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DD-106
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 1 / 7
I. OBJETIVOS
II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación REXROT.
Combina los beneficios de un control de pequeño y compacto con un estándar de E / S del sistema
en la base de la tecnología de terminales. Se trata de una plataforma de hardware que se pueden
utilizar para aplicaciones de PLC.
Proporciona interfaces integradas, e. g. de alta velocidad entradas y salidas (8 cada uno) y las
interfaces de comunicación, tales como Ethernet, Profibus y RS232. El local dispone de unidades I / O
puede ser extendida por el Rexroth en línea I / O, simplemente con el montaje de la componentes de
lado a lado. Los programas de aplicación, incl. tiempo de ejecución, es completamente almacenado en
un lugar fácilmente accesible Compact Flash estándar de mediano plazo.
V. PROYECTO A DESARROLLAR
Para iniciar el proceso deberá seleccionar el switch selector en modo manual y deberá
presionar el pulsador start.
Se deberá extender el cilindro 1VM1 para que expulse la pieza y luego se contrae el cilindro,
una vez contraído hacer que avance la faja.
El sistema deberá seleccionar un elemento metálico y sin inversión.
Se deberá extender el cilindro 1VM2 para que expulse la pieza y luego se contrae el cilindro,
una vez contraído hacer que avance la faja.
El sistema deberá seleccionar un elemento no metálico de color negro y en posición invertida.
Consideraciones
Solo se aceptara la pieza de color negra si esta invertida.
Solo se aceptara la pieza metálica en su posición normal.
Las demás piezas serán rechazadas, al finalizar el recorrido la faja invertirá su
desplazamiento.
Nro. DD-106
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Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
VI. PROCEDIMIENTO
Direccionamiento
DI 16 -> IB1, IB2
DI4 -> IB3
DI4 -> IB4
DI4 -> IB5
DI4 -> IB6
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Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
VIII. ANEXOS
Designación de variables
Configurando un temporizador