ENTRADAS Y SALIDAS ANALOGICAS

1. Dispositivos de entrada:

Intercambian señales con el PLC, cada dispositivo de entrada es utilizada para conocer una condición
particular de su entorno.

2. Dispositivos de salida:

Son los que responden a las señales que reciben del PLC, cambiando o modificando su entorno. En este
caso las señales que entran y salen del PLC deben ser acondicionadas a las tensiones y corrientes que
maneja el microprocesador.

3. Entradas Analógicas.

Admiten como señal de entrada, valores de tensión o corriente intermedios dentro de un rango (4-20 mA,
0-5 o 0-10 VDC) convirtiéndola en un número, que será guardado en una posición de la memoria de la PLC.

Traducen una señal de V o I que proviene de un sensor en un numero para que el PLC lo entienda, esta
tarea lo realiza el conversor A/D.

4. Salidas Analógicas.

*Circuitos lógicos de salida, Recibe la información enviada por la CPU.

*Aislacion, misma función que interfaces de entrada.
*Indicador de estado, misma función que interfaces de entrada.
*Circuitos de conexión, compuesto por el elemento de salida.
*Proteccion, internas al PLC y pueden ser fusibles en serie o circuito RLC.

Tiempo de respuesta de la salida, es el tiempo que tarda una señal que pasa por todos los bloques.

4.1. Salida a Rele, se puede conectar cargas de AC o CC; suelen soportar hasta 2A, Su tiempo de
conmutación de estos tipos llegan a los 10 mseg, tanto para conexión como desconexión.

4.2. Salida a transistor, solo operan en CC, de baja potencia (hasta 0.5A), pero tiempos de conmutación
que rondan el milisegundo y vida útil mayor que reles.

4.3 Salida por Triac, manejan AC, tiempo de vida mayor que los reles.

4.4. Salidas Analogicas, permiten que el valor de una variable numérica interna se convierta en tensión o
corriente. Estos pueden servir de referencia de mando para actuadores que admiten mando analógico.

5. Cantidad de E/S.

*Micro PLC (<64 E/S), Pequeños (<256 E/S), Medianos (<1024 E/S) y Grandes (>1024 E/S)

PROCESO.

Entradas a Multiplexor Analógico a Convertidor A/D a CPU a Multiplexor Digital a Convertidor D/A a Salidas.

Convertidor D/A

*Convertidor Unipolar, cuya entrada es una palabra digital sin el bit de signo (V. analógica desde 0 hasta
un máximo, pero siempre con el mismo signo)

*Convertidor con signo, cuya entrada es una palabra digital cuyo bit de mas peso indica el signo y su tensión
va desde una Vmax – a Vmax +.

MEMORIAS

Almacena los códigos encargados de ejecutar las funciones programadas para controlar el proceso. Serán
almacenadas en bytes y la cantidad depende de la cantidad de memoria que la CPU puede direccionar.

16 bits (2^16 = 65 535 bytes) saber 1Kbyte = 1024 bytes ; 65 535/1024 = 64 KB.
20 bits (1 048 576 bytes) y 1 Mbyte = 1024 Kbyte; 1MB
1. Localidad de la Memoria.

*Memoria Interna, almacena el estado de las variables que maneja el PLC. Su clasificación se realiza por
el tipo de variables que almacena y el número de bits que ocupa la variable. Es clasificada en áreas:

Área de imágenes de E/S y Área Interna (IR), Estan: *Los canales asociados a los terminales externos,
los reles internos (gestionados como Reles E/S). No retienen estado frente a la falta de alimentación o
cambio de modo de operación.

Área especial (SR), Son reles de señalización de funciones particulares como: Servicio, Diagnosis,
Temporizadores, Calculo, Comunicaciones. Accesible en forma de bit o canal. No conservan estado frente
a la falta de alimentación o cambio de modo de operación.

Área auxiliar (AR), Contienen bits de control e información de recursos de PLC como: Puerto RS232C,
puertos periféricos, casetes de memoria. Dividido en dos bloques: Señalización, Memorización y gestión de
datos. Es un área de retención. Accesible en forma de bit o canal. No conservan estado frente a la falta de
alimentación o cambio de modo de operación.

Área de Enlace (LR), Se utilizan para el intercambio de datos entre dos PLC’s. Si no se utilizan como LR
puede usarse con IR. Accesible en forma de bit o canal. No conservan estado frente a la falta de
alimentación o cambio de modo de operación.

