obtiene:

Kb=25.31 N/m

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2. Respecto a la barra en equilibrio como se indica en el experimento N°2 escriba

los valores en newtons de las fuerzas.

W= 18.81N F1=1.32N F2=6.51N

Donde W es el peso de la barra, F1 es la fuerza sobre la barra en O1 y F2 es la

fuerza sobre la barra O2. 3. Llene la siguiente tabla respecto a los torques sobre
la barra en equilibrio según el experimento N°2
Torque de F1 (Newton.m) Respecto a CG Respecto a O1 Respecto a O2 +0.46 0 +0.71
Torque de F2 (Newton.m) -1.25 -3.52 0 Torque de w (Newton.m) 0 +6.58 -3.67 Torque
resultante (Newton.m) -0.79 +3.06 -2.96

4. Respecto a la viga voladiza escriba los valores en newtons de las fuerzas W =

2.4696N Fa = 3.437205 N Fb = 0.40496 N
Donde W es el peso de la viga, F1 es la fuerza sobre la viga en O1 y F2 es la
fuerza sobre la viga en O2

5. Llene la siguiente tabla respecto a los torques sobre la viga en equilibrio

según el experimento N°3 Torque de Fa (Newton.m) -0.113427765 +0.244041555 0
Torque de Fb (Newton.m) +0.04211584 0 +0.02875216 Torque de W (Newton.m) 0
-0.2568384 -0.0814968 Torque resultante (Newton.m) -0.071311925 -0.012796845
-0.05274464
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Respect o a CG Respect o a O1 Respect o a O2

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Conclusiones Al realizar los cálculos respectivos, nos damos cuenta que las
condiciones de equilibrio no se cumplen exactamente como en la teoría.  Se debe
acomodar las barras metálicas para que así la barra de madera quede en cierto
equilibrio y pueda realizarse mejor la experiencia.  Notamos que, según los
resultados, la barra debería estar rotando lo cual no concuerda con lo experimental
y esto se debe a los errores en las mediciones de las distancias, errores
ocasionados por la deformación de los resortes y errores humanos. 

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Bibliografía     http://6afisica.blogspot.com/2011/02/condiciones-de-
equilibrio-2da.html
http://www.didactika.com/fisica/estatica/1ra_condicion_equilibrio.html Física I:
Lic. Humberto Leyva N. Manual de laboratorio de física general

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