Área de Retención (HR), Mantienen su estado ante fallos de alimentación o cambios de modo de PLC.
Son gestionados como los IR y direccionables como bit o como canal.

Área de temporizadores y contadores (TIM/CNT), Simula el funcionamiento de estos dispositivos, son

usados por el PLC para programar retardos y contajes.

Área de datos (DM), Memoria de 16 bits (Word), utilizable para gestión de valores numéricos, Mantiene su
estado ante cambios de trabajo o fallo de alimentación. Direccionables como canal. Contiene los
parámetros de configuración del PLC

2. Módulos de memoria.

*RAM (Memoria de Acceso Aleatorio), Volatil, sirve para almacenar el programa del usuario (modificable).
Como es volátil para evitar perder la información cuenta con una batería de larga duración enchufada en la
CPU.

*ROM (Memoria solo de lectura), Almacena el programa monitor del sistema. Sus funciones son:
Inicialización tras puesta en tensión o reset, Rutinas de test y de respuesta a error de funcionamiento,
Intercambio de información con unidades externas, Lectura y escritura en las interfaces de E/S.

*EPROM (ROM programable borrable), No volátil, se utiliza para guardar programas definitivos ya
probados. Para grabar en este módulo se necesitan aparatos de programación y para borrarlos deben ser
sometidos a rayos UV durante 15 a 45 minutos.

*EEPROM (ROM programable borrable eléctricamente), mismas características que la anterior solo que
se puede realizar el borrado eléctricamente

3. Tipos de Memoria.

* Memoria de datos, o tabla de registros, se utiliza para guardar datos necesarios a fin de ejecutar un
programa, como para almacenar datos durante su ejecución y/o retenerlos después de haber terminado la
aplicación. Contiene información sobre el estado presente de los dispositivos de E/S. En resumen, es capaz
de guardar información originada en el microprocesador incluyendo: tiempos, unidades de conteo y reles
internos.

*Memoria del usuario, utilizada para guardar el programa. Debe ser estable durante el funcionamiento del
equipo, además debe ser fácil de leer, escribir o borrar. Por eso se usa para su almacenamiento memorias
RAM, EPROM, EEPROM.

FUENTES DE ALIMENTACION

Encargado de suministrar voltaje a todos los módulos que se conecten al PLC, asi como al CPU. Su función
en un controlador es suministrar energía a la CPU y demás tarjetas según las configuraciones del PLC.

* +5V para alimentar a todas las tarjetas, +5.2V para alimentar al programador y +24V para los canales de
lazo de corriente 20mA.
1. Bloque de terminales de una fuente de PLC.

a) Alimentación general, Terminales donde se conecta el voltaje de la red (100 a 240 VAC).
b) Tierra Lógica, Pone a disposición el punto común del sistema lógico de E y S.
c) Arranque remoto, 2 terminales que al unirlos provocan el arranque del PLC (ejecución del programa)
d) Selección de voltaje de alimentación, interruptor o selector que permite la selección de V.
e) Suministro externo de DC. Para alimentar a dispositivos externos como sensores, unidades de co.

2. Tipos de fuentes de alimentación.

a) F.A no regulada, Se emplean en aplicaciones electromecánicas sencillas que no requieren tensiones

de salida exacta (contactores). Tiene alto rendimiento, durabilidad, rentabilidad, pero es de gran tamaño,
alto rizado residual y ausencia de alimentación de CC.

b) F.A regulada linealmente, permite controlar la tensión de salida mediante el ajuste de la caída de tensión
en un transistor de potencia colocado entra la entrada y la salida. Operan con CC a la entrada, basan su
funcionamiento en la caída de tensión en elementos disipados (exactos) y tienen bajo rendimiento. Para
potencias menores de 10W, costo bajo. Baja eficiencia (entre 30-60%), disipación de calor

Se pueden encontrar 3 tipos lineales: Reguladores lineales estándar (Requieren Vin de al menos 2V
mayor que el de salida, la caída de tensión es del orden de 1.7 a 2.5V), Reguladores Lineales LDO
(Permite obtener una caída de tensión interna menor entre 1.1 a 1.3V, teniendo menos disipación de
energía) y Reguladores lineales VLDO (Con menor caída de tensión entre orden de 0.7 a 1.1 V)

c) F.A conmutadas, Utilizar un transistor en la zona de corte de saturación, obteniendo periodos de tiempo
en que la I y la V son nulos. Esto se logra convirtiendo la Vin en una señal cuadrada.

Pueden ser: F.A conmutadas en primario (El transistor se comporta como interruptor, tiene menor peso y
la disipación de calor es menor, su rendimiento oscila entre 85-95% ya que la Vout no depende de la Vin,
Alimentación de CC, pero posee circuitos complejos, contaminación de red, precio elevado) F,A
conmutadas en secundario (Alto rendimiento, facilidad de regulación, amplio rango de tensiones de
entrada y baja contaminación de red, pero tiene un gran tamaño, ausencia de alimentación CC y precio
elevado)

RACKS

Soporte metálico sobre el cual se montan todos los módulos que componen al PLC. Sobre él, va adosado
el bus de datos que permite llevar a cabo el intercambio efectivo de información entre todas las partes que
forman el PLC, así como alimentarlos con la energía eléctrica. Los distintos módulos se conectarán a las
bahías o slots que están fijados sobre él.

1. Bus del Rack, conjunto de líneas (cables) de hardware utilizado para la transmisión de datos entre los
componentes (supervisado por el microprocesador). Existen 3 tipos:

Bus de datos, transporta la información que hace referencia a los datos de E/S. Bus de direcciones,
Contiene la información del dispositivo que es afectado por los datos. Bus de control, por donde viaja la
información que indica el dispositivo seleccionado con el bus de direcciones.

2. Racks de E/S, se agrupan en modulos de 8, 16 o 32 puntos, los cuales tiene comunicación con el PLC
y los dispositivos de campo.

Puede haber un máximo de 7 rack de E/S, el primero (rack 0) es el rack maestro y los otros pueden ser rack
remotos o locales. Cada rack contiene 7 ranuras (slots) para la colocación de módulos de E/S, cada módulo
está disponible entre 4 o 8 puntos de conexión por modulo (la capacidad máxima es de 512 puntos), se
utiliza el sistema de numeración octal. Si el modulo es de entrada, se coloca una I al inicio de tres dígitos
que forman la dirección y si es de salida se coloca una O de igual forma; el backplane detecta el tipo de
modulo.

3. Categorías del Rack.

3.1 Rack Maestro, contiene al CPU, puede o no tener ranuras disponibles para inserción de módulos de
E/S.

3.2. Rack Local, bastidor ubicado en el mismo lugar que el bastidor maestro, y que contiene los módulos
de E/S. Contiene un procesador de E y S que permite el envío y recepción de datos al CPU del PLC. Esta
información contiene datos de diagnóstico, verificación de errores, estados de puntos de entrada.
3.3 Rack Remoto, Contiene módulos de E/S, pero está localizado en un punto distante con respecto al
procesador central. Contiene un procesador de E/S que comunica el estado de los puntos de entrada,
actualiza estados de salida y envía información de diagnóstico locales al procesador central.

4. Entradas y Salidas remotas, En aplicaciones grandes de PLC con cantidades de E/S a los 512 puntos,
el subsistema de E/S se localiza necesariamente en un punto remoto con respecto al procesador central,
el cual incluye su propia fuente de suministro y el procesador de E/S que lo comunica con el procesador
principal.

CPU

Puede subdividirse en:

*Coprocesadores, varios microprocesadores que ejecutan el programa de forma concurrente, trabajando

en paralelo y mejorando el sistema en rapidez y potencia.

*Estructura de control distribuido mediante empleo de módulos inteligentes, especializados en tareas como
la medida y regulación de temperatura, control de posición, etc.

1. Configuraciones del CPU.

Debe: Ejecutar las instrucciones del programa, Ordenar las transferencias de información en el sistema de
E/S, Establecer lazos de regulación y control necesarios y Comunicarse con el entorno informático y con
los operadores humanos.

*Unidad de control compacta, formada por una sola CPU que elabora el programa en mono proceso.
Ejecuta un programa que tiene todas las rutinas de control y elabora las ordenes de mando.

*Unidad de control modular, formada por varios procesadores que trabajan en paralelo dividiéndose la
tarea de control permitiendo el trabajo de elaboración de señales y control de salidas.

2. Multiprocesadores Centrales.

Se obtiene al conectar sobre un solo bastidor, varias unidades centrales gestionadas por una unidad de
coordinación, ejecutando una parte del programa cada una independiente de las otras.